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题名基于PLC的沼气发酵控制系统设计
被引量：2
- 1
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作者
牛丽
丁海波
李爱军
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机构
苏州市职业大学计算机工程系
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
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出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第11期207-209,共3页
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基金
苏州职业大学2007度科研基金资助项目(SZD07L45)
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文摘
我国幅员辽阔,不同季节环境温差大,由于温度对沼气发酵有重要影响,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC)的沼气发酵控制系统设计,介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,并对温度采用模糊控制。同时,在系统中加入其它控制参数构成沼气发酵的自动控制系统。
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关键词
温度
可编程逻辑控制器
控制系统
模糊控制
自动控制
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Keywords
temperature
PLC
control system
fuzzy control
autocontrol
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于移动机器人的物料输送系统设计
被引量：1
- 2
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作者
吴卫荣
丁慎平
邓玲黎
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机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
江苏省医疗器械研究发展中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第1期120-124,共5页
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基金
江苏省教育厅资助项目(2010JYT01JD046)
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文摘
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。
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关键词
移动机器人
物料输送
Robotino
PLC
PROFIBUS
OPC
FMS
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Keywords
mobile robot
logistics tran sferring
robotino
PLC
profibus
OPC
FMS
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名西门子PLC在电气动系统中的应用
被引量：1
- 3
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作者
张君艳
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机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
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出处
《机电设备》
2007年第10期19-20,7,共3页
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文摘
介绍了西门子S7-300系列PLC在电气动系统控制系统中的应用.在该系统中通过PLC的程序设计,实现了对各项参数的控制,并对PLC的硬件配置和软件设计作了论述.
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关键词
PC
电气系统
程序设计
应用
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Keywords
PLC
electrical pneumatic system
program design
application
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分类号
TP332.3
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计
- 4
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作者
彭芳
王佳庆
刘涵茜
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机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
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出处
《农业装备技术》
2016年第2期18-21,共4页
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基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A088)
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文摘
农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
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关键词
信号采集
运动控制
模糊控制
ARM
伺服
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Keywords
Signal acquisition
Motion control
Fuzzy control
AR M
servo
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名圆盘式玉米茎秆切割试验台的设计与切割过程分析
被引量：13
- 5
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作者
邓玲黎
李耀明
徐立章
秦同娣
庞靖
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机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第1期73-77,共5页
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基金
国家“863计划”项目(2012AA10A502)
江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目(BM2009703)
江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教﹝2011﹞8号)
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文摘
研制了圆盘式玉米茎秆切割试验台,模拟了玉米等茎秆的切割过程。同时,介绍了试验台的结构与工作原理,并借助于高速摄影装置对玉米茎秆切割过程进行了试验和分析。试验表明,该试验台操作方便、数据可靠、工作可靠,是研究圆盘式茎秆切割器切割性能的有效装置。
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关键词
玉米茎秆
切割实验台
圆盘式
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Keywords
corn stalk
cutting test equipment
disc type
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分类号
S225.51
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于贝叶斯推断LSSVM的枪管寿命建模与预测
被引量：9
- 6
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作者
孙丽娜
王应海
黄永红
丁慎平
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机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2018年第4期91-95,共5页
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基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A088)
江苏省自然科学基金(BK20151345)
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文摘
针对机枪枪管初速衰减的建模及寿命预测问题,运用贝叶斯推断方法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的正则化参数、核函数参数进行优化选择,提出一种基于贝叶斯推断LSSVM的机枪枪管初速衰减建模方法,应用机枪枪管初速衰减试验数据,建立了以环境温度、射击间隔时间、累计射弹量为输入,相对初速为输出的贝叶斯LSSVM机枪枪管初速衰减模型,并与交叉验证的LSSVM及BP神经网络模型进行比较。研究结果表明,基于贝叶斯推断的LSSVM建立的预测模型明显优于上述两种方法,验证了基于贝叶斯推断的LSSVM方法对以初速下降量枪管的寿命评价的有效性。
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关键词
人工智能
贝叶斯推断
最小二乘支持向量机
初速衰减
预测模型
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Keywords
artificial intelligence
Bayesian inference
least squares support vector machines
muzzle velocity degradation
prediction model
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分类号
TJ25
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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