基于纵向阻抗的双端量故障测距新算法 被引量：16

1

作者 夏经德 张向聪 +3 位作者 黄新波 康小宁 邵文权 刘毅力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期133-139,共7页

针对高压输电线路解耦后的Π型等值电路,以纵向阻抗为基础,提出了一种利用双端量进行故障测距的新算法。该算法能够在线计算出系统阻抗和线路参数,并根据在忽略线路分布电容影响的集中参数线路模型中故障距离的计算值对计算后的线路参... 针对高压输电线路解耦后的Π型等值电路,以纵向阻抗为基础,提出了一种利用双端量进行故障测距的新算法。该算法能够在线计算出系统阻抗和线路参数,并根据在忽略线路分布电容影响的集中参数线路模型中故障距离的计算值对计算后的线路参数进行修正,克服了传统故障测距算法线路参数和系统阻抗在运行过程中的不确定性问题,也提高了测距精度。该算法原理简单,适用于长线路,也不受故障类型、故障电阻和故障距离的影响。仿真验证结果表明,该算法的平均测距误差小于0.3%,能够满足工程上的要求。 展开更多

关键词 双端量 等值电路 解耦 纵向阻抗 故障测距 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

PWM变换器跟踪控制的双重△调制新方法(英文) 被引量：7

2

作者 陈增禄 伊濑敏史 +2 位作者 任记达 毛惠丰 王兆安 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期52-58,共7页

非线性跟踪控制是SPWM变换器的重要控制策略之一。提出了一种新型双重△调制跟踪控制方法,它由一个无滞环比较器和一个载波周期定时器组成。比较器产生PWM信号的上升沿,使得跟踪控制响应快,精度高;定时器决定PWM信号的下降沿,它保证了... 非线性跟踪控制是SPWM变换器的重要控制策略之一。提出了一种新型双重△调制跟踪控制方法,它由一个无滞环比较器和一个载波周期定时器组成。比较器产生PWM信号的上升沿,使得跟踪控制响应快,精度高;定时器决定PWM信号的下降沿,它保证了开关周期固定不变;文中提出了一个按周期对比较阈值进行预估调节的算法,该算法可使每个周期的平均跟踪误差均为零,同时可以抑制子谐振和跟踪失步。对三相四线电压跌落补偿系统电压跟踪的仿真研究证实了“双重△调制”策略和比较阈值的一步预估算法的有效性。最后对一个单相半桥逆变器的电流跟踪控制给出了实验结果。 展开更多

关键词 电力电子 双重△调制 跟踪控制 脉宽调制 阈值预估 电压跌落

在线阅读 下载PDF 职称材料

共同观测环境多UUV协同导航 被引量：6

3

作者 卢健 徐德民 张福斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期378-385,共8页

协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位... 协同导航方法是一种利用无人水下航行器(UUV)之间相对位置信息,提高配备低精度自定位传感器个体定位精度的方法。然而个体间相对位置的改变,即协同结构的不同,会导致不同的定位精度。当多个UUV由于相距较近,被在较远处的配备高精度定位传感器的另一UUV上的同一声纳同步观测时,即它们处于"共同观测环境"中,各个UUV所受到的噪声干扰具有相同或相近的性质。因此,可以利用误差间这种相关性对量测信息进行粗估计,再利用合适的滤波器融合粗估计量测与航位推算估计以提高配备低自定位精度传感器UUV位置估计的精度。最后的仿真结果显示了这种处理方法的有效性和一致性。 展开更多

关键词 计算机仿真 误差 扩展卡尔曼滤波 数学模型 测量 蒙特卡洛方法 导航 传感器 声纳 共同观测环境 协同导航 航位递推 定位 无人水下航行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位 被引量：4

4

作者 卢健 徐德民 +1 位作者 张立川 张福斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第33期1-6,共6页

融合无人水下航行器(UUV)内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在处理非线性... 融合无人水下航行器(UUV)内部航位递推估计和外部量测信息的协同定位方法是一种提高只配备低精度自定位装置的UUV定位精度的有效手段。当协同系统结构固定时,滤波器的选择就决定了精度提高的幅度。针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在处理非线性系统时具有较大的截断误差和繁琐的计算,提出了使用sigma点卡尔曼滤波(SPKF)的协同定位方法。与EKF相比,无味卡尔曼滤波(UKF)和中心差分卡尔曼滤波(CDKF)具有更好的鲁棒性,在没有增加计算复杂度的基础上进一步提高了UUV的定位精度。仿真比较了采用不同滤波算法的协同定位方法提高定位精度的效果,验证了利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位方法的有效性和一致性。 展开更多

关键词 无人水下航行器 协同定位 扩展卡尔曼滤波 无味卡尔曼滤波 中心差分卡尔曼滤波 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

异时量测序贯处理的多AUV协同导航 被引量：3

5

作者 卢健 徐德民 +1 位作者 张福斌 张立川 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期12-16,共5页

利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。自治水下航行器(AUV)在移动长基线(MLBL)网络中获取各应答器的位置信息并解算出相对各应答器的距离量测后,再通过贝叶斯滤波算法集中式提高其定位精度。... 利用多个体之间的相对信息提高个体的定位精度的协同导航是一个很值得探讨的问题。自治水下航行器(AUV)在移动长基线(MLBL)网络中获取各应答器的位置信息并解算出相对各应答器的距离量测后,再通过贝叶斯滤波算法集中式提高其定位精度。但是,集中式利用量测的方法没有考虑由于水下环境的宽广性和水下传感器的限制导致的声信号在AUV和应答器间的往返时间内AUV的移动和应答器间位置的差异所带来的影响。首先以并行滤波的形式总结了集中式扩展卡尔曼滤波(EKF)协同导航方法,并针对集中式利用量测的不利因素,提出了按照异时量测的产生顺序即时更新AUV状态的更有效的序贯EKF协同导航算法,最后在仿真中将两种处理方法进行了比较。 展开更多

关键词 定位 协同导航 自治水下航行器 移动长基线 扩展卡尔曼滤波 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于声发射和关联维数的空气压缩机故障诊断技术研究 被引量：6

6

作者 蒋旭鑫 曹军义 +2 位作者 李锐 沈玉娣 刘曙光 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期803-808,共6页

针对空气压缩机的结构复杂、振动激励源众多、故障诊断与状态检测难度大的问题,提出一种空气压缩机声发射信号的关联维数故障诊断方法。在分析关联维数计算的参数选择基础上,采用奇异值分析的嵌入维数计算法和平均位移的延迟时间计算法... 针对空气压缩机的结构复杂、振动激励源众多、故障诊断与状态检测难度大的问题,提出一种空气压缩机声发射信号的关联维数故障诊断方法。在分析关联维数计算的参数选择基础上,采用奇异值分析的嵌入维数计算法和平均位移的延迟时间计算法等获取声发射信号的关联维数。利用现场往复式压缩机模拟吸气阀座松动、吸气阀弹簧片变形、吸气阀弹簧片失效、阀片变形和阀片失效等五种典型故障。声发射信号的关联维数计算分析结果表明,设计方法能有效诊断压缩机气阀的故障模式。 展开更多

关键词 声发射 关联维数 故障诊断 往复式压缩机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ARM与DSP的声频数据采集系统设计 被引量：10

7

作者 周静雷 江浩 乔站仙 《电子测量技术》 2012年第10期102-106,共5页

结合1个基于ARM与DSP双核架构的声频数据采集系统的开发,介绍了ARM和DSP之间基于HPI通信的接口设计以及A/D、D/A接口设计,说明了接口工作原理及相关配置。提出了一种声频数据采集方案,利用ARM实现控制与人机交互,用DSP做信号处理,给出... 结合1个基于ARM与DSP双核架构的声频数据采集系统的开发,介绍了ARM和DSP之间基于HPI通信的接口设计以及A/D、D/A接口设计,说明了接口工作原理及相关配置。提出了一种声频数据采集方案,利用ARM实现控制与人机交互,用DSP做信号处理,给出了数据采集的系统框图和软件流程图。该方案可充分利用DSP的McASP接口实现高精度A/D、D/A转换,利用HPI主机并行接口实现ARM与DSP之间的快速数据传输,从而实现海量声频数据流的高效、实时传输。 展开更多

关键词 主机接口 DSP ARM 数据采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于以太网的声频数据实时传输 被引量：6

8

作者 周静雷 贾保军 张宏艳 《电子测量技术》 2011年第5期107-110,共4页

通过编写基于Windows的控制软件实现PC和带有WinCE终端的网络通信,对声频数字信号流进行实时传输,终端上集成了对信号源的采集和对服务器上声频数据的播放功能。采集部分是用了高精度的∑-Δ结构AD芯片CS5396,采集的数据直接传至PC进行... 通过编写基于Windows的控制软件实现PC和带有WinCE终端的网络通信,对声频数字信号流进行实时传输,终端上集成了对信号源的采集和对服务器上声频数据的播放功能。采集部分是用了高精度的∑-Δ结构AD芯片CS5396,采集的数据直接传至PC进行实时处理分析,并可以对数据进行备份;播放是1个反向过程,用了PCM1702可以对高精度音频数据进行回放,把PC上的WAV格式音频文件数据传到终端实现实时播放功能。系统利用软件控制和精简的传输协议,实现高速率、低延时的专业声频信号的实时数据传输。 展开更多

关键词 声频信号 实时传输 WINCE 数据采集 传输协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

成套开关设备防凝露用湿度传感器的设计 被引量：11

9

作者 刘曙光 孙兴丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期176-177,187,共3页

防止成套开关设备凝露的主要手段是加装温湿度控制器,以破坏凝露产生的条件,从而避免电器绝缘事故的发生。而湿度传感器又是此类控制器的关键检测元件,应具有抗干扰、防静电、防污秽、可在宽湿度范围内测量的特点。设计一种湿度传感器,... 防止成套开关设备凝露的主要手段是加装温湿度控制器,以破坏凝露产生的条件,从而避免电器绝缘事故的发生。而湿度传感器又是此类控制器的关键检测元件,应具有抗干扰、防静电、防污秽、可在宽湿度范围内测量的特点。设计一种湿度传感器,利用HS1101高分子湿敏电容为基本感湿元件,通过振荡电路将反映湿度变化的电容值转换为脉冲量,再经过整流电路、积分电路和放大电路将脉冲量转换为0~3 V直流信号。所设计的传感器不仅满足了上述这些特殊要求,而且可靠性高,线性度好,成本低廉,特别适合于开关设备的湿度检测。 展开更多

关键词 开关设备 电容式湿敏元件 传感器 相对湿度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于S7-200PLC和WinCC的油源控制系统 被引量：6

10

作者 何程 宋晓梅 王亚茹 《电子测量技术》 2015年第8期54-57,共4页

根据航空电机可靠性测试要求,为了提高电机的检测精度,设计了一种航空电机实际运行情况的控制系统,采用油冷却方式,设计利用西门子S7-200系列的PLC模块为主控模块,触摸屏的界面设计软件为WinCC flexible,通过触摸屏对系统的实时数据进... 根据航空电机可靠性测试要求,为了提高电机的检测精度,设计了一种航空电机实际运行情况的控制系统,采用油冷却方式,设计利用西门子S7-200系列的PLC模块为主控模块,触摸屏的界面设计软件为WinCC flexible,通过触摸屏对系统的实时数据进行监控,并实时动态显示系统运行时所采集到的检测参量,观测整个系统中的运行情况,对紧急情况进行报警、分析和控制。模拟运行结果表明,上述控制系统可以很好的实现油源系统中各参数的实时监测,提高航空电机的检测效率和检测精确度,达到系统自动化和智能化。 展开更多

关键词 PLC WINCC FLEXIBLE S7-200 触摸屏

在线阅读 下载PDF 职称材料

AUV同时定位与跟踪研究 被引量：2

11

作者 卢健 徐德民 +1 位作者 张立川 张福斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期4-7,140,共5页

由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有非合作体运动时,AUV不但可利用自身携带的声纳传感器对其探测并利用基于模型的目标跟踪方法估计非合作体... 由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有非合作体运动时,AUV不但可利用自身携带的声纳传感器对其探测并利用基于模型的目标跟踪方法估计非合作体轨迹,而且可以同时利用探测到的与非合作体的相对信息来提高自身定位精度。在同时定位与制图(SLAM)方法中的FastSLAM算法框架的基础上提出了同时定位与跟踪(SLAT)算法,即设置多个估计粒子,利用每个粒子中的粒子滤波器(PF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)分别估计AUV和非合作体的轨迹,并能根据实际量测与粒子估计量测之间的差别赋予粒子权值,继而得到多粒子加权的最终估计。最后仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 自治水下航行器 目标跟踪 同时定位与制图 FASTSLAM 同时定位与跟踪 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进SIFT算法的双目视觉SLAM研究 被引量：5

12

作者 朱代先 王晓华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期170-173,共4页

SIFT算法通常用于移动机器人视觉SLAM中。但其算法复杂、计算时间长,影响视觉SLAM的性能。在两方面对SIFT改进:一是用街区距离与棋盘距离的线性组合作为相似性度量;二是采用部分特征方法完成快速匹配。应用扩展卡尔曼滤波器融合SIFT特... SIFT算法通常用于移动机器人视觉SLAM中。但其算法复杂、计算时间长,影响视觉SLAM的性能。在两方面对SIFT改进:一是用街区距离与棋盘距离的线性组合作为相似性度量;二是采用部分特征方法完成快速匹配。应用扩展卡尔曼滤波器融合SIFT特征信息与机器人位姿信息完成SLAM。仿真实验表明,在未知室内环境下,该算法运行时间短,定位精度高。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SLAM) 同步定位与地图构建(SIFT) 双目视觉 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法 被引量：5

13

作者 王晓华 傅卫平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2334-2338,共5页

针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律... 针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律,同时根据滚动窗口中信息进行定位与地图创建,并自主规划出可行路径,再将滚动窗口地图融合到全局地图中,实现机器人主动式同时定位与地图创建。仿真实验表明,在根据机器人任务而灵活设置单个或多个目标点的情况下,该方法能够实现机器人在自主运动的过程中有效地完成同时定位与地图创建任务,并通过相关性能指标验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 同时定位与地图创建 行为动力学 滚动窗口 路径规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究 被引量：3

14

作者 王晓华 傅卫平 苏立 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期466-471,共6页

针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题,提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法,应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点,并构建出视觉特征地图;应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉... 针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题,提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法,应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点,并构建出视觉特征地图;应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉信息与机器人位姿信息,完成同时定位与地图创建。这种方法既可以解决单目视觉利用特殊初始化方法获取特征点信息不准确的问题,也可以避免双目视觉里程计利用图像信息恢复运动带来的计算量极大和运动估计不鲁棒的缺点。仿真实验表明,在未知室内环境下,算法运行稳定,定位精度高。 展开更多

关键词 SLAM 双目视觉 里程计 SIFT 扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种彩色图像边缘检测方法 被引量：4

15

作者 朱代先 王晓华 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第4期501-503,507,共4页

研究了基于小波的彩色图像多尺度边缘检测的方法。选择了感知性强的YUV色彩空间,根据小波理论用多分辨分析的张量积代替小波函数的张量积,建立了二维的Mallat算法以实现快速小波变换。并对1个标准图样进行了多尺度的小波分解,得到各尺... 研究了基于小波的彩色图像多尺度边缘检测的方法。选择了感知性强的YUV色彩空间,根据小波理论用多分辨分析的张量积代替小波函数的张量积,建立了二维的Mallat算法以实现快速小波变换。并对1个标准图样进行了多尺度的小波分解,得到各尺度下的边缘检测结果。可以看出,在较高尺度和较低尺度检测时,实验结果与理论分析相吻合,效果较好。 展开更多

关键词 小波 边缘检测 彩色图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

CRN中基于自适应阈值和OR-决策规则的频谱感知策略 被引量：1

16

作者 李明君 田华 张凯兵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2716-2719,共4页

针对传统认知无线电网络(CRN)的频谱感知策略没有考虑噪声不确定性问题,提出一种基于噪声功率估计自适应阈值和OR-决策规则的频谱感知策略。将各接收器数据构建成一个数据矩阵,并计算矩阵的协方差矩阵;计算协方差矩阵的特征值,并根据特... 针对传统认知无线电网络(CRN)的频谱感知策略没有考虑噪声不确定性问题,提出一种基于噪声功率估计自适应阈值和OR-决策规则的频谱感知策略。将各接收器数据构建成一个数据矩阵,并计算矩阵的协方差矩阵;计算协方差矩阵的特征值,并根据特征值的均值来获得噪声的最大似然估计;根据估计的噪声和能量信号的检验统计量来确定决策阈值;各节点根据决策阈值作出局部决策并上传到融合中心(FC),FC利用OR-决策规则作出最终决策。实验结果表明,该方案的决策阈值能够随噪声自适应调整,有效提高了检测率,对噪声不确定性具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 认知无线电网络 频谱感知 噪声功率估计 决策阈值 OR-决策规则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HHT的风力发电机组滚动轴承故障特征提取 被引量：9

17

作者 刘毅力 陶学军 +2 位作者 李佳 初永刚 田勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期79-82,88,共5页

采用振动信号对风力发电机组滚动轴承的状态进行监测。运用经验模态分解方法对轴承振动信号进行模态分解,获得了振动信号的本征模函数。依据振动信号随轴承磨损的变化特征,采用希尔伯特-黄变换对分解后的本征模函数进行处理,得到了与本... 采用振动信号对风力发电机组滚动轴承的状态进行监测。运用经验模态分解方法对轴承振动信号进行模态分解,获得了振动信号的本征模函数。依据振动信号随轴承磨损的变化特征,采用希尔伯特-黄变换对分解后的本征模函数进行处理,得到了与本征模态函数对应的时频谱和边际谱。研究结果表明在时频谱和边际谱中呈现的特征量与轴承状态之间存在密切联系,根据振动信号的时频谱特征和边际谱特征可实现轴承故障状态的监测。 展开更多

关键词 经验模态分解 本征模函数 希尔伯特-黄变换 滚动轴承 风力发电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种GPS海拔高度测量系统的实现方法 被引量：3

18

作者 徐进 齐园园 《科学技术与工程》 2010年第10期2416-2419,共4页

介绍GPS高程转换的基本原理,着重讨论了顾及地球重力场模型EIGEN-CG03C的移除-恢复法,并将此算法模型用程序实现固化在以ARM7为核的微处理器内,用硬件实现了海拔高的转换,速度快,精度高,实用性好。

关键词 GPS大地高 海拔高 移除-恢复法 ARM7

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Internet的机械零部件异地异步协同设计研究 被引量：1

19

作者 林晓焕 林琳 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第5期84-86,共3页

针对传统的协同设计在数据共享等方面存在的问题,根据对网络协同设计系统总体要求的分析,提出了基于图纸中心的机械零部件异地异步协同设计系统方案,构建了协同设计系统的框架.详细说明了图纸中心的建立与运作过程,所设计的图纸中心包... 针对传统的协同设计在数据共享等方面存在的问题,根据对网络协同设计系统总体要求的分析,提出了基于图纸中心的机械零部件异地异步协同设计系统方案,构建了协同设计系统的框架.详细说明了图纸中心的建立与运作过程,所设计的图纸中心包括表示层、功能层和数据层.利用ASP技术实现异步信息的共享,同时建立必要的网络安全协议,实现产品数据的访问与检查权限控制和设计过程控制.该系统能够实现协作式虚拟协同环境的开发,以及局域网内的远程呼叫和交互. 展开更多

关键词 互联网 机械设计与制造 网络通信 协同设计 信息共享

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DM642图像处理芯片的平网印花机系统 被引量：1

20

作者 李鹏飞 李鹏 +1 位作者 张蕾 王磊 《印染》 北大核心 2006年第18期34-36,共3页

传统的平网印花机控制系统不能实时监测生产过程中出现的“错花”、“跑花”等现象,采用图像处理技术使平网印花机实现对花在线检测。设计了一种基于DM642的平网印花机自动对花检测系统,为实现平网印花机全自动对花提供了解决方案。

关键词 平网印花机 图像处理 对花 在线控制 检测

在线阅读 下载PDF 职称材料