基于PLC和气动技术的轴组件装配控制系统设计 被引量：3

1

作者 吴卫荣 丁慎平 王应海 《轴承》 北大核心 2012年第12期17-20,共4页

针对轴组件人工装配效率低、成本高及质量不一致等问题,提出了基于PLC和气动技术的轴组件装配控制系统方案,对系统硬、软件设计进行了详细介绍,系统调试运行结果表明,系统稳定可靠、效率高、速度快,达到了预定的控制精度与速度要求。

关键词 轴组件 装配 气动技术 PLC 控制系统

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PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用 被引量：24

2

作者 吴卫荣 丁慎平 邓玲黎 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第12期115-119,共5页

分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样... 分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。 展开更多

关键词 自动导引车 可编程控制器 触摸屏 光电传感 路径跟踪

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基于ZigBee的冷库监控系统设计与实现 被引量：11

3

作者 彭芳 王佳庆 施长浩 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第5期248-250,247,共4页

针对目前冷库监控系统存在的成本高、扩展维护难、布线复杂等缺点,设计并实现了一种基于ZigBee的冷库监控系统。系统采用Freescale公司的无线收发器MC13224作为无线传感器网络的主控芯片,利用ZigBee技术构建现场参数无线检测网络,通过... 针对目前冷库监控系统存在的成本高、扩展维护难、布线复杂等缺点,设计并实现了一种基于ZigBee的冷库监控系统。系统采用Freescale公司的无线收发器MC13224作为无线传感器网络的主控芯片,利用ZigBee技术构建现场参数无线检测网络,通过与上位机通讯,完成冷库环境参数的测量、数据传输和存储。通过对网络性能进行测试,系统具有较高的测量精度和较为理想的通信距离,网络通信的时延短、数据传输效率高,具有很好的推广价值。 展开更多

关键词 ZIGBEE MC13224 冷库监控

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基于PLC的沼气发酵控制系统设计 被引量：2

4

作者 牛丽 丁海波 李爱军 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期207-209,共3页

我国幅员辽阔,不同季节环境温差大,由于温度对沼气发酵有重要影响,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的沼气发酵控制系统设计,介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,并对温度采用模糊控制。同时,在系统中加入其它控制参数构成沼气发酵... 我国幅员辽阔,不同季节环境温差大,由于温度对沼气发酵有重要影响,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的沼气发酵控制系统设计,介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,并对温度采用模糊控制。同时,在系统中加入其它控制参数构成沼气发酵的自动控制系统。 展开更多

关键词 温度 可编程逻辑控制器 控制系统 模糊控制 自动控制

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虚拟PLC仿真系统的开发与应用 被引量：3

5

作者 牛丽 王勤宏 丁海波 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期160-162,共3页

论述了运用Delphi环境开发虚拟PLC的仿真系统的开发方案,并介绍了仿真系统的运行实现及物理PLC被控对象在系统中的虚拟化实现;同时提出虚拟仿真的网络化。该仿真系统能较好地进行仿真验证,具有一定的实际应用价值。

关键词 虚拟PLC 仿真系统

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基于移动机器人的物料输送系统设计 被引量：1

6

作者 吴卫荣 丁慎平 邓玲黎 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期120-124,共5页

针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工... 针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。 展开更多

关键词 移动机器人 物料输送 Robotino PLC PROFIBUS OPC FMS

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基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计

7

作者 彭芳 王佳庆 刘涵茜 《农业装备技术》 2016年第2期18-21,共4页

农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运... 农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。 展开更多

关键词 信号采集 运动控制 模糊控制 ARM 伺服

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基于OPC技术和果蝇优化广义回归神经网络的海洋蛋白酶发酵过程软测量 被引量：2

8

作者 孙丽娜 黄永红 王应海 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期431-440,共10页

鉴于海洋生物酶发酵过程中关键生物参数难以实时在线测量的问题,提出了一种基于果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)的广义回归神经网络(Generalized regression neural network,GRNN)与面向过程控制的对象链接与嵌入... 鉴于海洋生物酶发酵过程中关键生物参数难以实时在线测量的问题,提出了一种基于果蝇优化算法(Fruit fly optimization algorithm,FOA)的广义回归神经网络(Generalized regression neural network,GRNN)与面向过程控制的对象链接与嵌入技术相结合的软测量方法。GRNN的非线性映射能力强、学习速度快,但GRNN的预测性能受平滑因子的影响比较大,因此利用FOA对GRNN的平滑因子进行寻优,以提高模型的泛化能力,采用OPC技术可以实现MATLAB和组态王之间的数据通讯,将预测的关键生物参数值传送给组态王进行实时显示与存储。通过采集海洋蛋白酶发酵过程的实验数据,建立基于FOA优化GRNN的海洋蛋白酶发酵过程关键生物参数(菌体质量浓度、基质质量浓度、酶活)的软测量模型,并与GRNN、BP神经网络、支持向量机(Support vector machine,SVM)进行对比。结果表明,基于FOA优化GRNN的软测量模型对训练样本的拟合能力和对测试样本的预测能力都远远超过GRNN、BP神经网络和SVM,通过OPC技术将MATLAB和组态王进行数据连接,实现了生物参数的实时在线测量,且系统运行的稳定性较好。 展开更多

关键词 海洋蛋白酶 发酵 生物参数 果蝇优化算法 广义回归神经网络 面向过程控制的对象链接与嵌入 软测量

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圆盘式玉米茎秆切割试验台的设计与切割过程分析 被引量：13

9

作者 邓玲黎 李耀明 +2 位作者 徐立章 秦同娣 庞靖 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期73-77,共5页

研制了圆盘式玉米茎秆切割试验台,模拟了玉米等茎秆的切割过程。同时,介绍了试验台的结构与工作原理,并借助于高速摄影装置对玉米茎秆切割过程进行了试验和分析。试验表明,该试验台操作方便、数据可靠、工作可靠,是研究圆盘式茎秆切割... 研制了圆盘式玉米茎秆切割试验台,模拟了玉米等茎秆的切割过程。同时,介绍了试验台的结构与工作原理,并借助于高速摄影装置对玉米茎秆切割过程进行了试验和分析。试验表明,该试验台操作方便、数据可靠、工作可靠,是研究圆盘式茎秆切割器切割性能的有效装置。 展开更多

关键词 玉米茎秆 切割实验台 圆盘式

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基于RBF神经网络的单一催化传感器检测混合气体研究 被引量：7

10

作者 张愉 齐美星 童敏明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期623-626,共4页

根据催化传感器在不同的工作温度下具有不同气体检测灵敏度的特点,提出基于恒温检测与RBF神经网络的单一热催化传感器检测可燃混合气体的新方法。采用动态学习算法的RBF神经网络建立了多种可燃气体分析的数学模型。通过对甲烷,一氧化碳... 根据催化传感器在不同的工作温度下具有不同气体检测灵敏度的特点,提出基于恒温检测与RBF神经网络的单一热催化传感器检测可燃混合气体的新方法。采用动态学习算法的RBF神经网络建立了多种可燃气体分析的数学模型。通过对甲烷,一氧化碳和氢气三种气体混合的样本进行实验,结果表明所研究的方法可以较好地实现单一催化传感器对多种可燃混合气体的分析。 展开更多

关键词 气体分析 催化传感器 RBF神经网络 恒温检测

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基于TMS320F2812的DSTATCOM的研究 被引量：4

11

作者 张愉 马少军 齐美星 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期399-401,405,共4页

为了实现对电网的实时动态无功补偿,笔者提出一种采用高性能数字信号处理器TMS320FE812作为控制核心的DSTATCOM控制器,利用其数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了信号采样、同步保持、脉冲信号发出及保护等功能。实验结果表明,... 为了实现对电网的实时动态无功补偿,笔者提出一种采用高性能数字信号处理器TMS320FE812作为控制核心的DSTATCOM控制器,利用其数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了信号采样、同步保持、脉冲信号发出及保护等功能。实验结果表明,所设计的控制器具有硬件电路简单、实时性好、功能完善、可靠性高和抗干扰能力强等优点,完全可以满足DSTATCOM的实时性、多功能和多目标协调控制、处理算法复杂等要求。 展开更多

关键词 配电网 配电网静止无功补偿器 电能质量 数字信号处理

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基于PLC的气动吸盘式物料传送装置 被引量：9

12

作者 彭芳 施长浩 钟炜 《机电工程》 CAS 2009年第10期109-110,共2页

针对特殊物料的传送问题,研制了吸盘式物料传送装置。重点介绍了气动系统和控制系统的设计;使用真空吸盘代替手爪,实现了对具有特殊外形或材质物料的吸取;控制系统以三菱FX2N-32MR为核心,通过电气动控制系统驱动执行元件动作,完成了传... 针对特殊物料的传送问题,研制了吸盘式物料传送装置。重点介绍了气动系统和控制系统的设计;使用真空吸盘代替手爪,实现了对具有特殊外形或材质物料的吸取;控制系统以三菱FX2N-32MR为核心,通过电气动控制系统驱动执行元件动作,完成了传送装置的动作循环。研究结果表明,该物料传送装置能够实现对特殊物料安全有效的搬运。 展开更多

关键词 可编程控制器 气动 传送装置 真空发生器

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基于SPC200的气动伺服立体高库设计 被引量：1

13

作者 吴卫荣 丁慎平 邓玲黎 《液压与气动》 北大核心 2012年第9期41-46,共6页

分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明,该立体高库... 分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率。 展开更多

关键词 SPC200 气动伺服 立体高库 PLC WinPisa

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基于分布式多子网神经网络的可燃气体分析 被引量：1

14

作者 张愉 齐美星 童敏明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期16-18,共3页

根据催化传感器在不同的电场条件下具有不同气体检测灵敏度的特点,介绍了采用单一的热催化传感器在不同的电场强度下,通过分布式多子网神经网络对含未知气体的可燃混合气体进行分析的新方法。应用分布式神经网络,通过训练建立了信号识... 根据催化传感器在不同的电场条件下具有不同气体检测灵敏度的特点,介绍了采用单一的热催化传感器在不同的电场强度下,通过分布式多子网神经网络对含未知气体的可燃混合气体进行分析的新方法。应用分布式神经网络,通过训练建立了信号识别的模型,并以3种混合气体为对象进行实验,结果证明了分析方法的可行性。实验表明:该网络在泛化能力与学习速度等均优于BP和RBF网络,其多子网、自动分解任务的特点尤其适用于复杂样本的学习,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 气体分析 催化传感器 分布式多子网神经网络

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圆角滚压工艺对ZH1110柴油机曲轴疲劳强度的影响研究 被引量：4

15

作者 杨运勤 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期465-469,共5页

柴油机曲轴是承受扭矩的运动件,在用户使用过程中断曲轴是常见的故障。提高曲轴疲劳强度是工艺师长期探索的课题。曲轴圆角滚压强化工艺是强化工艺中效果较好的方法之一,文中对ZH1110单缸柴油机曲轴圆角滚压工艺参数进行优化设计和试验... 柴油机曲轴是承受扭矩的运动件,在用户使用过程中断曲轴是常见的故障。提高曲轴疲劳强度是工艺师长期探索的课题。曲轴圆角滚压强化工艺是强化工艺中效果较好的方法之一,文中对ZH1110单缸柴油机曲轴圆角滚压工艺参数进行优化设计和试验,将曲轴软氮化工艺与软氮化加圆角滚压工艺的疲劳强度进行比对试验,ZH1110柴油机软氮化曲轴加滚压后弯曲疲劳强度提高了61.4%,曲轴的疲劳强度显著得到改善。试验结果和多年的实践验证,曲轴软氮化加圆角滚压工艺是提高曲轴疲劳强度的有效方法。 展开更多

关键词 单缸柴油机 曲轴 圆角滚压工艺 疲劳强度

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有限元分析冲击滑动接触下应力分布的新方法

16

作者 姜映红 魏勇强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期10-13,共4页

为了研究冲击滑动接触下材料表层及次表层应力的分布状态,建立了冲击滑动耦合作用下的接触模型,利用虚拟接触载荷法离散载荷,简化了有限元模型中的接触搜索算法,提高了计算效率。计算结果表明,冲击滑动接触主要表现为剪切表面化和接触... 为了研究冲击滑动接触下材料表层及次表层应力的分布状态,建立了冲击滑动耦合作用下的接触模型,利用虚拟接触载荷法离散载荷,简化了有限元模型中的接触搜索算法,提高了计算效率。计算结果表明,冲击滑动接触主要表现为剪切表面化和接触应力非对称化。 展开更多

关键词 冲击滑动 有限单元法 应力分布

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基于贝叶斯推断LSSVM的枪管寿命建模与预测 被引量：9

17

作者 孙丽娜 王应海 +1 位作者 黄永红 丁慎平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第4期91-95,共5页

针对机枪枪管初速衰减的建模及寿命预测问题,运用贝叶斯推断方法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的正则化参数、核函数参数进行优化选择,提出一种基于贝叶斯推断LSSVM的机枪枪管初速衰减建模方法,应用机枪枪管初速衰减试验数据,建立了以环... 针对机枪枪管初速衰减的建模及寿命预测问题,运用贝叶斯推断方法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的正则化参数、核函数参数进行优化选择,提出一种基于贝叶斯推断LSSVM的机枪枪管初速衰减建模方法,应用机枪枪管初速衰减试验数据,建立了以环境温度、射击间隔时间、累计射弹量为输入,相对初速为输出的贝叶斯LSSVM机枪枪管初速衰减模型,并与交叉验证的LSSVM及BP神经网络模型进行比较。研究结果表明,基于贝叶斯推断的LSSVM建立的预测模型明显优于上述两种方法,验证了基于贝叶斯推断的LSSVM方法对以初速下降量枪管的寿命评价的有效性。 展开更多

关键词 人工智能 贝叶斯推断 最小二乘支持向量机 初速衰减 预测模型

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基于MIV-Elman神经网络的海洋生物酶发酵软测量 被引量：4

18

作者 孙丽娜 邓玲黎 +1 位作者 刘骏 黄永红 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期128-130,135,共4页

针对海洋生物酶发酵过程关键生物参数(基质浓度、菌体浓度、产物浓度)难以在线测量的问题,根据其发酵过程特征,采用平均影响值(MIV)和Elman动态回归神经网络相结合的方法,结合Elman神经网络并应用MIV方法进行变量筛选,找到对关键生物参... 针对海洋生物酶发酵过程关键生物参数(基质浓度、菌体浓度、产物浓度)难以在线测量的问题,根据其发酵过程特征,采用平均影响值(MIV)和Elman动态回归神经网络相结合的方法,结合Elman神经网络并应用MIV方法进行变量筛选,找到对关键生物参数有较大影响的输入变量,将这些输入变量作为Elman神经网络的输入,关键生物参数作为Elman神经网络的输出,进而建立了基于MIV-Elman神经网络的软测量模型。以典型的海洋生物酶—海洋蛋白酶为研究对象,利用其实验数据,验证了基于MIV-Elman神经网络软测量模型在关键生物参数预测中的可行性,通过与Elman神经网络、径向基函数(RBF)神经网络、反向传播(BP)神经网络对比表明,MIV-Elman神经网络软测量模型预测性能优于以上3种模型。 展开更多

关键词 平均影响值 ELMAN神经网络 关键生物参数 软测量

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海洋生物酶发酵过程关键生物参数的软测量 被引量：2

19

作者 孙丽娜 黄永红 +1 位作者 丁慎平 刘骏 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期136-138,共3页

针对海洋生物酶发酵过程中关键生物参数在线测量困难、离线化验滞后大,难以实现实时控制问题,提出一种贝叶斯正则化神经网络软测量建模方法。通过贝叶斯正则化修正神经网络训练性能函数,限制网络权值,简化了网络结构,从而有效地抑制过拟... 针对海洋生物酶发酵过程中关键生物参数在线测量困难、离线化验滞后大,难以实现实时控制问题,提出一种贝叶斯正则化神经网络软测量建模方法。通过贝叶斯正则化修正神经网络训练性能函数,限制网络权值,简化了网络结构,从而有效地抑制过拟合,提高网络泛化能力。以典型的海洋生物酶—海洋蛋白酶为例,建立了海洋蛋白酶发酵过程关键生物参数(基质浓度、菌体浓度、酶活)软测量模型。结果表明:贝叶斯正则化神经网络不仅对训练样本集表现出很强的拟合能力,且对预测样本同样表现出很强的推广能力;在预测精度上明显高于LM算法的神经网络,解决了海洋生物酶发酵过程关键生物参数在线测量问题。 展开更多

关键词 贝叶斯正则化 神经网络 关键生物参数 软测量

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