共同观测环境多UUV协同导航 被引量：6

1

作者 卢健 徐德民 张福斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期378-385,共8页

协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位... 协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位传感器的另一UUV上的同一声纳同步观测时,即它们处于"共同观测环境"中,各个UUV所受到的噪声干扰具有相同或相近的性质。因此,可以利用误差间这种相关性对量测信息进行粗估计,再利用合适的滤波器融合粗估计量测与航位推算估计以提高配备低自定位精度传感器UUV位置估计的精度。最后的仿真结果显示了这种处理方法的有效性和一致性。 展开更多

关键词 计算机仿真 误差 扩展卡尔曼滤波 数学模型 测量 蒙特卡洛方法 导航 传感器 声纳 共同观测环境 协同导航 航位递推 定位 无人水下航行器

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基于Java技术的远程控制实验系统开发 被引量：6

2

作者 陈庆 李鹏飞 姚彪国 《西安工程大学学报》 CAS 2008年第1期88-91,共4页

针对远程实验教学的现状和问题,构建了一套利用Java技术实现的基于B/S模式的远程控制实验系统,设计了系统的框架结构,描述了系统开发的关键技术.用户通过浏览器登陆系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络... 针对远程实验教学的现状和问题,构建了一套利用Java技术实现的基于B/S模式的远程控制实验系统,设计了系统的框架结构,描述了系统开发的关键技术.用户通过浏览器登陆系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程.校园网内调试结果表明,用户可以进行远程实验.该系统具有较好的实时性、动态交互性和跨平台性. 展开更多

关键词 远程控制 CAN总线 B/S模式 JAVA JNI

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RCS动态测量结果的不确定度分析 被引量：3

3

作者 林晓焕 林刚 马训鸣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第3期163-165,171,共4页

根据某雷达RCS动态测量的实际过程,分析了影响测量精度的主要因素,并详细研究了其不确定度的主要来源及分析处理方法,包括天线定位误差、多路径照射、交叉极化、能量漂移、频率漂移、近场反射、噪声与背景、非线性、测距精度、标准体等... 根据某雷达RCS动态测量的实际过程,分析了影响测量精度的主要因素,并详细研究了其不确定度的主要来源及分析处理方法,包括天线定位误差、多路径照射、交叉极化、能量漂移、频率漂移、近场反射、噪声与背景、非线性、测距精度、标准体等因素,最后给出了某RCS实际测量过程的不确定度分析结果。此方法具有普遍适用性,可用于不同雷达与目标的RCS动态测量过程。 展开更多

关键词 不确定度 RCS 测量

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并条机开环自调匀整控制系统中实时延时控制算法研究 被引量：1

4

作者 朱耀麟 李兰君 宋晓梅 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第2期37-41,共5页

针对并条机开环自调匀整控制系统的精确延时是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的,提出了一种基于相关分析的实时延时控制算法。首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行... 针对并条机开环自调匀整控制系统的精确延时是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的,提出了一种基于相关分析的实时延时控制算法。首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析。根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性。 展开更多

关键词 并条机 自调匀整 相关分析 实时延时控制

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基于多数据融合的快速人脸检测与特征定位算法 被引量：2

5

作者 李牧 张龙 贺小慧 《电子科技》 2007年第9期75-78,共4页

针对彩色图像提出了基于肤色和特征验证的人脸检测算法,由肤色分割、排除假区域、特征验证3部分组成。在肤色分割部分,提出自适应阈值法,再通过几何特征排除一些假区域,运用边缘检测、模板匹配和投影法精确定位眼睛和嘴巴,从而验证确认... 针对彩色图像提出了基于肤色和特征验证的人脸检测算法,由肤色分割、排除假区域、特征验证3部分组成。在肤色分割部分,提出自适应阈值法,再通过几何特征排除一些假区域,运用边缘检测、模板匹配和投影法精确定位眼睛和嘴巴,从而验证确认人脸,最后通过投影法定位出鼻子。实验证明该算法检测速度快、准确率高,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 彩色图像 人脸检测 特征定位

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航电系统内部的电磁兼容性分析与测量 被引量：2

6

作者 林晓焕 马训鸣 林刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第7期169-172,共4页

通过实际测试详细研究了航电系统内部的电磁干扰问题,说明了其典型的干扰途径,包括传导干扰、接地干扰、辐射干扰以及综合电磁环境干扰等四种,分析了传导干扰与辐射干扰的测试方法及主要的干扰特征,并讨论了降低干扰的一些具体途径.

关键词 航空电子系统 电磁干扰 电磁兼容

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STFT和小波分析在电压暂降检测中的应用 被引量：2

7

作者 徐健 张瑾 李彦斌 《电子设计工程》 2016年第24期85-87,共3页

对于电压暂降特征测量幅值,持续时间的准确检测是电压质量评估与抑制干扰首要解决的重要课题。本文提出基于对STFT基频幅值曲线增加阈值的新方法。分别用STFT(短时傅里叶变换),小波变换作为时频信号分析工具,针对电压暂降扰动检测问题... 对于电压暂降特征测量幅值,持续时间的准确检测是电压质量评估与抑制干扰首要解决的重要课题。本文提出基于对STFT基频幅值曲线增加阈值的新方法。分别用STFT(短时傅里叶变换),小波变换作为时频信号分析工具,针对电压暂降扰动检测问题进行对比研究。电压暂降在起始和结束时刻会产生高频信号,通过检测高频信号发生时刻来定位扰动。使用该方法可在基频幅值曲线图中直观清楚地看出扰动起始和结束时间。并对该方法的抗噪情况进行了研究。仿真结果证明,本文所提出的方法能够准确的定位电压暂降扰动,抗噪能力强,用其来检测电压暂降是一种可行有效的检测方法。 展开更多

关键词 电压暂降 STFT 小波变换 时频信号分析

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小波变换在电压闪变信号中的检测分析 被引量：3

8

作者 徐健 邵山 《电子设计工程》 2016年第4期155-157,共3页

为了实现对电力系统中电压闪变信号更为精确地检测,提出了小波变换的多分辨率分析的原理。由于小波变换具有较好的时频局部化特性,进而提取出电压闪变信号中的频率和幅值等参数。最后通过MATLAB仿真证明小波变换是一种更为有效的电压闪... 为了实现对电力系统中电压闪变信号更为精确地检测,提出了小波变换的多分辨率分析的原理。由于小波变换具有较好的时频局部化特性,进而提取出电压闪变信号中的频率和幅值等参数。最后通过MATLAB仿真证明小波变换是一种更为有效的电压闪变分析方法。 展开更多

关键词 电力系统 电压闪变 小波变换 多分辨率分析 MATLAB

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飞机座舱模拟台控制系统的设计及实现 被引量：2

9

作者 马训鸣 林晓焕 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第5期269-271,共3页

以电液伺服为核心,通过CAN总线通讯与下位ARM控制设计了飞机液压模拟台系统.利用模拟台同步模拟了飞机空投过程.

关键词 飞机座舱模拟台 电液伺服系统 CAN总线通讯 ARM控制系统

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常规雷达加装RCS测量支路的方案研究 被引量：1

10

作者 林晓焕 林刚 王宏军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第6期31-34,共4页

根据复杂目标的RCS特征,分析了对RCS测量雷达的基本技术要求,并根据此要求,对某常规雷达设计加装了RCS测量支路,主要由接收系统、信号处理和计算机系统等组成。详细说明了测量支路的结构、数据的采集与提取、系统软件的组成与功能等。... 根据复杂目标的RCS特征,分析了对RCS测量雷达的基本技术要求,并根据此要求,对某常规雷达设计加装了RCS测量支路,主要由接收系统、信号处理和计算机系统等组成。详细说明了测量支路的结构、数据的采集与提取、系统软件的组成与功能等。通过实际测量验证,该系统能够满足常规的动态目标RCS测量任务要求。 展开更多

关键词 雷达 RCS 测量

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基于Internet的机械零部件异地异步协同设计研究 被引量：1

11

作者 林晓焕 林琳 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期84-86,共3页

针对传统的协同设计在数据共享等方面存在的问题,根据对网络协同设计系统总体要求的分析,提出了基于图纸中心的机械零部件异地异步协同设计系统方案,构建了协同设计系统的框架.详细说明了图纸中心的建立与运作过程,所设计的图纸中心包... 针对传统的协同设计在数据共享等方面存在的问题,根据对网络协同设计系统总体要求的分析,提出了基于图纸中心的机械零部件异地异步协同设计系统方案,构建了协同设计系统的框架.详细说明了图纸中心的建立与运作过程,所设计的图纸中心包括表示层、功能层和数据层.利用ASP技术实现异步信息的共享,同时建立必要的网络安全协议,实现产品数据的访问与检查权限控制和设计过程控制.该系统能够实现协作式虚拟协同环境的开发,以及局域网内的远程呼叫和交互. 展开更多

关键词 互联网 机械设计与制造 网络通信 协同设计 信息共享

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基于DM642图像处理芯片的平网印花机系统 被引量：1

12

作者 李鹏飞 李鹏 +1 位作者 张蕾 王磊 《印染》 北大核心 2006年第18期34-36,共3页

传统的平网印花机控制系统不能实时监测生产过程中出现的“错花”、“跑花”等现象,采用图像处理技术使平网印花机实现对花在线检测。设计了一种基于DM642的平网印花机自动对花检测系统,为实现平网印花机全自动对花提供了解决方案。

关键词 平网印花机 图像处理 对花 在线控制 检测

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新兴技术在进口退煮漂联合机中的应用 被引量：2

13

作者 郭亚青 丁学文 刘原 《纺织科技进展》 CAS 2006年第3期28-29,共2页

介绍了荷兰BRUGMAN公司生产的BRUBOMATIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机中的多项新兴技术,包括现场总线通信技术、多电机同步技术、可编程计算机控制器技术及工控机控制技术。正是这些新兴技术的应用,使得该设备自短期调试成功之后,从未出现任... 介绍了荷兰BRUGMAN公司生产的BRUBOMATIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机中的多项新兴技术,包括现场总线通信技术、多电机同步技术、可编程计算机控制器技术及工控机控制技术。正是这些新兴技术的应用,使得该设备自短期调试成功之后,从未出现任何故障,运行极其可靠。 展开更多

关键词 现场总线 同步调速 可编程计算机控制(PCC) 分时多任务操作系统

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液压式平网印花机的对花误差及解决措施 被引量：1

14

作者 李鹏飞 李鹏 +1 位作者 张蕾 高伟 《印染》 北大核心 2006年第17期24-25,34,共3页

分析液压式平网印花机出现对花误差的原因,发现导带与推进电磁夹间的相对位移,控制程序编制不合理,以及机械安装方面等主要影响因素,提出了提高对花精度的措施,诸如针对性地修理设备硬件,以及修改控制程序等解决方法。

关键词 平网印花机 对花 误差

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大倾角采煤机电气控制系统设计 被引量：3

15

作者 宋玉琴 《西安工程大学学报》 CAS 2008年第2期197-200,共4页

为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机,设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路.分析了变频调速系统的工作原理,并结合四象限变频器的硬件特点,设计了相应的变频器控制程序,两台变... 为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机,设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路.分析了变频调速系统的工作原理,并结合四象限变频器的硬件特点,设计了相应的变频器控制程序,两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行. 展开更多

关键词 采煤机 可编程序控制器 大倾角 四象限变频器

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基于数字图像处理的癌变细胞识别方法研究 被引量：2

16

作者 厉谨 李力 孙瑞宁 《榆林学院学报》 2009年第6期33-36,共4页

作为图像处理技术与模式识别方法在细胞学的研究与诊断方面的应用,提出了一种新的识别癌细胞的方法,取得了预期的结果。为了提高系统识别癌细胞的稳定性与有效性,我们采用了一种新的细胞分割与分类的分层处理结构,利用细胞的形态学特征... 作为图像处理技术与模式识别方法在细胞学的研究与诊断方面的应用,提出了一种新的识别癌细胞的方法,取得了预期的结果。为了提高系统识别癌细胞的稳定性与有效性,我们采用了一种新的细胞分割与分类的分层处理结构,利用细胞的形态学特征检出可疑癌细胞。 展开更多

关键词 癌细胞 图像处理 形态特征

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智能建筑中防盗报警系统的设计 被引量：3

17

作者 康雪娟 景军锋 《现代建筑电气》 2011年第1期42-46,共5页

介绍了智能建筑中防盗报警系统的设计,给出了防盗报警控制系统的总体方案、报警控制器的硬件原理图以及软件流程图。设计采用CAN总线作为系统通信方式,可实现系统自动检测、自动电话拨号报警以及向管理中心传送警情信息等功能。

关键词 防盗报警 CAN总线 智能小区 报警控制器

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混合电能质量检测方法的研究 被引量：4

18

作者 徐健 周著斌 《电子设计工程》 2016年第22期53-56,共4页

结合电能稳态和暂态的分析方法,提出了对两者的混合扰动的检测。短时傅里叶变换(STFT)提出了加短时窗的思想,小波变换改进了STFT窗口宽度固定的缺陷,S变换改进了小波变换窗口面积固定,不能提取任意频次成分的缺点。并对比分析了这三种... 结合电能稳态和暂态的分析方法,提出了对两者的混合扰动的检测。短时傅里叶变换(STFT)提出了加短时窗的思想,小波变换改进了STFT窗口宽度固定的缺陷,S变换改进了小波变换窗口面积固定,不能提取任意频次成分的缺点。并对比分析了这三种时频分析法对电压暂降与谐波混合的信号的检测结果,随着学术思想的进步,检测结果更加精确。 展开更多

关键词 混合扰动 短时傅里叶变换 小波变换 S变换

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非接触式浓度计在印染前处理工艺中的应用 被引量：5

19

作者 武卫强 刘涛 《印染》 北大核心 2007年第6期29-31,共3页

根据电磁感应定律研制的非接触式传感器，实现了电解质与传感器检测线圈完全非接触，而通过测量电解质溶液的电导率值来间接测定离子浓度。介绍了传感器的电路框图、激励信号源、测温装置电路图和放大、输出电路。试验结果显示，烧碱溶... 根据电磁感应定律研制的非接触式传感器，实现了电解质与传感器检测线圈完全非接触，而通过测量电解质溶液的电导率值来间接测定离子浓度。介绍了传感器的电路框图、激励信号源、测温装置电路图和放大、输出电路。试验结果显示，烧碱溶液浓度的测量范围在1％-10％时，非接触式浓度计测量性能良好。 展开更多

关键词 前处理 浓度计 检测

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一种实用GPS授时系统的设计 被引量：8

20

作者 徐进 李涛 《西安工程科技学院学报》 2007年第6期840-843,共4页

使用GPS25-LVS OEM板(接收机)接收卫星信号,通过串口异步通信把数据传送给89C51单片机,单片机通过并口控制LED显示,从而实现GPS准确授时.同时,介绍了GPSOEM板输出的数据形式,并采用NMEA-0183格式中最常用的"GPGGA"格式输出,由... 使用GPS25-LVS OEM板(接收机)接收卫星信号,通过串口异步通信把数据传送给89C51单片机,单片机通过并口控制LED显示,从而实现GPS准确授时.同时,介绍了GPSOEM板输出的数据形式,并采用NMEA-0183格式中最常用的"GPGGA"格式输出,由"GPGGA"数据输出格式可编写出相关的接收程序. 展开更多

关键词 GPS授时 OEM板 秒脉冲

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