相关噪声情况下航迹的关联及融合算法 被引量：12

1

作者 左东广 韩崇昭 +1 位作者 魏瑞轩 郑林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1117-1120,共4页

本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术 .考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况 ,通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中 ,由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪... 本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术 .考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况 ,通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中 ,由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性 .根据假设检验的理论 ,本文推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统航迹关联及融合的算法 ,MonteCarlo仿真结果表明了该算法的有效性 . 展开更多

关键词 航迹 关联 融合 算法 相关噪声 目标跟踪 传感器

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广义证据理论的基本框架 被引量：19

2

作者 邓勇 蒋雯 韩德强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期119-124,共6页

针对经典证据理论不能有效处理辨识框架不完整情况下的信息融合问题,提出了一种广义证据理论.新理论定义了广义基本概率指派函数,对空集的广义基本概率指派大小表明了支持辨识框架不完整命题的程度,提出了能够融合广义基本概率指派的广... 针对经典证据理论不能有效处理辨识框架不完整情况下的信息融合问题,提出了一种广义证据理论.新理论定义了广义基本概率指派函数,对空集的广义基本概率指派大小表明了支持辨识框架不完整命题的程度,提出了能够融合广义基本概率指派的广义组合规则,该组合规则是一个与空集基本概率指派相关的函数,同时满足交换律和结合律.广义证据理论是经典证据理论的推广,当空集赋值为零时,广义证据理论退化为经典的证据理论.用算例表明了所提出的广义证据理论的有效性. 展开更多

关键词 信息融合 广义证据理论 广义基本概率指派 广义证据组合规则 辨识框架

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测量噪声相关情况下的多传感器数据融合 被引量：7

3

作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期360-363,367,共5页

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始... 对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 数据融合 去相关 相关测量噪声 CHOLESKY分解 Markov估计

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广义证据理论中的基本概率指派生成方法 被引量：17

4

作者 邓勇 韩德强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期34-38,共5页

鉴于基本概率指派生成对证据理论的研究具有重要的意义,文中针对辨识框架不完整情况提出了一种强约束广义基本概率指派赋值方法,新方法可以生成空集不为零的广义基本概率指派赋值,该数值的大小反映了系统是开放世界的可能性.针对辨识框... 鉴于基本概率指派生成对证据理论的研究具有重要的意义,文中针对辨识框架不完整情况提出了一种强约束广义基本概率指派赋值方法,新方法可以生成空集不为零的广义基本概率指派赋值,该数值的大小反映了系统是开放世界的可能性.针对辨识框架完整情况提出了一种弱约束基本概率指派赋值方法,该方法在样本与表示模型之间不相交时,也可以给出样本与模型相似性度量的数值,根据所提出的策略生成弱约束的基本概率指派.算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 广义证据理论 广义基本概率指派 目标识别 模糊数 相似性测度

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一种基本概率赋值转换为概率的最优化方法 被引量：9

5

作者 许培达 韩德强 邓勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第A03期121-125,共5页

将基本概率赋值转换为概率在不确定性决策中有重要作用,本文提出了一种基于证据关联系数的最优化转换方法.主要思想是:转换后所得到的概率分布可以视为一个特殊的基本概率赋值函数,从命题的上下概率之间寻优使得被转换的基本概率赋值与... 将基本概率赋值转换为概率在不确定性决策中有重要作用,本文提出了一种基于证据关联系数的最优化转换方法.主要思想是:转换后所得到的概率分布可以视为一个特殊的基本概率赋值函数,从命题的上下概率之间寻优使得被转换的基本概率赋值与转换所得概率之间的证据关联系数最大.将提出的最优化转换方法与常用的Pig-nistic概率转换方法通过算例进行比较,表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 基本概率赋值 证据关联系数 最优化 决策

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一种陀螺与星敏感器组合定姿算法 被引量：2

6

作者 李晨 韩崇昭 +2 位作者 朱洪艳 周海银 王小亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期24-27,共4页

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获... 提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最后利用扩展卡尔曼滤波,设计出了基于陀螺/星敏感器姿态确定算法。仿真结果表明该算法能有效补偿陀螺漂移带来的误差,即使采用中等精度的陀螺组件也具有较高的估计精度,同时也验证了星敏感器的量测噪声等因素对定姿精度的影响。 展开更多

关键词 星敏感器 陀螺 组合定姿 卡尔曼滤波

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基于雷达和图像融合的3D车辆定位与识别 被引量：4

7

作者 陈莹 韩崇昭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1105-1108,共4页

本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评... 本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确定车辆的平移参数,并缩小了图像处理区域,降低了环境噪声.以改进的Hausdorff距离为依据建立目标的姿态评价函数,通过全局寻优确定车辆的旋转参数,降低了计算损耗,避免了噪声点对模型匹配的影响.车辆识别以定位技术为基础,各模型在最优姿态下的评价函数值决定了车辆的类型.三维仿真场景实验证明,该方法能有效地实现车辆的定位与识别. 展开更多

关键词 多传感融合 目标定位 目标识别 三维模型

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MPEG-4运动补偿的VLSI结构设计 被引量：2

8

作者 刘龙 韩崇昭 王占辉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期117-124,共8页

针对MPEG-4解码中运动补偿控制复杂、数据吞吐量大、实现较困难,提出了一种适合MPEG-4的运动补偿硬件实现方案,解决了时序分配、输入输出控制等较难处理的问题。此方案已经在Xilinx ISE6.1i集成开发环境下,采用了VHDL进行描述,并使用了... 针对MPEG-4解码中运动补偿控制复杂、数据吞吐量大、实现较困难,提出了一种适合MPEG-4的运动补偿硬件实现方案,解决了时序分配、输入输出控制等较难处理的问题。此方案已经在Xilinx ISE6.1i集成开发环境下,采用了VHDL进行描述,并使用了电子设计自动化(EDA)工具进行了模拟和验证。仿真和综合结果表明, 设计的运动补偿处理器逻辑功能完全正确,而且可以满足MPEG-4 Core Profiles & Level2的实时编码要求,可用于MPEG-4的VLSI实现。 展开更多

关键词 超大规模集成电路 MPEG-4 运动补偿

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基于去取向理论的全极化SAR图像模糊非监督聚类 被引量：1

9

作者 康欣 韩崇昭 +1 位作者 徐丰 王英华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期822-826,共5页

由于复杂散射体的随机取向导致其回波具有一定的波动性,利用目标分解理论对全极化SAR图像进行分类时,分类结果会出现一定程度的错分现象。该文提出了一种新的非监督分类算法,该算法首先根据去取向理论,将目标向量旋转到最小交叉极化方向... 由于复杂散射体的随机取向导致其回波具有一定的波动性,利用目标分解理论对全极化SAR图像进行分类时,分类结果会出现一定程度的错分现象。该文提出了一种新的非监督分类算法,该算法首先根据去取向理论,将目标向量旋转到最小交叉极化方向;然后,采用u/v/H参数描述散射机制,以模糊隶属函数代替参数平面的“硬”阈值划分;最后,以多元复Wishart分布描述相干矩阵,基于Bayes极大似然分类准则进行分类。以中国广东淡水附近的L波段NASA/JPLSIR-C全极化SAR图像作为实验数据进行了仿真试验,并进一步对聚类中心的迁移进行了讨论。试验和讨论结果表明:同基于H/α和类k-mean的算法比较,该文的聚类算法对聚类效果有明显改善,类别对应的散射机制也更为准确,分类结果有利于地表类型的自动识别。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 去取向 无监督分类 模糊聚类 雷达极化

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测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合 被引量：2

10

作者 张安民 韩崇昭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期471-473,共3页

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真... 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。 展开更多

关键词 测量噪声相关 异类传感器 线性无偏最小方差估计 状态矢量融合 测量融合

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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一) 被引量：6

11

作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2000年第4期54-59,共6页

简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要... 简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ; 展开更多

关键词 鲁棒控制 Kharitonov区间理论 结构奇异值理论 不确定性

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双通道双屏立体显示及分量量化电路设计 被引量：1

12

作者 赵战略 王衡翔 韩崇昭 《电视技术》 北大核心 2000年第2期61-63,共3页

在分析了立体视频技术中存在的一些问题的基础上，就双通道双屏立体显示模式，介绍了分量量化插场方法，有效地消除了现有显示模式下图像闪烁的问题，保证了图像的稳定，并给出实用的电路原理框图。

关键词 视觉系统 立体视频 电路设计 立体显示

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MPEG4中VOP填充模块的VLSI设计

13

作者 刘龙 韩崇昭 +1 位作者 王占辉 白雁 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2005年第11期28-32,共5页

文章根据MPEG-4纹理填充的特点,采用流水线结构设计了MPEG-4中的重复填充的,采用乒乓RAM实现了高速流水线结构,利用填充PE单元实现了MPEG-4高效的重复填充。仿真和综合结果表明,文章设计的VOP填充处理器的逻辑功能完全正确,而且可以满足... 文章根据MPEG-4纹理填充的特点,采用流水线结构设计了MPEG-4中的重复填充的,采用乒乓RAM实现了高速流水线结构,利用填充PE单元实现了MPEG-4高效的重复填充。仿真和综合结果表明,文章设计的VOP填充处理器的逻辑功能完全正确,而且可以满足MPEG-4CoreProfiles&Level2的实时编码要求,可用于MPEG-4的VLSI实现。 展开更多

关键词 超大规模集成电路 MPEG-4 填充

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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二)

14

作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《西北轻工业学院学报》 2001年第1期49-53,共5页

首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。

关键词 鲁棒控制 H∞控制理论 标准H∞控制问题 非标准H∞控制问题

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一种用于道路车辆跟踪的多目标数据关联方法(英文)

15

作者 党宏社 韩崇昭 Dominique GRUYER 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2005年第1期12-17,共6页

数据关联是多目标跟踪的一个重要部分,作者对基于证据合成和简易JPDA的数据关联方法进行了比较。蒙特卡罗仿真结果表明,基于证据合成的方法可以改善跟踪精度,能适应目标数目不确定的场合。

关键词 多目标跟踪 数据关联 证据合成 模糊数学

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基于DSP的汽车减震弹簧故障诊断仪的设计 被引量：1

16

作者 李晨航 王立琦 韩德强 《电子技术应用》 北大核心 2003年第8期44-46,共3页

介绍了一个基于TMS320VC5409的汽车减震弹簧故障诊断系统的基本原理、总体设计方案与软硬件的设计。以真实的车辆减震弹簧进行多次试验,证明了该仪器工作稳定,能够有效地完成汽车减震弹簧的故障诊断,具有很好的应用前景。

关键词 DSP 汽车 减震弹簧 故障诊断仪 非线性频谱分析 数字信号处理器

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