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题名一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法
被引量：6
- 1
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作者
王文玺
肖世德
孟文
董鸿
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
电子科技大学光电信息学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第3期656-658,共3页
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文摘
光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐标来表示包含三角形面片的参数平面,不用像三角形顶点一样需要长期存储,能够快速判定光线与三角形是否相交并计算出交点。实验结果表明,该算法能够在保证图像质量的同时提高绘制速度。
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关键词
真实感图形
光线跟踪
八叉树
重心坐标系
求交算法
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Keywords
real graphics
ray tracing
octree
barycentric coordinate
intersecting algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究
被引量：6
- 2
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作者
孙丽丽
肖世德
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第1期213-214,217,共3页
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文摘
铁路货车装载实际轮廓尺寸是否超出铁路运输限制界限直接影响到货物列车的运行安全。为此提出一种依据结构光原理实现铁路货车超限检测的新算法,对其中的关键问题———坐标系的建立与转换做了较详细的介绍,最后给出算法的实现过程。
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关键词
货车
超限
结构光
图像处理
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Keywords
freight train
exceeding gauge
structure lighting
image processing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于ARM S3C44B0X的LED显示屏设计
被引量：14
- 3
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作者
陈科
孟文
肖世德
袁军
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
2004年第6期483-486,共4页
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文摘
为了简化LED显示屏的驱动电路,节约单片机的端口资源,对常见的LED显示屏驱动电路进行了改进,全部采用通用的串入并出移位寄存器作为选通驱动,系统全部采用串行数据控制,形成了一种只需4根信号线的LED显示屏驱动电路解决方案,仅需占用单片机的4个I/O端口发送串行数据就可以实现正常的显示功能,文中给出相应的程序代码。
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关键词
LED显示屏
单片机
串入并出移位寄存器
串行数据
I/O端口
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Keywords
LED display screen
microcontroller
serial-in parallel-out shift registers
serial data
I/O ports
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分类号
TN27
[电子电信—物理电子学]
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题名基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真
被引量：7
- 4
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作者
王文玺
肖世德
孟文
孟祥印
张卫华
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第1期105-107,共3页
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基金
国家"973"计划资助项目(2007CB714701)
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文摘
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。
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关键词
机械臂
动力学仿真
虚拟样机
计算机动画
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Keywords
mechanic arm
dynamical simulation
virtual prototype
computer animation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法
被引量：3
- 5
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作者
陈应松
肖世德
王文玺
林静
张卫华
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机构
成都电子机械高等专科学校机电系
西南交通大学智能机电技术研究所
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期190-192,199,共4页
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基金
国家重点基础研究发展规划(973)No.2007CB714701~~
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文摘
设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
移动机器人
机器视觉
摄像机标定
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Keywords
mobile robot
robot vision
camera calibration method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名驱鼠机器人的控制系统的研制
- 6
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作者
刘涛
周伦
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第8期139-141,22,共4页
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文摘
将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来,研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块,利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统,并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制,实验证明该系统实现了预定功能。
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关键词
机器人
驱鼠
避障
模糊控制
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Keywords
Robot
Rat repelling
Obstacle avoidance
Fuzzy control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于QFT的变负载特性下的电机速度控制器设计
被引量：2
- 7
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作者
张达方
唐猛
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机构
西南交通大学智能机电技术研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第6期158-160,164,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
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文摘
在电机控制系统中,当负载存在变载荷特性的情况下,其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较大的影响,从而影响其系统控制效果,以变载荷负载为研究对象,通过使用QFT控制方法,设计出在一定的负载变化范围和干扰下仍能达到预定性能要求的控制器。基于变载荷传送带的运行控制实例,通过建立整个控制系统的传递函数,依据运行要求情况给出了频域指标,然后对传送带的速度控制进行了QFT控制器设计,最后与基于PI控制策略的电机控制器进行控制性能对比,表现了QFT控制所具有的良好的定性与定量控制性能,以及面对变负载对象情况下控制性能的稳定性。
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关键词
变载荷
电机
定量反馈理论
鲁棒控制
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Keywords
Variable Load Characteristic
Motor Control
QFT
Robust control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TM3
[电气工程—电机]
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