软件无线电技术在船舶海上信息平台的应用研究 被引量：3

1

作者 陈媛媛 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6X期141-143,共3页

随着海上各类数据业务的发展,如何提高数据传输平台效率成为了船舶信息平台研究的关键。传统的信息平台数据交互(特别是军事类的)利用专用芯片实现,系统的可扩展性较差,已经越来越不能适应现代船舶数据业务的发展。软件无线电利用通用... 随着海上各类数据业务的发展,如何提高数据传输平台效率成为了船舶信息平台研究的关键。传统的信息平台数据交互(特别是军事类的)利用专用芯片实现,系统的可扩展性较差,已经越来越不能适应现代船舶数据业务的发展。软件无线电利用通用的硬件平台,数据传输及处理通过软件方式实现不同类型数据交互。本文重点分析海上信息平台接收机信号传输及处理模型,给出基于软件无线电架构的实现方式,最后对平台进行仿真。 展开更多

关键词 软件无线电 通信接收机 调制调解

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软件无线电技术在舰船通信系统移动电台中的应用 被引量：2

2

作者 陈媛媛 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第16期100-102,共3页

软件无线电技术是通信领域的一项革命性技术,广泛应用于卫星导航、新型舰船通信系统和移动网络等领域。因此,研究和开发基于软件无线电技术的舰船通信系统具有重要意义。本文系统介绍软件无线电技术的理论基础,研究和分析软件无线电的... 软件无线电技术是通信领域的一项革命性技术,广泛应用于卫星导航、新型舰船通信系统和移动网络等领域。因此,研究和开发基于软件无线电技术的舰船通信系统具有重要意义。本文系统介绍软件无线电技术的理论基础,研究和分析软件无线电的体系结构、多速率信号处理、数字滤波器和射频技术等,并在此基础上设计新型的舰船通信系统移动电台。 展开更多

关键词 软件无线电 通信系统 信号处理 射频技术

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生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制 被引量：7

3

作者 肖前军 许虎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期881-885,共5页

针对城市垃圾焚烧排放污染物含量高,探讨了一种焚烧系统温度控制的仿人智能算法。剖析了垃圾不完全燃烧、烟气排放污染与导致二次污染等产生的原由,讨论了焚烧稳定性控制的条件,总结了焚烧过程的控制论特性,研究了焚烧过程的智能控制策... 针对城市垃圾焚烧排放污染物含量高,探讨了一种焚烧系统温度控制的仿人智能算法。剖析了垃圾不完全燃烧、烟气排放污染与导致二次污染等产生的原由,讨论了焚烧稳定性控制的条件,总结了焚烧过程的控制论特性,研究了焚烧过程的智能控制策略,构建了一种基于仿人智能的控制算法。以二阶滞后模型为例,仿真实验验证了仿人智能控制算法的强抗干扰能力与过程控制的良好品质。仿真研究结果表明,提出的控制算法对焚烧炉过程温度控制是可行与有效的。 展开更多

关键词 垃圾焚烧 温度控制 燃烧稳定性 不确定性 污染物排放 二次污染 控制策略 仿人智能控制

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三平移全柔性并联机构多目标拓扑优化设计 被引量：5

4

作者 谢俐 杨乐 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期193-196,共4页

为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立... 为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立了机构的多目标拓扑优化模型。然后,基于HyperWorks/OptiStruct软件和优化准则算法对机构进行拓扑优化设计,得到了拓扑优化后的新型全柔性并联机构。最后,通过HyperMesh软件对拓扑优化前后的机构进行静力学分析和模态分析,从而验证了多目标拓扑优化设计的有效性。 展开更多

关键词 全柔性并联机构 线性加权法 多目标拓扑优化 静力学分析 模态分析

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基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹规划方法 被引量：15

5

作者 张玲 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第1期78-82,共5页

以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了... 以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹。仿真结果表明,给定不同的曲线最大拟合误差,机器人的运动轨迹优化效果不同,验证了该轨迹规划方法能够兼顾码垛机器人的运动平稳性与轨迹平滑连续的控制要求,减小其在加、减速过程中产生的机械振动。 展开更多

关键词 轨迹规划 三次样条曲线 平滑性 码垛机器人

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基于半监督邻域自适应正交局部保持映射的故障诊断 被引量：7

6

作者 杨乐 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期785-789,共5页

针对正交局部保持映射(OLPP)应用于故障诊断存在识别精度不高的问题,提出了基于半监督邻域自适应正交局部保持映射(SSNA-OLPP)维数约简的故障诊断新方法。该方法首先基于局部特征尺度分解(LCD)和时域、频域特征构造能全面表征故障的特征... 针对正交局部保持映射(OLPP)应用于故障诊断存在识别精度不高的问题,提出了基于半监督邻域自适应正交局部保持映射(SSNA-OLPP)维数约简的故障诊断新方法。该方法首先基于局部特征尺度分解(LCD)和时域、频域特征构造能全面表征故障的特征集,然后利用SSNA-OLPP对特征集进行降维以获得辨识度更高的低维特征,最后将低维特征输入SVM进行故障识别。SSNA-OLPP在局部聚集系数的指导下能够自适应的调整邻域参数,同时还利用部分样本的类别标签信息调整原始特征空间中样本间的权值矩阵,能够获得更有效的低维流形,提高了故障诊断的精度。滚动轴承故障诊断实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 故障诊断 维数约简 正交局部保持映射 滚动轴承

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基于LCD和多重分形去趋势波动分析的故障诊断方法 被引量：4

7

作者 杨乐 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期559-564,共6页

针对滚动轴承振动信号非线性、非平稳性以及故障特征难以提取的问题,提出了基于局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,LCD)和多重分形去趋势波动分析(multifractal detrended fluctuation analysis,MFDFA)的故障... 针对滚动轴承振动信号非线性、非平稳性以及故障特征难以提取的问题,提出了基于局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,LCD)和多重分形去趋势波动分析(multifractal detrended fluctuation analysis,MFDFA)的故障诊断方法。该方法首先利用LCD将振动信号分解成不同尺度下的内禀尺度分量(intrinsic scale component,ISC)。其次,对包含主要信息的前几个ISC分量进行MF-DFA分析,并选取每个ISC分量的Hurst指数作为故障特征。然后,采用线性局部切空间排列(liner local tangent space alignment,LLTSA)对故障特征进行降维以获得对故障敏感的低维特征。最后,利用支持向量机(support vector machine,SVM)对提取特征进行分类识别。滚动轴承的故障诊断实验表明,所提方法能够有效地识别滚动轴承的典型故障,具有一定的优势。 展开更多

关键词 局部特征尺度分解 多重分形去趋势波动分析 特征提取 滚动轴承 故障诊断

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电子电器用石墨烯改性SnCuCe复合钎料的制备与性能研究 被引量：3

8

作者 朱顺兰 黃蕙 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第17期222-224,共3页

采用超声振动辅助铸造,制备了电子电器用石墨烯改性SnCuCe复合钎料。在对该钎料进行显微组织、物相组成、力学性能和可焊性的测试与分析后发现:该复合钎料由β-Sn和少量的Cu6Sn5、石墨烯组成,具有优异的力学性能和可焊性。与商用Sn99.3C... 采用超声振动辅助铸造,制备了电子电器用石墨烯改性SnCuCe复合钎料。在对该钎料进行显微组织、物相组成、力学性能和可焊性的测试与分析后发现:该复合钎料由β-Sn和少量的Cu6Sn5、石墨烯组成,具有优异的力学性能和可焊性。与商用Sn99.3Cu0.7钎料相比,该复合钎料的屈服强度增加37.3%、抗拉强度增加35.1%、剪切强度增加40.5%、润湿时间缩短31.9%、最大润湿力增大31.1%。 展开更多

关键词 石墨烯改性 SnCuCe钎料 复合钎料 超声振动辅助

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图像边缘提取在工件内部缺陷识别中的应用研究（英文） 被引量：1

9

作者 黄伟 杨小义 《机床与液压》 北大核心 2017年第12期107-111,136,共6页

工件内部缺陷是难于检验的,借助图像识别技术可以精确地确定工件内部是否存在缺陷以及界定工件内部缺陷的区域范围等,因此,断层扫描图像分割技术已广泛应用于工件内部的缺陷识别检测。为了克服采用传统分水岭算法分割图象导致的过分割现... 工件内部缺陷是难于检验的,借助图像识别技术可以精确地确定工件内部是否存在缺陷以及界定工件内部缺陷的区域范围等,因此,断层扫描图像分割技术已广泛应用于工件内部的缺陷识别检测。为了克服采用传统分水岭算法分割图象导致的过分割现象,提出了一种图像边缘提取的智能融合算法。首先借助基于模糊形态学的开闭算法对图像做了平滑处理,其次,基于数学形态学计算了梯度算子,最后对梯度图像进行分割获得了期望的图像。仿真对比实验研究验证了该算法可较好地消除过分割现象,在工件内部缺陷图像识别中有更好的实时性与可用性。研究结果表明:提出的智能融合算法对提高图像处理质量有重要参考意义。 展开更多

关键词 图像分割 智能融合算法 模糊数学形态学 梯度算子

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复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略（英文） 被引量：1

10

作者 肖前军 《机床与液压》 北大核心 2017年第6期119-123,共5页

数学模型难以描述复杂不确定性的过程。为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略。基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究... 数学模型难以描述复杂不确定性的过程。为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略。基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略,并构造了一种多模态控制算法。实验仿真的响应曲线表明:基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质。研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的。 展开更多

关键词 不确定性 复杂过程 智能控制策略 多模态控制

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基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究(英文)

11

作者 朱顺兰 黄蕙 张四平 《机床与液压》 北大核心 2014年第6期109-114,共6页

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对... 为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 复杂关联系统 不确定性 融合控制策略 仿人智能控制 鲁棒性

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仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略(英文) 被引量：1

12

作者 马润 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2014年第12期122-126,共5页

针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出... 针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明:修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。 展开更多

关键词 自适应控制策略 参数修正 多模态控制 仿人智能控制

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基于Ansys的船舶轴系动态校中研究 被引量：1

13

作者 连艳 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期76-78,共3页

船舶轴系是柴油主机与螺旋桨之间的连接装置,起到动力传输的重要作用,轴系安装质量的好坏决定了船舶的振动特性、使用寿命和动力性能。近年来,各种类型的大型船舶(如LNG船、集装箱船等)数量猛增,船舶推进轴系在刚度提升的同时,轴系动态... 船舶轴系是柴油主机与螺旋桨之间的连接装置,起到动力传输的重要作用,轴系安装质量的好坏决定了船舶的振动特性、使用寿命和动力性能。近年来,各种类型的大型船舶(如LNG船、集装箱船等)数量猛增,船舶推进轴系在刚度提升的同时,轴系动态校中也成为了研究的重点。本文针对多影响因素下的船舶轴系装配问题,研究了船舶轴系的动态校中技术,并利用有限元分析软件Ansys对轴系的动态校中过程进行分析和仿真。 展开更多

关键词 轴系校中 ANSYS 函数模型 多点支撑

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结合WSN和北斗卫星通信的桥梁远程监测模型

14

作者 陈媛媛 邓皓 吴德操 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期109-113,共5页

为了解决偏远地区的桥梁监测公网信号无法满足传输需求,传统桥梁监测布点布线难的问题,提出一种基于无线传感器网络和北斗卫星通信技术的桥梁远程监测系统的模型。利用无线传感器网络布点组网方便的优点,将无线传感器网络引入到桥梁远... 为了解决偏远地区的桥梁监测公网信号无法满足传输需求,传统桥梁监测布点布线难的问题,提出一种基于无线传感器网络和北斗卫星通信技术的桥梁远程监测系统的模型。利用无线传感器网络布点组网方便的优点,将无线传感器网络引入到桥梁远程监测中,同时通过国内自主的北斗卫星通信技术解决地处偏远山区的桥梁监测信号通信盲区问题。实验表明基于无线传感器网络的监测系统可以满足桥梁远程监测的应用需求,特别是地处偏远山区的桥梁远程监测,多节点组成的无线传感器监测网络通过最优加权信息融合可以有效提高监测精度,降低监测网络能量消耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 桥梁远程监测 偏远山区 北斗卫星 信号通信盲区

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AM1806在船舶导航系统中的应用

15

作者 连艳 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第18期64-66,共3页

船舶导航系统是船舶航行过程中不可或缺的辅助设备。随着贸易的国际化程度不断加深,航运业得到快速发展,同时,对船舶导航系统的稳定性、实时性等方面提出了更严格的要求。AM1806应用处理器具有成本低、外设接口丰富等特点。本文对AM180... 船舶导航系统是船舶航行过程中不可或缺的辅助设备。随着贸易的国际化程度不断加深,航运业得到快速发展,同时,对船舶导航系统的稳定性、实时性等方面提出了更严格的要求。AM1806应用处理器具有成本低、外设接口丰富等特点。本文对AM1806硬件进行深入研究,设计了基于AM1806的船舶导航系统。 展开更多

关键词 AM1806 船舶导航系统 船舶定位

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