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智能时代自动化类专业交叉复合型人才培养模式探索
1
作者 樊泽明 余孝军 刘云 《中国大学教学》 北大核心 2025年第12期14-20,共7页
针对智能时代对人才知识与能力结构提出的新要求,深入剖析高校自动化类专业传统培养模式中课程体系滞后、内容衔接不畅、时空限制明显等问题,探索实践交叉复合型人才培养新模式。该模式系统性提出重构“智能控制与认知感知融合、理论学... 针对智能时代对人才知识与能力结构提出的新要求,深入剖析高校自动化类专业传统培养模式中课程体系滞后、内容衔接不畅、时空限制明显等问题,探索实践交叉复合型人才培养新模式。该模式系统性提出重构“智能控制与认知感知融合、理论学习与工程实践一体、内容动态更新”的课程体系;创新“理论教学与实践训练同步、科研资源反哺教学、平台资源共享”的教学方法;建设“兼具理论素养、工程实践能力、科研转化意识和跨界视野”的教学团队。实践表明,该模式可有效强化人才培养中的教师主导性与学生主体性,突破学习时空限制,提升资源利用效率,显著增强学生的创新实践能力与综合素质。 展开更多
关键词 教学模式 人工智能 自动化类专业 人才培养
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基于传感重构的高可靠无人飞行器自动防撞策略
2
作者 李睿 许斌 +1 位作者 阎振鑫 杨林 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期309-321,共13页
面向低空经济发展中无人飞行器对复杂空域安全飞行的需求,系统考虑大气传感器在强风干扰下的失效问题,并提出一种基于传感重构的高可靠自动防撞策略.首先,建立含湍流扰动的飞行器动力学模型,采用自适应容积卡尔曼滤波融合导航量测与控... 面向低空经济发展中无人飞行器对复杂空域安全飞行的需求,系统考虑大气传感器在强风干扰下的失效问题,并提出一种基于传感重构的高可靠自动防撞策略.首先,建立含湍流扰动的飞行器动力学模型,采用自适应容积卡尔曼滤波融合导航量测与控制信号,实现真空速与气流角等状态的鲁棒在线重构;其次,针对逃逸阶段的模型失配与噪声扰动,设计智能学习自适应控制律补偿状态估计误差,实现逃逸姿态指令稳定跟踪;最后,构建滤波协方差驱动的动态防撞包络,结合控制系统模型量化轨迹预测不确定度,完成地形碰撞检测,并生成多逃逸轨迹择优避障指令.仿真结果表明,在突风与强湍流条件下,可实现气流角精确重构及鲁棒防撞告警与改出控制,相关技术可为低空无人飞行器防撞系统设计提供可靠的解决方案. 展开更多
关键词 自动防撞 大气数据系统 姿态控制 威胁评估 风干扰
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PSD器件自动化标定与非线性修正技术研究 被引量：10
3
作者 李忠科 秦永元 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期370-372,416,共4页
介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出... 介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出的二维坐标集合为人工神经网的训练样本 ,对人工神经网络进行训练。利用人工神经网络所具有的非线性映射能力 ,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明 。 展开更多
关键词 二维位敏探测器 人工神经网络 非线性修正 激光
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自动化专业实验设备的自主研制与二次开发 被引量：3
4
作者 侯震 杨婷婷 +1 位作者 刘文泉 杜新虎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期262-263,268,共3页
随着高等教育教学改革的不断深入,如何有效利用实验室资源,加强教学实验室的硬件条件建设,全面开展综合性设计性实验项目,加强培养学生的专业综合、工程实践、创新思维等方面的能力是一个值得探讨的课题。论文介绍了自动化专业实验室在... 随着高等教育教学改革的不断深入,如何有效利用实验室资源,加强教学实验室的硬件条件建设,全面开展综合性设计性实验项目,加强培养学生的专业综合、工程实践、创新思维等方面的能力是一个值得探讨的课题。论文介绍了自动化专业实验室在这方面进行的一些探索和实践。 展开更多
关键词 自动化专业实验设备 自主研制 二次开发
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光纤陀螺自动化测试软件的设计 被引量：2
5
作者 赵忠 范毅 赵玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第6期834-838,共5页
随着自动化水平的提高,光纤陀螺的测试逐渐向自动化测试方向发展。该文介绍了光纤陀螺自动测试软件的设计,着重阐述了各个模块的功能及实现过程,其中转台控制模块和数据处理模块是该软件设计的关键部分。该软件是基于Windows平台,采用... 随着自动化水平的提高,光纤陀螺的测试逐渐向自动化测试方向发展。该文介绍了光纤陀螺自动测试软件的设计,着重阐述了各个模块的功能及实现过程,其中转台控制模块和数据处理模块是该软件设计的关键部分。该软件是基于Windows平台,采用面向对象的方法进行设计,实现接收转台和陀螺数据,并进行实时曲线绘制和数据处理等功能。该软件充分利用现有设备,降低了光纤陀螺标定的成本。 展开更多
关键词 光纤陀螺 VISUAL C++ 通讯接口 程序设计
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车路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型 被引量：2
6
作者 李珣 程硕 +2 位作者 吴丹丹 张蕾 王晓华 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期225-232,共8页
针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度... 针对经典元胞自动机交通流模型中元胞尺寸难以准确表达车辆间位置关系的问题,提出通过细化元胞尺寸对基于元胞自动机的双车道模型(symmetrictwo-lanecellularautomaton,STCA)进行改进的方案.首先,分析城市道路双车道环境下的位置、速度、加速度以及车辆间的相互影响,并基于元胞自动机搭建相应数值模型,特别地,针对现有基于元胞自动机的交通流模型与实际车辆行驶现象不符的问题,改进其道路尺寸和元胞表征形式,建立精细化元胞自动机车道模型;其次,结合实际车路环境,对STCA模型中的道路堵塞、换道等行为重新定义,并将车道规则与精细化车道模型相结合,建立新的交通流模型STCA-CH;最后,与STCA、STCA-I、STCA-S、STCA-M模型相对比,通过分析在不同车辆密度下的平均速度、平均流量、换道频率及时空图,验证STCA-CH模型有效性.结果表明,STCA-CH模型的换道频率相较于STCA-M模型提高约21.14%,最大平均流量较STCA-I、STCA-S和STCA-M模型分别提升约25.76%、11.30%和3.75%. 展开更多
关键词 交通工程 微观交通对象 车路协同 元胞自动机模型 细元胞
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自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计 被引量：4
7
作者 白云超 刘思伟 田育民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期752-755,778,共5页
阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用... 阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程。研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点。 展开更多
关键词 自动化 陀螺经纬仪 阻尼力矩器
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半球谐振子特征参数对振动频率影响规律分析
8
作者 李华 李少博 +3 位作者 崔晓旭 张阳博 白满社 武爱华 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期168-174,共7页
全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应... 全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应用。针对这一问题,分析了半球谐振子特征参数对振动频率的调制机理。首先,基于非理想半球谐振子动力学方程理论分析了振动频率的主要影响因素及其变化规律。其次,仿真分析了频差和阻尼差对振动频率的调制作用,通过实验验证了频差主导下振动频率的周期调制,并且基于振动频率的周期波动,精确辨识了优于1 mHz的高精度低频差。最后,分析了频率解调控制中特征参数对振动频率及其变化率的影响规律,通过其幅值及相位能够将频差、阻尼差和频率轴、阻尼轴进行分离辨识,对于频率解调控制中半球谐振陀螺的误差分析、控制补偿及精度提升具有重要意义。 展开更多
关键词 半球谐振子 频差 阻尼差 振动频率 误差辨识
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一种基于参数辨识的SINS长时间高精度初始对准方法
9
作者 严恭敏 尹晟 +2 位作者 张金云 姜欢 彭露 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第3期221-227,共7页
针对传统捷联惯导系统(SINS)参数辨识初始对准中,基于时间多项式低阶近似的误差模型因舒勒振荡周期影响而难以实现长时间对准的问题,提出一种基于参数辨识的长时间高精度初始对准方法。该方法在包含姿态、速度与位置误差的完整惯导误差... 针对传统捷联惯导系统(SINS)参数辨识初始对准中,基于时间多项式低阶近似的误差模型因舒勒振荡周期影响而难以实现长时间对准的问题,提出一种基于参数辨识的长时间高精度初始对准方法。该方法在包含姿态、速度与位置误差的完整惯导误差传播方程基础上建立初始对准参数辨识模型,全面考虑舒勒周期、傅科周期、地球周期以及常值误差的影响,并以SINS东向和北向水平速度误差作为观测量,采用最小二乘法对失准角、初始速度误差和陀螺漂移进行辨识,从而实现SINS长时间的高精度初始对准。实验结果表明,所提方法取得了337.7 m/24 h的高精度定位结果,为长航时高精度应用场景提供了理论指导。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 长时间初始对准 参数辨识 惯导误差传播方程
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真实场景运动目标轨迹有效性判断与自动聚类算法研究 被引量：9
10
作者 潘奇明 程咏梅 +2 位作者 杨涛 潘泉 赵春晖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期158-160,169,共4页
提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法。利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行了预处理,得到有效的轨迹,然后以其作为样本,计算轨迹之间的空间相似距离,采用K均值聚类法,按轨迹的几何... 提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法。利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行了预处理,得到有效的轨迹,然后以其作为样本,计算轨迹之间的空间相似距离,采用K均值聚类法,按轨迹的几何形状完成了轨迹聚类。提出了利用目标运动的起始点及整个运动过程中目标的运动方向信息,采用K均值聚类方法,进一步按目标的运动方向完成了轨迹聚类。两种真实场景的目标轨迹聚类结果证明了该方法的有效性。其研究结果为学习轨迹模式、目标运动轨迹识别、分类、异常检测奠定了基础。 展开更多
关键词 轨迹聚类 K均值 轨迹识别 分类 异常检测
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基于元胞自动机的传染病传播模型研究 被引量：29
11
作者 余雷 薛惠锋 +1 位作者 高晓燕 李刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第2期196-198,237,共4页
从复杂适应系统的观点,通过建立元胞自动机模型的方法模拟疾病传播这个复杂的过程.并对SARS地传播过程成功地进行了模拟。同时以此为基础针对可能对传染病产生影响的几种因素作了具体地考察,如人员的移动、及时就医等,考察这些因素对控... 从复杂适应系统的观点,通过建立元胞自动机模型的方法模拟疾病传播这个复杂的过程.并对SARS地传播过程成功地进行了模拟。同时以此为基础针对可能对传染病产生影响的几种因素作了具体地考察,如人员的移动、及时就医等,考察这些因素对控制传染病达到稳定的具体影响,并给出一些控制这类问题的建议。 展开更多
关键词 传染病模型 元胞自动机 复杂适应系统 计算机模拟
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元胞自动机生成城市空间影响区的方法 被引量：9
12
作者 吴晓军 薛惠锋 +1 位作者 雒雪芳 丁晓阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第27期230-232,共3页
确定城市空间影响区是一项非常复杂的工作,在区域规划与城市规划中有着重要的理论与实际意义。该研究提出了一种新的基于元胞自动机模型的加权Voronoi图的生成算法,该方法通过元胞自动机演化中元胞状态的变换来标识其空间归属,以此确定... 确定城市空间影响区是一项非常复杂的工作,在区域规划与城市规划中有着重要的理论与实际意义。该研究提出了一种新的基于元胞自动机模型的加权Voronoi图的生成算法,该方法通过元胞自动机演化中元胞状态的变换来标识其空间归属,以此确定城市的空间影响区,并以陕西省为例进行了实证研究。 展开更多
关键词 城市影响区 加权Voronoi图 断裂点理论 元胞自动机
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舰载机纵向自动着舰控制系统设计 被引量：14
13
作者 陈华坤 章卫国 王新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期73-76,共4页
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板... LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。 展开更多
关键词 LQG/LTR方法 自动着舰 鲁棒性 引导控制律
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航空电源地面自动测试系统的设计与实现 被引量：8
14
作者 汪洋 张泾周 胡钢成 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第16期3051-3054,共4页
航空电源的地面测试是飞机电源设备检测的一项重要环节。针对航空交直流电源系统的地面检测与特性试验,设计与实现了一种计算机自动测试与分析系统。描述了系统的总体结构和主要功能,论述了电源系统交直流参数的检测分析与处理方法、基... 航空电源的地面测试是飞机电源设备检测的一项重要环节。针对航空交直流电源系统的地面检测与特性试验,设计与实现了一种计算机自动测试与分析系统。描述了系统的总体结构和主要功能,论述了电源系统交直流参数的检测分析与处理方法、基于RS485总线的速度调节控制算法以及基于网格搜索的交流负荷自动加卸载调节管理算法的原理与实现。该系统现已正式投入运行,各项指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 电源系统 地面试验 自动测试 数据采集 速度调节 负荷管理
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基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统 被引量：9
15
作者 李四海 辛格 付强文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期311-314,共4页
针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航... 针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 组合导航 自动着陆系统 无线电高度表
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基于显著区域的图像自动标注 被引量：4
16
作者 尹文杰 韩军伟 +2 位作者 郭雷 贺胜 许明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3925-3928,3933,共5页
为了提高图像自动标注的准确率,提出了一种基于图像显著区域的自动标注方法。首先提取图像的显著区域,然后提取图像的SIFT特征,利用K-均值聚类得到视觉词汇,并根据训练图像的SIFT特征是否位于显著区域进行不同的加权运算得到视觉词汇的... 为了提高图像自动标注的准确率,提出了一种基于图像显著区域的自动标注方法。首先提取图像的显著区域,然后提取图像的SIFT特征,利用K-均值聚类得到视觉词汇,并根据训练图像的SIFT特征是否位于显著区域进行不同的加权运算得到视觉词汇的词袋表示,最后利用支持向量机训练分类模型实现图像分类和标注。在一个包含1 255幅Corel图像的数据库进行实验,所提方法标注的准确率与整体考虑整幅图像特征相比有很大提高,表明提出的算法优于传统方法。 展开更多
关键词 图像自动标注 显著区域 SIFT特征 K-均值聚类 视觉词袋 支持向量机
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多摄像机视野分界线快速自动生成算法 被引量：6
17
作者 牛恩国 程咏梅 +2 位作者 潘泉 赵春晖 杨涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期297-299,共3页
针对摄像机视野分界线是一种有效地解决多摄像机人体跟踪目标交接问题的工具,提出了一种基于同步视频的摄像机视野分界线快速自动生成算法,利用视野分界线和目标中心到视野分界线的距离实现多摄像机之间的目标交接。该算法不依赖摄像机... 针对摄像机视野分界线是一种有效地解决多摄像机人体跟踪目标交接问题的工具,提出了一种基于同步视频的摄像机视野分界线快速自动生成算法,利用视野分界线和目标中心到视野分界线的距离实现多摄像机之间的目标交接。该算法不依赖摄像机的标定信息和目标颜色信息。为验证该算法的有效性,设计搭建了一个室内视觉有重叠区域的多摄像机人体跟踪系统。实验结果表明,该算法具有易实现、实时、准确率高的优点。 展开更多
关键词 目标交接 同步视频 摄像机视野分界线
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能源重化工工业园环境系统动力学仿真与调控 被引量：14
18
作者 杨养锋 薛惠锋 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期3801-3810,共10页
以锦界工业园环境系统为对象,在系统结构分析基础上,构建其系统动力学模型,并确定生产性投资比例、科技投资比例、环保投资比例、污水处理投资率、废气处理投资率、固废处理投资率为调控参数进行仿真。结果表明,当生产性投资比例由0.14... 以锦界工业园环境系统为对象,在系统结构分析基础上,构建其系统动力学模型,并确定生产性投资比例、科技投资比例、环保投资比例、污水处理投资率、废气处理投资率、固废处理投资率为调控参数进行仿真。结果表明,当生产性投资比例由0.14提高到0.16,科技投资比例由0.02提高到0.04,环保投资比例由0.04提高到0.08,污水处理投资率由0.4下调为0.36,废气处理投资率由0.2提高到0.34,固废处理投资率由0.4下调为0.3时,园区年均工业总产值增长率达到21%,环境相对污染度年均降幅为8.1%,人口年增长率为4.7%,系统达到相对最优状态。因此,锦界工业园在环境管理中应采取以下措施:一是合理的调整生产、科技和环保的投资比例,适当降低生产性投资比例,增加科技投资和环保投资比例;二是合理的调整污水、废气和固废处理的投资比例,加强三废处理的基础设施建设,为构建完整的三废回收和处理系统奠定基础。 展开更多
关键词 能源重化工工业园 环境系统 系统动力学 仿真 调控
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工业以太网远程监控系统设计 被引量：17
19
作者 康军 戴冠中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期1633-1635,1638,共4页
工业以太网技术和Internet技术的迅速发展以及两种技术的紧密结合,使得工业自动化系统的体系结构和操作管理方式发生了很大变化,通过Internet对工业现场情况进行远程监控已成为一种新的自动化系统运作模式。提出一种基于Internet的工业... 工业以太网技术和Internet技术的迅速发展以及两种技术的紧密结合,使得工业自动化系统的体系结构和操作管理方式发生了很大变化,通过Internet对工业现场情况进行远程监控已成为一种新的自动化系统运作模式。提出一种基于Internet的工业以太网远程监控系统的设计方法。提出工业以太网远程监控系统的体系结构,应用基于UML的建模工具ROSE建立了系统模型。 展开更多
关键词 工业以太网 远程监控 OPC ACTIVEX
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基于元胞自动机的距离变换方法 被引量：6
20
作者 周明 王韩民 吴晓军 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期13-15,19,共4页
借助元胞自动机模型,通过扩展状态记录元胞的归属状态,利用其动力学特性提出了一个删格空间上对点、线、面等复杂实体的加权距离变换方法.实证研究分析表明,基于元胞自动机的距离变换方法能够较好地实现删格空间上加权复杂实体图的距离... 借助元胞自动机模型,通过扩展状态记录元胞的归属状态,利用其动力学特性提出了一个删格空间上对点、线、面等复杂实体的加权距离变换方法.实证研究分析表明,基于元胞自动机的距离变换方法能够较好地实现删格空间上加权复杂实体图的距离变换. 展开更多
关键词 元胞自动机 距离变换 空间分析 复杂系统
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