基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究 被引量：4

1

作者 王京锋 孙纯祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期62-65,共4页

提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号... 提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制﹑﹑速﹑﹑﹑﹑速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。 展开更多

关键词 DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制

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自主式车载组合导航系统误差修正技术研究 被引量：3

2

作者 侯永利 万彦辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期179-182,共4页

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型,相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算... 考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型,相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,对误差的修正取得了较为满意的结果。相比LSINS/GPS组合导航系统,该系统具有良好的自主性及适应性. 展开更多

关键词 组合导航 激光捷联惯导 零速修正 平方根滤波

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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究 被引量：2

3

作者 徐兵华 杨孟兴 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期22-25,共4页

惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 捷联惯性导航 误差系数

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自主式车载组合导航系统研究与仿真 被引量：1

4

作者 侯永利 万彦辉 《指挥控制与仿真》 2006年第2期99-102,共4页

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小... 考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 展开更多

关键词 组合导航 惯导系统 零速修正 平方根滤波

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捷联惯导系统动基座初始对准研究

5

作者 谢波 裴听国 万彦辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期267-270,277,共5页

建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿... 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析。并采用卡尔曼滤波技术,对系统在各种运动基座初始对准情况下的平台误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线,比较了静基座与在这些运动情况下的卡尔曼滤波器的估计效果。仿真结果表明,在捷联惯导系统动基座初始对准过程中,可以通过载体线运动和角运动的改变来提高系统的可观测性和状态变量的可观测度,从而提高估计的精度和速度。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波

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基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究

6

作者 刘永红 杨孟兴 +1 位作者 吴一 林洪怡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页

文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方... 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。 展开更多

关键词 H_∞滤波 次优滤波 KALMAN滤波 鲁棒性

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液浮IMU中的不间断计数技术研究

7

作者 张斌 李汉舟 刘飞航 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期295-297,共3页

论述了在惯导系统中采用不间断计数的原因,介绍了目前在导弹及飞船的惯导系统中应用的几种不间断计数技术的形式,给出用82C54实现不间断计数的两种硬件结构和软件流程,对数据处理方法进行了详细讨论。最后对计数精度进行了分析,得出了... 论述了在惯导系统中采用不间断计数的原因,介绍了目前在导弹及飞船的惯导系统中应用的几种不间断计数技术的形式,给出用82C54实现不间断计数的两种硬件结构和软件流程,对数据处理方法进行了详细讨论。最后对计数精度进行了分析,得出了提高计数精度的两种措施:(1)采用高稳定度的晶体或带有温度补偿措施的晶振;(2)尽可能提高 MPU 的主频。 展开更多

关键词 惯导系统 液浮惯性测量装置 可逆计数 不间断计数 82C54

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基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究 被引量：3

8

作者 王京铎 孙纯祥 马隽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期318-320,共3页

文中主要研究了全数字三闭环控制和 FUZZY—PID 控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法.同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和 TM320LF2407A 芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.

关键词 数字信号处理器 TM320LF2407A 舵机控制系统 无刷直流电动机

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提高陀螺电机安装定位精度的机理研究

9

作者 刘娜 《航天制造技术》 2005年第4期14-16,共3页

首先研究框架安装孔形位精度对电机性能的影响,进而应用ANSYS有限元分析软件对陀螺电机安装定位误差产生的主要原因进行了分析,列出了定位孔在组装时存在的多种变形状态,计算了框架组件的承载力,并提出设计改进方案,确定装配工艺要求,... 首先研究框架安装孔形位精度对电机性能的影响,进而应用ANSYS有限元分析软件对陀螺电机安装定位误差产生的主要原因进行了分析,列出了定位孔在组装时存在的多种变形状态,计算了框架组件的承载力,并提出设计改进方案,确定装配工艺要求,使陀螺电机的定位精度提高1～2个数量级。 展开更多

关键词 陀螺电机 定位精度 ANSYS 螺钉预紧力 应力应变 电机安装 机理研究 ANSYS有限元分析软件 研究框架 电机性能

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基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究

10

作者 贺魁 张长虹 李光春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期36-39,共4页

基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差... 基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。 展开更多

关键词 惯性平台 平台漂移误差 自适应EKF算法

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GPS捷联惯导组合系统中的联邦滤波器研究

11

作者 王朝光 万彦辉 单鑫伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期491-494,共4页

详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器... 详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,不仅滤波精度相同,而且简化了算法,减小了计算量,但两种算法本质相同。 展开更多

关键词 GPS/SINS 组合导航系统 联邦滤波器 伪距率 信息分配算法

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陀螺数字PID温度控制系统设计与实现 被引量：6

12

作者 马小霞 戴世荣 +2 位作者 李汉舟 熊新明 马建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期66-69,共4页

介绍了陀螺温控系统的传统控制方法,并在此基础上提出了基于PC/104的数字PID控制的陀螺温度控制方法。实验结果表明这种控制方法能够满足陀螺快速启动、并保持其内部工作温度恒定的精度要求。

关键词 陀螺 温度控制系统 数字PID控制 惯性导航系统 软件编程

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炮用寻北方位测量系统 被引量：3

13

作者 李汉舟 陈志坚 +2 位作者 杨世超 罗敏华 杨朋军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期529-533,共5页

采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角。推导了北向角计算公式、方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出... 采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角。推导了北向角计算公式、方位角增量计算公式,分析了系统组成,给出了原理框图。为了缩短寻北时间,克服地基抖动和风扰等影响,采用数字滤波、平稳过程建模、小波滤波、Kalman滤波等技术对陀螺信号进行预处理。试验证明:求平均和经典数字滤波可减小陀螺数据方差10倍左右,Kalman滤波可以减小30倍。目前该系统样机已经研制成功,控制器和计算平台采用PC104,显示器为可在野外使用的EL屏,4×4小键盘采用不锈钢防水设计,具有抗低温能力,系统内置GPS接受机、蓄电池,可实现野外定位定向自动化。测试表明:样机定向精度优于2 mil,定向时间小于2.5 min。 展开更多

关键词 挠性陀螺 寻北仪 间接瞄准 火炮 数字信号处理

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惯性平台框架类结构件的试验模态分析 被引量：4

14

作者 王卿 王佳民 杨朋军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期753-757,共5页

为了更好的设计和改善结构的动态特性,从而提高产品及工程的质量,应用结构动态分析和计算方法,针对某型号惯性平台框架类结构件进行了模态试验分析,得出了各结构件在0～2000Hz内的各阶固有频率和振型,并通过将试验模态分析的结果和有限... 为了更好的设计和改善结构的动态特性,从而提高产品及工程的质量,应用结构动态分析和计算方法,针对某型号惯性平台框架类结构件进行了模态试验分析,得出了各结构件在0～2000Hz内的各阶固有频率和振型,并通过将试验模态分析的结果和有限元分析结果进行对比,对有限元建模和分析结果的正确性给予了验证.最后,文中提出了各框架结构件设计中存在的薄弱点和相应的优化措施,为今后结构的设计改进和动力学分析奠定了基础. 展开更多

关键词 惯性平台 框架 模态实验 有限元 模态分析

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光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析 被引量：3

15

作者 吴一 杨孟兴 +1 位作者 韦明 刘永红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期717-720,724,共5页

文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。

关键词 Allan方差法 光纤陀螺 随机误差分析

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捷联惯性测量组合台体组件设计与分析 被引量：6

16

作者 杨朋军 孟进录 张天孝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-166,共5页

台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯... 台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯性仪表提供良好的工作环境。最后,对台体上安装的减振器的参数、结构形式和安装位置进行了详细分析。研究工作对今后型号研制设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 捷联组合 结构 设计 分析

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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定 被引量：6

17

作者 杨孟兴 徐兵华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期306-309,共4页

惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 捷联惯导 设备无定向

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某型号液浮陀螺温度场分析 被引量：7

18

作者 卜石 刘娜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期95-98,106,共5页

文中主要通过建立某型号液浮陀螺结构温度场模型,利用有限元分析软件对其稳态和瞬态温度场进行了仿真分析和计算,并通过试验和仿真结果的对比,验证了模型的正确性,并为该型号陀螺改进设计提供重要数据依据。

关键词 液浮陀螺 温度场 有限元分析软件

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激光陀螺IMU的不水平指北标定方法 被引量：3

19

作者 徐兵华 杨孟兴 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第2期226-228,232,共4页

激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速... 激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数。此方法可满足激光陀螺IMU的标定要求。本方案利用最少的测试位置,方法简单,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多

关键词 激光陀螺 标定 惯性组合 设备无定向

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红外圆锥扫描光学系统成像特性的三维分析 被引量：2

20

作者 李玉涛 屈孝池 张天孝 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期692-696,共5页

红外光学系统是红外空空导弹的重要有机部分,其成像特性对导引头的性能具有极其重要的作用。本文对圆锥扫描光学系统的成像特性进行详细研究,首次利用转换矩阵的方法,推导出目标以及光学系统结构对像平面位置和像点扫描轨迹的影响关系,... 红外光学系统是红外空空导弹的重要有机部分,其成像特性对导引头的性能具有极其重要的作用。本文对圆锥扫描光学系统的成像特性进行详细研究,首次利用转换矩阵的方法,推导出目标以及光学系统结构对像平面位置和像点扫描轨迹的影响关系,从理论上完善了圆锥扫描光学系统的原理,最后进行了相应的仿真实验论证。对比仿真结果与真实实物实验,表明该理论比较真实地反映了目标像点的扫描过程。本文对红外导引系统的分析与随后的信号处理具有现实意义。 展开更多

关键词 红外 圆锥扫描 光学系统 三维分析

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