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基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制
被引量：
6
1
作者
姚嘉凌
任杉
+3 位作者
李智宏
孙宁
沈亮
Saied Taheri
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期974-980,988,共8页
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型...
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。
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关键词
半主动悬架
磁流变减振器
侧向稳定性
变刚度变阻尼
侧倾力矩分配
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职称材料
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制
被引量：
1
2
作者
姚嘉凌
史文库
+2 位作者
陈志勇
孙羽
Saied Taheri
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期587-592,共6页
难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍...
难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。
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关键词
半主动悬架
车载导航系统
协调控制
天棚控制
控制切换
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职称材料
题名
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制
被引量：
6
1
作者
姚嘉凌
任杉
李智宏
孙宁
沈亮
Saied Taheri
机构
南京林业
大学
汽车与交通
工程
学院
美国弗吉尼亚理工大学机械工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期974-980,988,共8页
基金
江苏省"六大人才高峰"高层次人才选拔培养对象项目(2015-JXQC-005)
江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划(2012)资助
文摘
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。
关键词
半主动悬架
磁流变减振器
侧向稳定性
变刚度变阻尼
侧倾力矩分配
Keywords
semi-active suspension
magneto-rheological damper
lateral stability
variable stiffness and damping
roll moment distribution
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制
被引量：
1
2
作者
姚嘉凌
史文库
陈志勇
孙羽
Saied Taheri
机构
南京林业
大学
汽车与交通
工程
学院
吉林
大学
汽车
工程
学院
美国弗吉尼亚理工大学机械工程系
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期587-592,共6页
基金
江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划
中国博士后科学基金项目(2011M500935)资助~~
文摘
难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。
关键词
半主动悬架
车载导航系统
协调控制
天棚控制
控制切换
Keywords
Semi-active suspension
Onboard navigation system
Coordinated control
skyhook control
Control switch
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制
姚嘉凌
任杉
李智宏
孙宁
沈亮
Saied Taheri
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
2
基于车载导航的半主动悬架路况协调控制
姚嘉凌
史文库
陈志勇
孙羽
Saied Taheri
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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