秸秆粉碎机智能控制的探索与研究

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作者 左黎明 雍凯 《现代农业研究》 2024年第3期103-105,共3页

智能制造产业的全面升级促使智慧农业的全面发展,而传统农业机械智能化程度低、操作繁琐、安全系数低等问题已不利于农业生产。以秸秆粉碎机的智能化控制为目标,根据农业生产设备和从业人员现状,设计智能秸秆粉碎机的整体结构,结合语音... 智能制造产业的全面升级促使智慧农业的全面发展,而传统农业机械智能化程度低、操作繁琐、安全系数低等问题已不利于农业生产。以秸秆粉碎机的智能化控制为目标,根据农业生产设备和从业人员现状,设计智能秸秆粉碎机的整体结构,结合语音控制原理和主动降噪原理,最终制定包含基本功能、娱乐功能等全方位的语音控制方案,研究结果为其他农业设备的智能化提供借鉴。 展开更多

关键词 秸秆粉碎机 智能化 语音控制 降噪

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基于模型补偿自抗扰控制DC-DC变换器的设计

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作者 杨亚 徐杰 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期29-34,共6页

针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电... 针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电压外环及电流内环线性自抗扰,并在此基础上对电压外环设计基于扰动补偿的模型自抗扰控制策略。对DC-DC变换器模型自抗扰控制系统进行模拟仿真,仿真结果表明:所提出的数学模型补偿自抗扰方式在电压追踪性能和鲁棒性方面更具优势。 展开更多

关键词 DC-DC变换器 自抗扰 模型补偿

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利用油液磨粒分析技术探究温度对齿轮摩擦磨损特性的影响 被引量：2

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作者 张广祥 张旭 李玉爽 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2023年第3期87-91,共5页

探究齿轮副在不同润滑油温度下的摩擦磨损特性,可从理论和试验的角度分析润滑油的粘温特性和对齿轮啮合的影响。通过分析润滑油的粘温特性,可得出润滑油的粘温特性曲线以及粘温变化趋势。利用冷却循环系统的冷却液对油温进行控制,在85℃... 探究齿轮副在不同润滑油温度下的摩擦磨损特性,可从理论和试验的角度分析润滑油的粘温特性和对齿轮啮合的影响。通过分析润滑油的粘温特性,可得出润滑油的粘温特性曲线以及粘温变化趋势。利用冷却循环系统的冷却液对油温进行控制,在85℃和110℃时进行齿轮运转试验,采集油液样本对铁谱进行分析,可得出齿轮在不同润滑油温度下的磨损情况。对比两种温度下的数据可知:润滑油的粘度随温度的升高而变小,但是在95℃以后粘度的变化趋于平缓;与85℃下的齿轮相比,110℃条件下的齿轮磨损更严重。 展开更多

关键词 齿轮温度 润滑油粘度 齿轮磨损 铁谱分析

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模型预测转矩自抗扰控制下直驱永磁同步发电机最大追踪系统 被引量：3

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作者 杨亚 朱强 徐杰 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期16-23,共8页

为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先... 为了更好地获取风能,构建了一种基于模型预测转矩自抗扰的最大功率追踪控制系统,用于直驱永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)来实现系统的最大输出功率追踪。为了提升PMSG响应性能,增强PMSG抗扰动性能,首先在电流环设计了模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC),同时在速度环提出了一种参数补偿改进自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)策略,该方法继承了ADRC和MPTC的优点,可以很好地处理内部和外部干扰、建模误差和风速变化等不确定性问题,以实现在不同风速下最大功率追踪性能。从仿真结果可知当风速变化较小时所提控制策略转速静态误差几乎为0,传统MPTC控制策略误差为0.2 rad/s;当风速变化较大时所提控制策略转速静态误差较小,传统MPTC控制策略误差达到5 rad/s。研究结果表明所提出的控制方法在最大功率追踪较传统控制器具有更好的动态响应性能以及抗干扰性能。 展开更多

关键词 风能转换系统 永磁同步发电机(PMSG) 模型预测转矩控制(MPTC) 自抗扰控制(ADRC) 参数补偿

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FANUC 0i-MF数控机床冷却系统PMC程序设计

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作者 程慧敏 史兆成 +1 位作者 董丽丽 冉雪芹 《科技创新与应用》 2024年第26期121-124,共4页

针对FANUC 0i-MF数控机床冷却系统的控制需求,结合冷却系统组成与电气原理,该文分析该冷却控制系统的工作原理。同时针对机床冷却系统控制的2种方式,分别介绍其PMC程序的编制方法,通过程序调试,验证冷却功能控制的正确性。

关键词 数控机床 冷却系统 PMC程序 电气原理 冷却功能控制

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不平衡电网下Vienna整流器控制策略研究

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作者 史兆成 张鹤强 王超 《科技创新与应用》 2024年第18期71-74,80,共5页

Vienna整流器结构简单,功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业应用中。不平衡电网下Vienna整流器通过准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)控制器可以在静止坐标系下跟踪参考电流实现零稳态误差控制。基于... Vienna整流器结构简单,功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业应用中。不平衡电网下Vienna整流器通过准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)控制器可以在静止坐标系下跟踪参考电流实现零稳态误差控制。基于QPR控制器的电流控制回路结构相对简单,但是其参数设计较为复杂。为解决这一问题,提出一种简易的QPR控制器参数设计方法,并验证系统稳定性。最后,在Vienna整流器实验平台上验证所提策略的有效性。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 不平衡电网 QPR控制器 准比例谐振 参数设计

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基于改进蚁群算法在电力电缆局部放电检测中的研究

7

作者 高二超 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第9期49-52,共4页

围绕电力电缆缺陷老化的局部放电检测方法提出的各种算法,多数对突变的数据进行提取计算能力有限,无法快速锁定关键要因。为提高电力电缆缺陷老化的检测速度,在蚁群算法基础上,充分依据模糊信息熵加以有效改进,提出寻找最优解以及最优... 围绕电力电缆缺陷老化的局部放电检测方法提出的各种算法,多数对突变的数据进行提取计算能力有限,无法快速锁定关键要因。为提高电力电缆缺陷老化的检测速度,在蚁群算法基础上,充分依据模糊信息熵加以有效改进,提出寻找最优解以及最优解路径约束的理念,约简数据,优化系统,有效降低偏差,可实现良好在线检测。经过对电缆缺陷老化的局部放电检测试验,具有较好的稳定性和检测准确率。 展开更多

关键词 电力电缆 局部放电 蚁群算法 信息熵

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不平衡电网下Vienna整流器电流畸变抑制方法

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作者 史兆成 武轶文 +1 位作者 张弛 刘宁昕 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2024年第3期57-65,共9页

Vienna整流器结构简单、功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业中。当Vienna整流器在不平衡电网下运行时,采用传统的控制策略会导致输入电流过零畸变,影响电能质量。为解决这一问题,通过分析Vienna整流器输入电流畸... Vienna整流器结构简单、功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业中。当Vienna整流器在不平衡电网下运行时,采用传统的控制策略会导致输入电流过零畸变,影响电能质量。为解决这一问题,通过分析Vienna整流器输入电流畸变机理,提出一种调制波区间钳位控制策略。所提方法通过在钳位区间内叠加零序分量将参考电压钳位至零,避免输出错误的桥臂电压信号,从而抑制输入电流畸变,提高电能质量。最后通过实验验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 不平衡电网 输入电流过零畸变 负序电流调节

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“赛教融合”教学模式下机械设计基础课程改革与探索

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作者 杨亚 《时代汽车》 2024年第19期43-45,共3页

对于机械类专业而言,机械设计基础课程是实践体系中的关键部分。本文参照工程教育认证标准进行设计和实施,采用OBE方式作为教改理论依据,将课程教学与机械类学科竞赛相结合,对课程内涵、教学方式及评价体系等进行更新,引入专业课程中的... 对于机械类专业而言,机械设计基础课程是实践体系中的关键部分。本文参照工程教育认证标准进行设计和实施,采用OBE方式作为教改理论依据,将课程教学与机械类学科竞赛相结合,对课程内涵、教学方式及评价体系等进行更新,引入专业课程中的思政元素,加大对学生创新能力的培育力度,旨在提高课程教学质量和人才培养水平。课程改革通过实践,不断提升学生的积极性和创新能力,在各种学科竞赛中取得优异成绩,呈现出不断向好的发展趋势。 展开更多

关键词 OBE 机械设计基础 学科竞赛

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Q235平板尺寸和约束对焊接变形的影响

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作者 郭文举 张灏 郭楠 《蚌埠学院学报》 2023年第2期41-44,共4页

采用基于热弹塑性有限元法,建立了Q235平板TIG堆焊失稳变形模型并验证了其精度,研究了平板尺寸因素和不同点固约束方式对焊接残余变形的影响。研究表明:平板长度与焊接最大面外变形量呈正比例关系;忽略边界效应影响,焊缝处的单位长度收... 采用基于热弹塑性有限元法,建立了Q235平板TIG堆焊失稳变形模型并验证了其精度,研究了平板尺寸因素和不同点固约束方式对焊接残余变形的影响。研究表明:平板长度与焊接最大面外变形量呈正比例关系;忽略边界效应影响,焊缝处的单位长度收缩量比较均匀,且平板长度对其影响较小;点固约束对平板焊接失稳变形具有较好的变形控制作用,点固间距达到一定值时,平板焊接将不会发生失稳变形且残余变形量较小。 展开更多

关键词 平板尺寸 点固 焊接变形 约束

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基于三维装载场景的车辆路径优化算法研究与实践

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作者 陈永强 周跃进 黄莎杉 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期173-176,共4页

针对三维装载场景提出了VRP与VFP方法联合的车辆路径优化解决方案。首先基于货物三维装载场景构建时间窗约束、路况约束、最远距离约束、容量约束下单车型的取送一体化的车辆路径数学模型,然后根据数学模型构建了“以VRP为主,VFP为辅”... 针对三维装载场景提出了VRP与VFP方法联合的车辆路径优化解决方案。首先基于货物三维装载场景构建时间窗约束、路况约束、最远距离约束、容量约束下单车型的取送一体化的车辆路径数学模型,然后根据数学模型构建了“以VRP为主,VFP为辅”的遗传算法进行优化求解。最后以实际配送数据进行模型构建和算法验证,并与现行配送方案进行对比分析,验证了所建模型和算法的正确性和有效性,实际应用中可以较好地降低企业配送成本,提高配送效率。 展开更多

关键词 物流配送 车辆路径优化 三维装载

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风力发电机最大功率模型补偿控制 被引量：1

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作者 杨亚 王龙 徐杰 《兰州工业学院学报》 2022年第3期73-77,83,共6页

针对额定转速下的永磁同步风力发电机组最大功率跟踪策略问题,基于最优叶尖速比的最大功率跟踪策略,设计了一种模型补偿控制器(Model Compensation ADRC)对电机转速进行实时跟踪,以达到最大功率跟踪控制的目的。将系统建模误差、内部参... 针对额定转速下的永磁同步风力发电机组最大功率跟踪策略问题,基于最优叶尖速比的最大功率跟踪策略,设计了一种模型补偿控制器(Model Compensation ADRC)对电机转速进行实时跟踪,以达到最大功率跟踪控制的目的。将系统建模误差、内部参数时变、未建模动态和外部扰动引起的扰动等效为系统的集总扰动,设计扰动观测器对扰动进行实时观测和估计,并采用实时预测转矩和转动惯量补偿控制。仿真模型验证了所提出控制策略的有效性及控制器的优越性。 展开更多

关键词 风力发电机 最大功率 控制策略 模型补偿 扰动观测

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一种新型五自由度FDM打印机结构设计与运动分析的研究 被引量：2

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作者 黄骏 《内燃机与配件》 2022年第20期32-34,共3页

熔融沉积成型技术是将热塑性材料加热逐层打印叠加、由面至体行成实体零件的增材制造技术,经典的XYZ轴串联式FDM打印机因其无法有效解决复杂曲面打印“台阶效应”的问题,本文设计了一种用5条SPS支链组成的并联组成的FDM打印机,可以获得... 熔融沉积成型技术是将热塑性材料加热逐层打印叠加、由面至体行成实体零件的增材制造技术,经典的XYZ轴串联式FDM打印机因其无法有效解决复杂曲面打印“台阶效应”的问题,本文设计了一种用5条SPS支链组成的并联组成的FDM打印机,可以获得较大的工作空间,高速运动的同时也有较高的运动精度;运用并联机构方位特征集理论计算得到机构自由度为5,验证了该打印机结构满足设计需求;最后,通过正反解计算得到了各支链杆长,进而设计出机构三维模型,运用MATLAB计算了打印机喷头的运动空间,为后期样机研制创造有利条件。 展开更多

关键词 FDM打印机 并联机构 SPS支链 结构设计 工作空间

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电力电缆局部放电机理及检测方法探究 被引量：1

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作者 高二超 汪淼 《农村电气化》 2022年第2期85-87,共3页

电力电缆的电性能检测中,局部放电检测是很重要的参数。深入剖析电缆局部放电成因机理,比较分析现阶段国内较为普遍的几种局部放电检测方法,探索构建以UHF检测和数字化检测结合新机制,以期为电力电缆局部放电检测技术提供新的思路,并借... 电力电缆的电性能检测中,局部放电检测是很重要的参数。深入剖析电缆局部放电成因机理,比较分析现阶段国内较为普遍的几种局部放电检测方法,探索构建以UHF检测和数字化检测结合新机制,以期为电力电缆局部放电检测技术提供新的思路,并借助相关设备,实验加以验证。 展开更多

关键词 电力电缆 UHF检测 数字化检测 局部放电

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