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广义Ruzicka隔振系统的简谐振动隔离研究 被引量:4
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作者 宋学谦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期466-469,共4页
提出广义Ruzicka隔振系统的概念 ,该系统在实际工程系统中有广泛应用 ,如铁路机车车辆和汽车的隔振系统中。通过建立广义Ruzicka隔振系统的运动方程 ,导出简谐激励下隔振系统的绝对传递率 ,而简单隔振系统和Ruzicka隔振系统则可作为广义... 提出广义Ruzicka隔振系统的概念 ,该系统在实际工程系统中有广泛应用 ,如铁路机车车辆和汽车的隔振系统中。通过建立广义Ruzicka隔振系统的运动方程 ,导出简谐激励下隔振系统的绝对传递率 ,而简单隔振系统和Ruzicka隔振系统则可作为广义Ruzicka隔振系统的特例。取铁路客车的 1/ 4车体模型作为应用实例 ,研究Ruzicka和广义Ruzic ka隔振系统的简谐隔振性能 。 展开更多
关键词 广义Ruzicka隔振系统 简谐振动 铁路客车 传递率 最优阻尼比
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准双曲面齿轮加工的调整计算方法
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作者 宋学谦 刘鹄然 《兵工自动化》 2003年第4期23-24,共2页
准双曲面齿轮工艺锥参数和加工调整均涉及2个相错圆锥的相切接触条件,现有文献都从空间立体几何采用图形分析,涉及变量多,方程组求解困难。为此,根据相切接触条件用纯解析法,将涉及的2圆锥表面任一点回转半径和位置角、2圆锥锥角、2圆... 准双曲面齿轮工艺锥参数和加工调整均涉及2个相错圆锥的相切接触条件,现有文献都从空间立体几何采用图形分析,涉及变量多,方程组求解困难。为此,根据相切接触条件用纯解析法,将涉及的2圆锥表面任一点回转半径和位置角、2圆锥锥角、2圆锥锥顶至2轴交错点的距离等8元非线性方程,简化为2元非线性方程。再通过一般加工调整,即可实现加工。 展开更多
关键词 准双曲面齿轮 工艺锥参数 加工调整 解析法 节锥
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五坐标加工机器人刀具姿态及其六坐标联动
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作者 张友阳 刘鹄然 《兵工自动化》 2004年第3期82-83,共2页
五坐标加工机器人采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联。刀具中心和刀具主轴固联部件构成联动坐标系。求出控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,以确定刀具加工姿态。用欧拉角(进动角ψ、章动角θ、为自转角Φ)确定刀具主轴方位。对应同... 五坐标加工机器人采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联。刀具中心和刀具主轴固联部件构成联动坐标系。求出控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,以确定刀具加工姿态。用欧拉角(进动角ψ、章动角θ、为自转角Φ)确定刀具主轴方位。对应同方位,求出主轴部件6轴中2轴瞬时长度相等的位置,由伺服电机改变连杆长度调整主轴姿态,以1控制端同时控制2轴可实现6坐标联动。 展开更多
关键词 加工机器人 六坐标联动 加工姿态 数控
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