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半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 1; 作者张忠秋张忠钦 +1 位作者马蕾史豪斌《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性... 展开更多; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向IMA的AADL多范式建模及代码自动生成方法被引量：10: 2; 作者邱宝杨志斌 +3 位作者周勇谢健王铁鑫郭鹏《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期2223-2233,共11页; 综合模块化航空电子系统(Integrated Modular Avionics,IMA)是安全关键领域中一类重要的复杂嵌入式系统,具有分布式、异构、计算资源和物理资源强耦合等特征,单一建模语言无法完全覆盖该类系统的建模要求.近年来,多范式建模方法(Multi-P... 展开更多; 关键词 IMA 多范式建模 AADL 同步语言 SDL 代码生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于限定中文自然语言需求的SysML模型自动生成方法被引量：3: 3; 作者鲍阳杨志斌 +5 位作者杨永强谢健周勇岳涛黄志球郭鹏《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期706-730,共25页; 模型驱动开发方法逐渐成为安全关键信息物理融合系统(safety-critical cyber-physical system,SC-CPS)设计与开发的重要手段.然而,安全关键信息物理融合系统需求往往是通过自然语言描述的,如何自动化或半自动化链接自然语言需求和基于... 展开更多; 关键词安全关键信息物理融合系统模型驱动开发方法系统建模语言术语推荐限定自然语言需求模型转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区块链的共享经济隐私保护机制的设计被引量：18: 4; 作者李静元范祥辉王颖《计算机应用与软件》北大核心 2019年第1期296-301,共6页; 针对目前共享经济体系架构存在的个人隐私泄露和交易双方信任危机问题,提出一种基于区块链技术的改进方案。该方案可以让用户个人隐私通过加密存储到区块链数据库中。基于区块链技术进行改造后,区块链的去中心化和弱中介化等特点相比传... 展开更多; 关键词区块链隐私保护共享经济; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载电子设备元器件焊点热疲劳寿命研究被引量：4: 5; 作者醋强一刘治虎 +3 位作者田沣张丰华赵刚吴波《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期691-695,共5页; 针对机载电子设备元器件焊点热疲劳失效问题,研究了适合工程应用的元器件焊点热疲劳寿命评估方法,提出了基于应变能的经验公式适合印制板组件级多元器件热疲劳寿命的评估。探讨了元器件焊点热疲劳寿命的加速试验方法,通过加速试验案例... 展开更多; 关键词机载电子设备元器件焊点热疲劳寿命仿真加速试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FlexRay总线的车载通用信息交互单元设计被引量：1: 6; 作者赵君赵刚 +1 位作者李仑升许亚星《计算机工程与设计》北大核心 2022年第8期2393-2400,F0003,共9页; 针对传统车载控制系统信息网带宽低、通信接口种类多、升级改造困难的现状和特种车辆控制系统能力提升需求,基于综合化与模块化设计思想,设计一种适配FlexRay系统总线的信息交互单元,满足车载显示控制系统的升级需求。详细介绍核心处理... 展开更多; 关键词信息交互单元 FLEXRAY总线装备升级机电综合管理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于桶滚机动和诱饵投射的红外空空导弹对抗策略研究: 7; 作者张楠陈长胜 +1 位作者孙靖国梁雪超《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期236-248,共13页; 机动规避和投射诱饵是战斗机对抗红外空对空导弹的有效措施。本文主要从桶滚机动和无动力型点源诱饵两方面进行了对抗策略研究。为了使研究更具实用性,在考虑桶滚机动所需条件和诱饵弹受力的前提下,阐述了诱饵弹的运动特性、干扰过程和... 展开更多; 关键词伴随法诱饵投射机动规避红外空空导弹脱靶量比例导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 1; 作者张忠秋张忠钦马蕾史豪斌; 机构西北工业大学明德学院航空工业计算所西北工业大学计算机学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 基金陕西省重点研发计划(2018GY-187)资助项目; 文摘机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; Keywords humanoid robot multiagent competitive countermeasure decision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向IMA的AADL多范式建模及代码自动生成方法被引量：10: 2; 作者邱宝杨志斌周勇谢健王铁鑫郭鹏; 机构南京航空航天大学计算机科学与技术学院高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室航空工业计算所; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期2223-2233,共11页; 基金航空科学基金项目(201919052002)资助中央高校基本科研业务费专项(NP2017205)资助。; 文摘综合模块化航空电子系统(Integrated Modular Avionics,IMA)是安全关键领域中一类重要的复杂嵌入式系统,具有分布式、异构、计算资源和物理资源强耦合等特征,单一建模语言无法完全覆盖该类系统的建模要求.近年来,多范式建模方法(Multi-Paradigm Modeling,MPM)已成为IMA设计的研究热点.AADL(Architecture Analysis and Design Language)是一种安全关键嵌入式系统体系结构描述语言,具有丰富的表达能力和可扩展性.本文提出一种面向IMA的AADL多范式建模及代码自动生成方法.首先,给出面向IMA的AADL多范式建模方法,即AADL用于表达IMA软硬件架构,AADL行为附件、同步语言SIGNAL和SDL(Specification and Description Language)用于描述软件构件的功能行为,分别支持状态机、同步数据流、异步执行等多种计算模型.其次,给出面向IMA的代码自动生成方法,涉及IMA任务、分区、内核3个层面的代码及其配置文件的自动生成.最后,在AADL开源建模环境OSATE中实现多范式建模和代码生成原型工具,并基于飞机空气增压系统案例,验证本文所提方法的有效性.; 关键词 IMA 多范式建模 AADL 同步语言 SDL 代码生成; Keywords IMA multi-paradigm modeling AADL SIGNAL SDL code generation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于限定中文自然语言需求的SysML模型自动生成方法被引量：3: 3; 作者鲍阳杨志斌杨永强谢健周勇岳涛黄志球郭鹏; 机构南京航空航天大学计算机科学与技术学院高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 航空工业计算所; 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期706-730,共25页; 基金国家自然科学基金项目(62072233) 航空科学基金项目(201919052002) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2017205)。; 文摘模型驱动开发方法逐渐成为安全关键信息物理融合系统(safety-critical cyber-physical system,SC-CPS)设计与开发的重要手段.然而,安全关键信息物理融合系统需求往往是通过自然语言描述的,如何自动化或半自动化链接自然语言需求和基于模型驱动的系统设计与开发过程是目前面临的重要挑战.面向安全关键信息物理融合系统,提出基于限定中文自然语言需求的SysML模型自动生成方法RNL2SysML.首先,为了降低自然语言需求表达的二义性,提出一种结构化的限定自然语言需求模板进行需求规约,并通过基于人工智能的(AI)安全关键信息物理融合系统术语提取和推荐方法,对系统需求中的领域术语和数据字典加以自动提取,提高限定自然语言需求规约工作的自动化程度.然后,给出限定自然语言需求规约到SysML系统设计模型的转换方法.最后,基于开源工具Papyrus对所提方法进行了原型工具实现,并通过航空领域的飞机空气增压系统(airplane air compressor system)案例验证了方法的有效性和实用性.; 关键词安全关键信息物理融合系统模型驱动开发方法系统建模语言术语推荐限定自然语言需求模型转换; Keywords safety-critical cyber-physical system model-driven development SysML glossary recom-mendation restricted natural language requirement model transformation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区块链的共享经济隐私保护机制的设计被引量：18: 4; 作者李静元范祥辉王颖; 机构陕西师范大学航空工业计算所西京公司; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2019年第1期296-301,共6页; 基金航空科学基金项目(2014ZC31002); 文摘针对目前共享经济体系架构存在的个人隐私泄露和交易双方信任危机问题,提出一种基于区块链技术的改进方案。该方案可以让用户个人隐私通过加密存储到区块链数据库中。基于区块链技术进行改造后,区块链的去中心化和弱中介化等特点相比传统数据库更难被攻击脱库。共享体和用户对区块链数据库来说是平等的,双方交易更加透明化。共享体和平台任何一笔交易都永久记录在区块链中,信息内容存储通过对称加密算法保存,用户和共享体隐私信息也可得以有效保护。; 关键词区块链隐私保护共享经济; Keywords Block chain Privacy protection Sharing economy; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载电子设备元器件焊点热疲劳寿命研究被引量：4: 5; 作者醋强一刘治虎田沣张丰华赵刚吴波; 机构航空工业计算所; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期691-695,共5页; 基金国家科技重大专项(2017-V-0014-0066)资助。; 文摘针对机载电子设备元器件焊点热疲劳失效问题,研究了适合工程应用的元器件焊点热疲劳寿命评估方法,提出了基于应变能的经验公式适合印制板组件级多元器件热疲劳寿命的评估。探讨了元器件焊点热疲劳寿命的加速试验方法,通过加速试验案例证明试验可行,仿真计算可信。研究结果表明,元器件焊点热疲劳寿命仿真和加速试验方法适合工程应用。; 关键词机载电子设备元器件焊点热疲劳寿命仿真加速试验; Keywords Airborne electronic equipment Solder joints Thermal fatigue life Simulation Accelerated test; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FlexRay总线的车载通用信息交互单元设计被引量：1: 6; 作者赵君赵刚李仑升许亚星; 机构航空工业计算所; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2022年第8期2393-2400,F0003,共9页; 基金国家自然科学基金项目(51877179)。; 文摘针对传统车载控制系统信息网带宽低、通信接口种类多、升级改造困难的现状和特种车辆控制系统能力提升需求,基于综合化与模块化设计思想,设计一种适配FlexRay系统总线的信息交互单元,满足车载显示控制系统的升级需求。详细介绍核心处理模块等3类模块的硬件设计方法,关键器件选型与基于配置表驱动模式的软件架构,给出典型应用案例。设计分析与测试结果表明,采用信息交互单元进行装备升级后,线缆重量降低约40%,维护性指标提升1倍,通信速率提升近100倍,维护BIT时间减少约50%,降低了操作人员的非任务操作负担,有效提升了装备综合化能力与技战术指标。; 关键词信息交互单元 FLEXRAY总线装备升级机电综合管理系统; Keywords information interaction unit FlexRay bus equipment upgrade utility management systems; 分类号 TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于桶滚机动和诱饵投射的红外空空导弹对抗策略研究: 7; 作者张楠陈长胜孙靖国梁雪超; 机构中国航空工业计算所中国运载火箭技术研究院; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期236-248,共13页; 文摘机动规避和投射诱饵是战斗机对抗红外空对空导弹的有效措施。本文主要从桶滚机动和无动力型点源诱饵两方面进行了对抗策略研究。为了使研究更具实用性,在考虑桶滚机动所需条件和诱饵弹受力的前提下,阐述了诱饵弹的运动特性、干扰过程和对导弹制导系统的影响机理。为使研究更具适用性,本文假设空对空导弹采用真比例导引律或增广比例导引律,并且诱饵考虑在常规模式和应急模式下投射。建立了桶滚机动并伴有诱饵投射时对导弹制导精度影响的线性化时变模型和伴随模型。同时,通过仿真结果的分析与比较,验证了模型的正确性。脱靶量是表征防空导弹性能的一个重要参数,提出了平均脱靶量和最大脱靶量占比来分析伴随模型的仿真结果。在此基础上,分析了目标机的桶滚机动角速率和过渡机动方位角以及诱饵弹的齐投数量、投射间隔与投射方向策略对导弹脱靶量的影响规律。这将为战斗机对抗红外空对空导弹提供策略参考。; 关键词伴随法诱饵投射机动规避红外空空导弹脱靶量比例导引律; Keywords adjoint method decoy launch evasive maneuver IR air-to-air missile miss distance proportional navigation law; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	半自主多机器人竞技对抗决策系统研究	张忠秋张忠钦马蕾史豪斌	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向IMA的AADL多范式建模及代码自动生成方法	邱宝杨志斌周勇谢健王铁鑫郭鹏	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于限定中文自然语言需求的SysML模型自动生成方法	鲍阳杨志斌杨永强谢健周勇岳涛黄志球郭鹏	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于区块链的共享经济隐私保护机制的设计	李静元范祥辉王颖	《计算机应用与软件》北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机载电子设备元器件焊点热疲劳寿命研究	醋强一刘治虎田沣张丰华赵刚吴波	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于FlexRay总线的车载通用信息交互单元设计	赵君赵刚李仑升许亚星	《计算机工程与设计》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于桶滚机动和诱饵投射的红外空空导弹对抗策略研究	张楠陈长胜孙靖国梁雪超	《红外技术》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料