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基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用
1
作者
李爱冉
成正勇
《汽车工艺与材料》
2021年第12期34-37,共4页
针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行...
针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。
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关键词
白车身
连续性制造特征
机器人
仿真
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职称材料
直喷米勒循环汽油机燃用甲醇/汽油燃料燃烧及排放特性分析
2
作者
谭欣
刘宗发
+2 位作者
夏铭
黎亮
谭虎
《内燃机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期65-71,共7页
围绕高压缩比米勒循环发动机的热效率潜力及甲醇及甲醇/汽油混合燃料对燃烧过程和排放特性的影响进行了深入分析。通过试验对比分析,研究了不同压缩比下米勒循环与传统奥托循环的热效率,探究了甲醇燃料对发动机燃烧性能和排放影响的机...
围绕高压缩比米勒循环发动机的热效率潜力及甲醇及甲醇/汽油混合燃料对燃烧过程和排放特性的影响进行了深入分析。通过试验对比分析,研究了不同压缩比下米勒循环与传统奥托循环的热效率,探究了甲醇燃料对发动机燃烧性能和排放影响的机理。结果表明,米勒循环在高速高负荷工况下相比奥托循环展现出更高的热效率潜力,同时能够提高对高压缩比的耐受性。试验所选2000 r/min、总平均指示压力(global indicated mean effective pressure,GIMEP)为0.66 MPa工况下,采用米勒循环后在压缩比分别为11.5和14.5时,指示热效率可相对于奥托循环提升约0.6和0.8个百分点。燃用甲醇/汽油燃料能够在保持负荷不变的情况下使燃烧相位提前,有助于进一步提升发动机指示热效率水平。当燃用纯甲醇时,高负荷工况下可显著改善燃烧过程,相比于汽油燃料,缸内最大压力增加约30%,指示热效率增加7.2个百分点,NOx排放明显升高,增幅达80%。此外,燃用甲醇燃料时核模态颗粒物数量显著升高,同时积聚模态微粒数量减少,不同模态微粒峰值均向小粒径方向迁移。
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关键词
直喷汽油机
压缩比
米勒循环
甲醇
微粒粒度分布
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职称材料
基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法
3
作者
夏铭
安文斗
+1 位作者
赵恩娇
杨中贵
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期222-226,共5页
针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中...
针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时,可将禁飞区的安全半径缩小,或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明,本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点,能够合理规避禁飞区,给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径,满足作战任务需求。
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关键词
飞行器
航迹规划
改进A*算法
禁飞区域
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职称材料
题名
基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用
1
作者
李爱冉
成正勇
机构
重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系
出处
《汽车工艺与材料》
2021年第12期34-37,共4页
文摘
针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。
关键词
白车身
连续性制造特征
机器人
仿真
Keywords
Body In White(BIW)
Continuous manufacturing feature
Robot
Simulation
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
U468.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
直喷米勒循环汽油机燃用甲醇/汽油燃料燃烧及排放特性分析
2
作者
谭欣
刘宗发
夏铭
黎亮
谭虎
机构
重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系
潍坊
职业
学院
汽车工程
学院
塞力斯集团股份有限公司
重庆
塞力斯新能源汽车设计院
重庆
长安汽车股份有限公司渝北工厂
出处
《内燃机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期65-71,共7页
基金
重庆市教委科技重点项目(KJZD-K202104701)
重庆市教委科技项目(KJQN202304705)。
文摘
围绕高压缩比米勒循环发动机的热效率潜力及甲醇及甲醇/汽油混合燃料对燃烧过程和排放特性的影响进行了深入分析。通过试验对比分析,研究了不同压缩比下米勒循环与传统奥托循环的热效率,探究了甲醇燃料对发动机燃烧性能和排放影响的机理。结果表明,米勒循环在高速高负荷工况下相比奥托循环展现出更高的热效率潜力,同时能够提高对高压缩比的耐受性。试验所选2000 r/min、总平均指示压力(global indicated mean effective pressure,GIMEP)为0.66 MPa工况下,采用米勒循环后在压缩比分别为11.5和14.5时,指示热效率可相对于奥托循环提升约0.6和0.8个百分点。燃用甲醇/汽油燃料能够在保持负荷不变的情况下使燃烧相位提前,有助于进一步提升发动机指示热效率水平。当燃用纯甲醇时,高负荷工况下可显著改善燃烧过程,相比于汽油燃料,缸内最大压力增加约30%,指示热效率增加7.2个百分点,NOx排放明显升高,增幅达80%。此外,燃用甲醇燃料时核模态颗粒物数量显著升高,同时积聚模态微粒数量减少,不同模态微粒峰值均向小粒径方向迁移。
关键词
直喷汽油机
压缩比
米勒循环
甲醇
微粒粒度分布
Keywords
gasoline direct injection engine
compression ratio
Miller cycle
methanol
particle size distribution
分类号
TK421.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法
3
作者
夏铭
安文斗
赵恩娇
杨中贵
机构
重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系
哈尔滨工程大学
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期222-226,共5页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究计划重点项目(KJZD-K202004701)。
文摘
针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时,可将禁飞区的安全半径缩小,或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明,本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点,能够合理规避禁飞区,给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径,满足作战任务需求。
关键词
飞行器
航迹规划
改进A*算法
禁飞区域
Keywords
flight vehicle
flight path planning method
improved A*algorithm
no-fly zones
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用
李爱冉
成正勇
《汽车工艺与材料》
2021
0
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职称材料
2
直喷米勒循环汽油机燃用甲醇/汽油燃料燃烧及排放特性分析
谭欣
刘宗发
夏铭
黎亮
谭虎
《内燃机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法
夏铭
安文斗
赵恩娇
杨中贵
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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