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1
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基于人工智能的蛋白质热力学稳定性预测 |
陶林节
徐凡丁
郭宇
龙建纲
鲁卓阳
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《生物化学与生物物理进展》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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人工智能面临的挑战 |
郑南宁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
32
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3
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 |
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
64
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4
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一类关于不确定性机器人的鲁棒控制策略 |
代颖
施颂椒
郑南宁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
11
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5
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机器智能与模式识别研究中的统计学习方法 |
王天树
郑南宁
袁泽剑
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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6
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多机协同智能发展战略研究 |
薛建儒
房建武
吴俊
庞善民
郑南宁
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《中国工程科学》
CSCD
北大核心
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2024 |
8
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7
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不依赖模型的机器人鲁棒自适应跟踪控制(英) |
代颖
郑南宁
李春来
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
0 |
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8
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机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究 |
杜树新
唐建中
杨公仆
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1993 |
0 |
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9
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平行学习—机器学习的一个新型理论框架 |
李力
林懿伦
曹东璞
郑南宁
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
101
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10
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驾驶行为智能分析的研究与发展 |
李力
王飞跃
郑南宁
张毅
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
34
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11
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基于条件增强扩散模型的短期负荷概率预测 |
刘锦翔
张江丰
董山玲
刘妹琴
张森林
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《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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12
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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 |
张琳
薛建儒
马超
李庚欣
李勇强
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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13
|
基于事件相机的敏感生物信息隐私保护研究进展 |
沈艳晴
董鹏飞
张恙菁
陈仕韬
郑南宁
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《中国工程科学》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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14
|
基于Transformer结构增强的神经网络架构搜索性能预测器 |
王继禾
吴颖
迟恒喆
王党辉
梅魁志
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《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
|
面向空间场景建模的三角网格神经辐射场模型压缩 |
李中衡
周轶丁
冯新健
张秋光
王晶
郭宇
王海岳
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《载人航天》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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16
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粒子滤波算法 |
王法胜
鲁明羽
赵清杰
袁泽剑
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
195
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17
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一种非线性扩散滤波器的设计方法及其应用 |
袁泽剑
郑南宁
张元林
郭震
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
22
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18
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基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建 |
祝继华
郑南宁
袁泽剑
何永健
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
33
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19
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行驶车辆牌照自动识别系统 |
郑南宁
张西宁
戴莹
朱海安
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1991 |
37
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20
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高斯-厄米特粒子滤波器 |
袁泽剑
郑南宁
贾新春
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
77
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