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西北工业大学“信息对抗技术”专业建设和学科建设 被引量:3
1
作者 慕德俊 戴冠中 《北京电子科技学院学报》 2006年第1期30-31,共2页
论文介绍了西北工业大学“信息对抗技术”专业的创建、实验室建设、学科建设和学生培养情况,对学生的就业情况也作料简单介绍。
关键词 信息对抗技术 专业建设 实验室建设 学科建设
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车路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型
2
作者 李珣 程硕 +2 位作者 吴丹丹 张蕾 王晓华 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期225-232,共8页
针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度... 针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度、加速度以及车辆间的相互影响,并基于元胞自动机搭建相应数值模型,特别地,针对现有基于元胞自动机的交通流模型与实际车辆行驶现象不符的问题,改进其道路尺寸和元胞表征形式,建立精细化元胞自动机车道模型;其次,结合实际车路环境,对STCA模型中的道路堵塞、换道等行为重新定义,并将车道规则与精细化车道模型相结合,建立新的交通流模型STCA-CH;最后,与STCA、STCA-I、STCA-S、STCA-M模型相对比,通过分析在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率及时空图,验证STCA-CH模型有效性.结果表明,STCA-CH模型的换道频率相较于STCA-M模型提高约21.14%,最大平均流量较STCA-I、STCA-S和STCA-M模型分别提升约25.76%、11.30%和3.75%. 展开更多
关键词 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 细元胞
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PSD器件自动化标定与非线性修正技术研究 被引量:10
3
作者 李忠科 秦永元 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期370-372,416,共4页
介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出... 介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出的二维坐标集合为人工神经网的训练样本 ,对人工神经网络进行训练。利用人工神经网络所具有的非线性映射能力 ,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明 。 展开更多
关键词 二维位敏探测器 人工神经网络 非线性修正 激光
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光纤陀螺自动化测试软件的设计 被引量:2
4
作者 赵忠 范毅 赵玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第6期834-838,共5页
随着自动化水平的提高,光纤陀螺的测试逐渐向自动化测试方向发展。该文介绍了光纤陀螺自动测试软件的设计,着重阐述了各个模块的功能及实现过程,其中转台控制模块和数据处理模块是该软件设计的关键部分。该软件是基于Windows平台,采用... 随着自动化水平的提高,光纤陀螺的测试逐渐向自动化测试方向发展。该文介绍了光纤陀螺自动测试软件的设计,着重阐述了各个模块的功能及实现过程,其中转台控制模块和数据处理模块是该软件设计的关键部分。该软件是基于Windows平台,采用面向对象的方法进行设计,实现接收转台和陀螺数据,并进行实时曲线绘制和数据处理等功能。该软件充分利用现有设备,降低了光纤陀螺标定的成本。 展开更多
关键词 光纤陀螺 VISUAL C++ 通讯接口 程序设计
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自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计 被引量:4
5
作者 白云超 刘思伟 田育民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期752-755,778,共5页
阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用... 阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程。研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点。 展开更多
关键词 自动化 陀螺经纬仪 阻尼力矩器
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基于集成经验模态分解和极限学习机的质子交换膜燃料电池寿命预测
6
作者 陈景文 杨淇 +2 位作者 兰天一 华志广 赵冬冬 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期135-141,共7页
基于数据驱动的预测方法可实现质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命预测。为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)寿命预测精度,提出将集成经验模态分解(EEMD)和粒子群算法(PSO)优化极限学习机(ELM)相结合的PEMFC剩余使用寿命预测方法。首先,采... 基于数据驱动的预测方法可实现质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命预测。为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)寿命预测精度,提出将集成经验模态分解(EEMD)和粒子群算法(PSO)优化极限学习机(ELM)相结合的PEMFC剩余使用寿命预测方法。首先,采用移动平均滤波法在滤除噪声和尖峰的同时,保留原始数据的主要趋势;其次,通过EEMD对原始数据进行多时间尺度分解,得到不同时间尺度下PEMFC的老化信息;最后,将分解后的本征模函数分别通过PSO优化的ELM模型进行预测,能在保证预测精度的情况下降低运算复杂度。通过与经典的极限学习机模型预测结果进行对比,该方法能更加准确地预测PEMFC的老化趋势。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 预测 经验模态分解 极限学习机
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针对DC-DC升压变换器的新型抗干扰快速终端滑模控制方法
7
作者 梁波 徐翔 +3 位作者 牛荣超 张宏宇 张璇 李玉忍 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期338-344,共7页
为了稳定母线电压并匹配功率需求,以DC-DC升压变换器为研究对象,提出了一种新的快速终端滑模控制策略,来增强系统的抗干扰能力。采用一个全阶滑模面保证系统状态的有限时间收敛,并利用一种积分型切换控制项处理系统扰动;使用扰动观测器... 为了稳定母线电压并匹配功率需求,以DC-DC升压变换器为研究对象,提出了一种新的快速终端滑模控制策略,来增强系统的抗干扰能力。采用一个全阶滑模面保证系统状态的有限时间收敛,并利用一种积分型切换控制项处理系统扰动;使用扰动观测器估计系统的不确定性,从而进一步增强鲁棒性,减少抖振;提出了一种参数更新机制计算当前工作点的模型参数,这有助于改善控制性能并提高应对不同工况的灵活性;通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 DC-DC升压变换器 参数估计 滑模控制 抗干扰
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舰载机纵向自动着舰控制系统设计 被引量:14
8
作者 陈华坤 章卫国 王新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期73-76,共4页
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板... LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。 展开更多
关键词 LQG/LTR方法 自动着舰 鲁棒性 引导控制律
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基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统 被引量:9
9
作者 李四海 辛格 付强文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期311-314,共4页
针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航... 针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 组合导航 自动着陆系统 无线电高度表
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考虑驾驶疲劳的一维元胞自动机交通流模型 被引量:10
10
作者 曲仕茹 贾光帅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期46-51,共6页
为了研究驾驶疲劳对道路交通流运行状态的影响,提出了一种改进的一维元胞自动机交通流模型.在周期性边界条件下,通过分析驾驶员的疲劳特性,考虑驾驶疲劳对驾驶员驾驶行为的影响,分别对疲劳车辆与正常车辆制定各自的演化规则,并以此对车... 为了研究驾驶疲劳对道路交通流运行状态的影响,提出了一种改进的一维元胞自动机交通流模型.在周期性边界条件下,通过分析驾驶员的疲劳特性,考虑驾驶疲劳对驾驶员驾驶行为的影响,分别对疲劳车辆与正常车辆制定各自的演化规则,并以此对车辆进行状态更新,以建立改进的交通流模型.通过计算机仿真实验,得出不同疲劳车辆比例下车流密度、速度与流量的关系数据,并分析了疲劳车辆对交通流安全性的影响.仿真结果表明,对于本文改进的模型,随着道路上疲劳车辆比例的增加,交通流的拥堵呈分散趋势,车辆的拥堵频率显著提高,整体车流的安全性有所下降.同传统的SDNaSch模型相比,能够更好地描述道路交通流的实际运行状态. 展开更多
关键词 系统工程 驾驶疲劳 元胞自动机 交通安全 计算机模拟
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基于多通道图卷积神经网络的地海杂波分类方法
11
作者 李灿 王增福 +1 位作者 张效宣 潘泉 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期322-337,共16页
地海杂波分类是提升天波超视距雷达目标定位精度的关键技术,其核心是判别距离多普勒(RD)图中每个方位-距离单元背景源自陆地或海洋的过程。基于传统深度学习的地海杂波分类方法需海量高质量且类别均衡的有标签样本,训练时间长,费效比高... 地海杂波分类是提升天波超视距雷达目标定位精度的关键技术,其核心是判别距离多普勒(RD)图中每个方位-距离单元背景源自陆地或海洋的过程。基于传统深度学习的地海杂波分类方法需海量高质量且类别均衡的有标签样本,训练时间长,费效比高;此外,其输入为单个方位-距离单元杂波,未考虑样本的类内和类间信息,导致模型性能不佳。针对上述问题,该文通过分析相邻方位-距离单元之间的相关性,将地海杂波数据由欧氏空间转换为非欧氏空间中的图数据,引入样本之间的关系,并提出一种基于多通道图卷积神经网络(MC-GCN)的地海杂波分类方法。MC-GCN将图数据由单通道分解为多通道,每个通道只包含一种类型的边和一个权重矩阵,通过约束节点信息聚合的过程,能够有效缓解由异质性造成的节点属性误判。该文选取不同季节、不同时刻、不同探测区域RD图,依据雷达参数、数据特性和样本比例,构建包含12种不同场景的地海杂波原始数据集和36种不同配置的地海杂波稀缺数据集,并对MC-GCN的有效性进行验证。通过与最先进的地海杂波分类方法进行比较,该文所提出的MC-GCN在上述数据集中均表现最优,其分类准确率不低于92%。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 地海杂波分类 图数据 图卷积神经网络 异质性
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航天器固定时间姿态饱和控制
12
作者 肖超 郭永 +3 位作者 邸富强 王力浩 李爱军 王长青 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期141-149,共9页
针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非... 针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非奇异全阶终端滑模面。然后,结合所提出的滑模面与自适应控制,设计了一种鲁棒自适应抗饱和控制器,可确保航天器系统状态在固定时间内完成对期望指令的跟踪。最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提出控制策略的有效性,其可为外部扰动与执行器饱和约束下航天器的姿态跟踪提供高精度控制方法。 展开更多
关键词 航天器姿态控制 执行器饱和 固定时间控制 终端滑模控制 自适应控制
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嵌入式自动代码生成技术应用研究 被引量:11
13
作者 杨向忠 安锦文 崔文革 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期250-253,257,共5页
文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。
关键词 嵌入式系统 基于模型 自动代码生成 机载软件
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跳频电台自动测试系统设计 被引量:3
14
作者 全厚德 张洪才 +1 位作者 王长利 王丙坤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期108-110,共3页
目前跳频电台的最好的检测方式是采取综合测试系统代替传统的测试仪器。以采样定理为基础,通过对三种跳频电台采样方案的比较得出结论,黑盒中频数字化方法是目前最合理的选择。给出了基于PCI总线构建跳频电台自动测试系统的硬件平台和... 目前跳频电台的最好的检测方式是采取综合测试系统代替传统的测试仪器。以采样定理为基础,通过对三种跳频电台采样方案的比较得出结论,黑盒中频数字化方法是目前最合理的选择。给出了基于PCI总线构建跳频电台自动测试系统的硬件平台和软件测试方法。跳频电台自动测试系统可以完成对跳频电台指标的测试,并具有通用性。 展开更多
关键词 PCI总线 跳频电台 中频数字化 自动测试系统
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三回路过载自动驾驶仪鲁棒性分析 被引量:6
15
作者 张阳 李富贵 王新民 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期26-31,37,共7页
建立了过载自动驾驶仪模型,分析了三回路过载自动驾驶仪的结构特点,研究了三回路过载自动驾驶仪的鲁棒性。研究表明:相对于两回路过载自动驾驶仪,三回路过载自动驾驶仪引入攻角反馈构造了新飞行器,使构造飞行器回路处于较高频段,而驾驶... 建立了过载自动驾驶仪模型,分析了三回路过载自动驾驶仪的结构特点,研究了三回路过载自动驾驶仪的鲁棒性。研究表明:相对于两回路过载自动驾驶仪,三回路过载自动驾驶仪引入攻角反馈构造了新飞行器,使构造飞行器回路处于较高频段,而驾驶仪的主导极点处于与设计参数相关的低频段,这使得过载自动驾驶仪的特性与原飞行器特性的相关度较小,而更多取决于设计参数,从而使三回路过载自动驾驶仪有更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 过载驾驶仪 两回路 三回路 鲁棒性
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基于水平罗经的捷联惯导系统自动零速修正 被引量:2
16
作者 杨鹏翔 秦永元 +1 位作者 宋丽君 游金川 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期52-57,共6页
为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实... 为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了零速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归零,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5′。 展开更多
关键词 惯性导航 水平陀螺罗经 零速修正 里程仪
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基于改进EfficientNet的轻量化小麦不完善粒识别模型
17
作者 于锦龙 于俊伟 +2 位作者 张自豪 潘泉 母亚双 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第2期192-202,共11页
针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题,提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先,对CBAM注意力模块进行改进,提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用... 针对现有基于卷积神经网络的小麦不完善粒识别模型复杂度高、难以部署等问题,提出了一种基于EfficientNet-B0改进的轻量化小麦不完善粒识别模型ML-EfficientNet。首先,对CBAM注意力模块进行改进,提出了一种轻量级的注意力模块LCSA并使用LCSA模块替换原网络中的SE模块,使模型能同时捕获通道信息与空间信息,提升模型的识别能力。然后,借鉴CSPnet思想对MBConv的结构进行调整,在减少模型参数量的同时提升模型识别正确率。最后,在模型的首个卷积层后加入LCSA模块,进一步增强模型的特征提取能力。实验结果表明,ML-EfficientNet模型的识别准确率为95.71%,参数量为2.863 M、浮点计算量为0.376 G。较改进前识别精度提升了1.57%,参数量减少60%,浮点计算量减少9%,能够有效地进行小麦不完善粒的识别任务,为智慧农业提供有益支持。 展开更多
关键词 小麦不完善粒识别 EfficientNet-B0 轻量化 注意力机制
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工业过程故障诊断方法的研究进展 被引量:5
18
作者 于春梅 张洪才 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期13-16,28,共5页
故障诊断是工业过程中一个重要的问题。文章将故障诊断方法分为基于定量模型的方法、基于定性模型方法和基于数据的方法。在对各种故障诊断方法的基本思想和原理作简要回顾的基础上,对近年来的各种故障诊断方法在工业过程中的应用和研... 故障诊断是工业过程中一个重要的问题。文章将故障诊断方法分为基于定量模型的方法、基于定性模型方法和基于数据的方法。在对各种故障诊断方法的基本思想和原理作简要回顾的基础上,对近年来的各种故障诊断方法在工业过程中的应用和研究进展作一综述,并总结出不同情况下的适用方法;指出了今后可能的研究方向。 展开更多
关键词 故障诊断 故障检测 基于定量模型的方法 基于定性模型方法 基于数据的方法
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模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用 被引量:7
19
作者 吴成富 冯乐 +1 位作者 隋丹 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页
针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。
关键词 预测控制 自动着陆系统 着陆精度
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城市老工业区产业转型研究进展与评述 被引量:3
20
作者 洪增林 翟国涛 刘冰砚 《西安工业大学学报》 CAS 2013年第11期861-865,共5页
为了全面了解国内外学者对城市老工业区产业转型问题的研究,厘清城市老工业区产业转型方面的现状与进展,本文围绕城市老工业的类型与特点、产业衰退原因、产业转型内容和方向、主导产业选择、产业转型路径等各方面进行了全面回顾总结.... 为了全面了解国内外学者对城市老工业区产业转型问题的研究,厘清城市老工业区产业转型方面的现状与进展,本文围绕城市老工业的类型与特点、产业衰退原因、产业转型内容和方向、主导产业选择、产业转型路径等各方面进行了全面回顾总结.在此基础上,对目前城市老工业区产业转型进展情况进行评述,提出了下一步研究需要关注的重点方面. 展开更多
关键词 城市老工业区 产业转型 产业衰退 产业结构 主导产业
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