智能主体的等级BDI(信念、愿望和意图)模型 被引量：3

1

作者 张晓君 林颖 周昌乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期35-40,共6页

BDI(信念、愿望和意图)模型是影响最为广泛的主体技术之一。在把无穷值的ukasiewicz逻辑和命题动态逻辑进行融合后对等级BDI主体模型进行形式化的基础上,提出了GBDI_(PDL+LL)逻辑。为了通过概率、必然性和可能性对不确定性行为进行表... BDI(信念、愿望和意图)模型是影响最为广泛的主体技术之一。在把无穷值的ukasiewicz逻辑和命题动态逻辑进行融合后对等级BDI主体模型进行形式化的基础上,提出了GBDI_(PDL+LL)逻辑。为了通过概率、必然性和可能性对不确定性行为进行表示和推理,把相应的公理添加到■ukasiewicz逻辑中。文中的GBDI_(PDL+LL)主体模型使用多背景系统,清晰地表示了信念、愿望和意图的不确定性。GBDI_(PDL+LL)主体行为则通过添加具体条件的每种背景的不同测度来决定。对信念、愿望和意图的模型进行了公理化,并说明了它们对主体行为的影响,该模型可以很轻易地向包括其他心理状态的主体进行推广。在给出了GBDI_(PDL+LL)模型语言、语义和GBDI_(PDL+LL)逻辑的公理和演绎规则后,证明了此逻辑系统的完全性和可靠性。之后,在对复合行动进行形式刻画的基础上,描述了GBDI_(PDL+LL)模型的不同背景之间的关系。文章立足于不确定性的表示和推理,志在为分布式人工智能提供形式支持。 展开更多

关键词 等级BDI(信念、愿望和意图)主体 不确定性推理 背景 行动 模型

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智能多媒体内容理解若干关键技术研究 被引量：1

2

作者 李绍滋 苏松志 +2 位作者 郭锋 曹冬林 戴莹 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期276-285,共10页

让计算机具有象人睛一样的视觉功能是广大人工智能研究者,特别是从事模式识别与计算机视觉研究领域的学者追求的目标,也是多年来该领域的热门研究课题.但由于其难度较大,很多问题还在探索中.针对该领域存在的一些问题,结合一些应用领域... 让计算机具有象人睛一样的视觉功能是广大人工智能研究者,特别是从事模式识别与计算机视觉研究领域的学者追求的目标,也是多年来该领域的热门研究课题.但由于其难度较大,很多问题还在探索中.针对该领域存在的一些问题,结合一些应用领域的迫切需求,厦门大学智能多媒体技术实验室从2005年开始从事多媒体内容理解领域的关键技术研究,先后在行人检测、人体行为识别、基于视觉的人体亚健康分析、图像自动标注与检索等领域开展了相关研究.主要针对上述几方面的研究工作,分别介绍国内外的发展情况、我们的研究进展以及未来的工作展望,以便给读者提供相关的参考借鉴. 展开更多

关键词 行人检测 人体行为识别 人体亚健康分析 图像检索与标注

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基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 被引量：3

3

作者 黄朝熙 潘伟 +3 位作者 陈杰 吴海涛 吴道曦 徐素霞 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期484-489,共6页

针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并... 针对多波束声纳体积大,成本高的局限,利用单波束声呐的探测波束依次旋转,依次获取自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息.通过设计合适的环境障碍状态与有效的避障行为集合,并利用强化学习选择适合AUV自主避障的障碍状态-行为组合.仿真实验表明,根据单波束传感器提供的障碍物信息,通过强化学习获得的状态-动作组合,可以保证AUV躲避前方90°开角的障碍物,达到安全航行的要求. 展开更多

关键词 自主式水下航行器 避障 单波束声呐 强化学习

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一种透视不变的图像匹配算法 被引量：22

4

作者 蔡国榕 李绍滋 +2 位作者 吴云东 苏松志 陈水利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1053-1061,共9页

针对ASIFT(Affine scale invariant feature transform)算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT(Perspective scale invariant feature transform)算法.该算法通过虚拟相机的... 针对ASIFT(Affine scale invariant feature transform)算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT(Perspective scale invariant feature transform)算法.该算法通过虚拟相机的透视采样来模拟景物在多视角图像中的变形.在此基础上,将图像匹配问题转换为透视变换的优化问题,并以粒子群算法为工具,研究了虚拟相机旋转参数搜索空间、适应值函数的合理设定.针对三组不同类型低空遥感图像的实验结果表明,该算法比ASIFT、SIFT(Scale invariant feature transform)、Harris affine和MSER(Maximally stable extremal regions)等算法获得更多的特征匹配对,有效地提高了算法对视角变化的鲁棒性. 展开更多

关键词 图像匹配 透视变换 SIFT特征 粒子群优化

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基于在线半监督boosting的协同训练目标跟踪算法 被引量：15

5

作者 陈思 苏松志 +2 位作者 李绍滋 吕艳萍 曹冬林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期888-895,共8页

基于自训练的判别式目标跟踪算法使用分类器的预测结果更新分类器自身,容易累积分类错误,从而导致漂移问题。为了克服自训练跟踪算法的不足,该文提出一种基于在线半监督boosting的协同训练目标跟踪算法(简称Co-SemiBoost),其采用一种新... 基于自训练的判别式目标跟踪算法使用分类器的预测结果更新分类器自身,容易累积分类错误,从而导致漂移问题。为了克服自训练跟踪算法的不足,该文提出一种基于在线半监督boosting的协同训练目标跟踪算法(简称Co-SemiBoost),其采用一种新的在线协同训练框架,利用未标记样本协同训练两个特征视图中的分类器,同时结合先验模型和在线分类器迭代预测未标记样本的类标记和权重。该算法能够有效提高分类器的判别能力,鲁棒地处理遮挡、光照变化等问题,从而较好地适应目标外观的变化。在若干个视频序列的实验结果表明,该算法具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 目标跟踪 在线学习 半监督学习 协同训练

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船舶会遇的时空数据挖掘算法及应用 被引量：18

6

作者 潘家财 姜青山 邵哲平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第4期57-60,64,共5页

船舶会遇是海上船舶交通研究的重要方面。传统的船舶会遇研究数据采集花费巨大,而海量、实时的船舶AIS数据则真实记录特定水域的船舶会遇状况。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术,设计了高效的从海量的船舶AIS数据中提取船舶会遇信息... 船舶会遇是海上船舶交通研究的重要方面。传统的船舶会遇研究数据采集花费巨大,而海量、实时的船舶AIS数据则真实记录特定水域的船舶会遇状况。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术,设计了高效的从海量的船舶AIS数据中提取船舶会遇信息算法,并以厦门湾的船舶AIS数据为例,从船舶会遇的空间、时间分布,会遇船舶尺度和态势等多个角度研究分析了厦门湾船舶会遇状况。研究结果可为港航主管部门改善海上通航环境、降低船舶事故提供理论依据。 展开更多

关键词 水路运输 船舶会遇 船舶AIS信息 海上交通 通航环境 数据挖掘

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基于多元统计模型的分形小波自适应图像去噪 被引量：39

7

作者 王智文 李绍滋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1380-1389,共10页

为了克服分形小波去噪方法缺乏保护图像的边缘与细节的缺陷,文中提出了一种基于多元统计模型的分形小波自适应图像去噪算法.通过建立一个参数可以灵活改善的多元统计模型来准确地估计各种相关信息,并通过最小化残差来自适应调整模型参数... 为了克服分形小波去噪方法缺乏保护图像的边缘与细节的缺陷,文中提出了一种基于多元统计模型的分形小波自适应图像去噪算法.通过建立一个参数可以灵活改善的多元统计模型来准确地估计各种相关信息,并通过最小化残差来自适应调整模型参数;在适度的噪声方差下根据拼贴距离找出最好的子树域中的近优父子树,通过使用四叉树分割来实现对噪声图像自适应地预测分形小波无噪图像编码,从而达到去除噪声和保护图像的边缘与细节的目的.实验结果表明,该方法在去除噪声的同时,能有效地保持图像的边缘特征和保留图像的精细结构.由于采用了预测小波分形编码,优化了算法结构,算法的处理速度比较快.因此,完全可以达到实时图像处理过程中的去噪预处理对处理速度的要求. 展开更多

关键词 图像去噪 多元统计模型 分形小波变换 拼贴编码 RMSE和PSNR

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记忆增强的动态多目标分解进化算法 被引量：17

8

作者 刘敏 曾文华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1571-1588,共18页

现实世界中的一些多目标优化问题经常受动态环境影响而不断发生变化,要求优化算法不断地及时跟踪时变的Pareto最优解集.提出了一种记忆增强的动态多目标分解进化算法.将动态多目标优化问题分解为若干个动态单目标优化子问题并同时优化... 现实世界中的一些多目标优化问题经常受动态环境影响而不断发生变化,要求优化算法不断地及时跟踪时变的Pareto最优解集.提出了一种记忆增强的动态多目标分解进化算法.将动态多目标优化问题分解为若干个动态单目标优化子问题并同时优化这些子问题,以便快速逼近Pareto最优解集.给出了一个改进的环境变化检测算子,以便更好地检测环境变化.设计了一种基于子问题的串式记忆方法,利用过去类似环境下搜索到的最优解来有效地响应新的环境变化.在8个标准的测试问题上,将新算法与其他3种记忆增强的动态进化多目标优化算法进行了实验比较.结果表明,新算法比其他3种算法具有更快的运行速度、更强的记忆能力与鲁棒性能,并且新算法所获得的解集还具有更好的收敛性与分布性. 展开更多

关键词 进化计算 多目标优化 动态环境 记忆方法 分解

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RBFD:一种鲁棒的图像局部二值特征描述子 被引量：5

9

作者 耿利川 成运 +2 位作者 苏松志 林贤明 李绍滋 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期815-823,共9页

针对传统浮点型特征描述子占用空间大、匹配速度慢的问题,提出一种基于梯度统计信息比较的局部二值特征描述子.通过对比特征点邻域梯度统计信息生成二值特征描述子,再利用多邻域和多分块策略提高描述子判别力,最后通过近似简化的Ada Bo... 针对传统浮点型特征描述子占用空间大、匹配速度慢的问题,提出一种基于梯度统计信息比较的局部二值特征描述子.通过对比特征点邻域梯度统计信息生成二值特征描述子,再利用多邻域和多分块策略提高描述子判别力,最后通过近似简化的Ada Boost算法实现描述子降维.实验结果表明,与已有描述子相比,文中提出的描述子在实现快速生成的同时其鲁棒性更强. 展开更多

关键词 局部特征 二值特征描述子 图像匹配

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亚丁湾水域交通特征分析及防海盗策略研究 被引量：7

10

作者 邵哲平 潘家财 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第4期119-122,共4页

亚丁湾是船只快捷往来于地中海和印度洋的必经之地,是世界上公认的黄金水道,是各国贸易和能源运输的重要航线,过往商船很多。根据航海图书资料和护航期间的观测,阐述了亚丁湾水域的自然环境条件。根据采集到的航经亚丁湾水域船舶的船载... 亚丁湾是船只快捷往来于地中海和印度洋的必经之地,是世界上公认的黄金水道,是各国贸易和能源运输的重要航线,过往商船很多。根据航海图书资料和护航期间的观测,阐述了亚丁湾水域的自然环境条件。根据采集到的航经亚丁湾水域船舶的船载AIS信息,归结亚丁湾水域的交通规律,得出航经亚丁湾水域的船舶体现了大型化、专业化的特征。根据索马里海盗活动的情况,分析亚丁湾及附近水域海盗活动的特点和疑似海盗小艇的特征。针对航经亚丁湾水域的船舶情况,提出了船舶防海盗的策略。在实际的护航工作应用中,该策略措施对船舶防海盗和保证船舶安全通过亚丁湾水域发挥了积极的作用。 展开更多

关键词 水路运输 亚丁湾 交通特征 索马里海盗 防范策略 航行安全 护航编队

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基于知识情感等级BDI主体的决策行为模型研究 被引量：3

11

作者 张晓君 林颖 周昌乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第3期232-237,共6页

为了将知识、信念、愿望和意图以及害怕、焦虑和自信对决策行为的影响的强烈程度进行形式化,把无穷值的卢卡斯维茨逻辑的真值取值范围从[0,1]扩展到[-1,1]。知识情感等级BDI主体的决策行为通过添加了具体条件的不同背景的不同测度来决定... 为了将知识、信念、愿望和意图以及害怕、焦虑和自信对决策行为的影响的强烈程度进行形式化,把无穷值的卢卡斯维茨逻辑的真值取值范围从[0,1]扩展到[-1,1]。知识情感等级BDI主体的决策行为通过添加了具体条件的不同背景的不同测度来决定;知识情感等级BDI主体模型清晰地表示了主体的知识状态、心智状态和情感状态的不确定性;此模型可以轻易地向其他类型的主体进行推广。在给出了知识情感等级BDI模型的语言、语义以及此模型的不同背景之间的相互关系之后,对知识情感等级BDI主体的军事决策行为进行了实例分析。此研究旨在为分布式人工智能和军事仿真提供形式支持。 展开更多

关键词 知识情感等级BDI主体 决策行为 知识状态 心智状态 情感状态

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中医察目望神规则挖掘的关键技术 被引量：1

12

作者 郭锋 李绍滋 +2 位作者 戴莹 周昌乐 林颖 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期525-530,共6页

中医客观化中有一个很重要的问题是根据量化的人体特征推导出人体的状态.提出了一种用于中医察目望神客观化中从眼部特征推导出人体"神"的状态的规则挖掘方法.首先给出了视频采集方法,接着使用类-属性依赖最大化方法(CAIM)对... 中医客观化中有一个很重要的问题是根据量化的人体特征推导出人体的状态.提出了一种用于中医察目望神客观化中从眼部特征推导出人体"神"的状态的规则挖掘方法.首先给出了视频采集方法,接着使用类-属性依赖最大化方法(CAIM)对眼部特征数据进行离散化形成规则挖掘中的属性区间,然后使用云模型进行关联规则挖掘得到大量候选规则,再对3种互补的规则裁剪方法进行修改和组合用于候选规则的整理,并形成最终的规则集合.利用交叉验证法检验规则挖掘的效果,得到了93%的平均精确度,达到了很好的效果. 展开更多

关键词 察目望神客观化 云模型 类-属性依赖最大化方法 规则裁剪

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三维双线性多分辨率形变模型研究

13

作者 刘碧霞 李绍滋 +1 位作者 郭锋 苏松志 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期509-514,共6页

形变模型在计算机视觉和计算机图形学等领域均有广泛的应用.但现有形变模型的建立或依赖于不稳定的人脸图像对应光流算法,或需要大量的人机交互,而且基于随机梯度下降算法的模型匹配过程常收敛于局部最优值.针对这些缺陷,提出三维双线... 形变模型在计算机视觉和计算机图形学等领域均有广泛的应用.但现有形变模型的建立或依赖于不稳定的人脸图像对应光流算法,或需要大量的人机交互,而且基于随机梯度下降算法的模型匹配过程常收敛于局部最优值.针对这些缺陷,提出三维双线性多分辨率形变模型.首先基于人脸关键特征分割和网格重采样建立原始人脸的自动稠密对应;然后经紧致凸松弛将模型匹配问题转化为两个双线性规划问题,最后通过基于内点方法的全局优化算法求解.基于模拟和真实数据的实验表明:该模型在最优性、模型匹配速度、收敛性和对噪声异常点的鲁棒性优于传统的形变模型. 展开更多

关键词 形变模型 稠密对应 三维人脸重建 双线性规划

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一种基于灵敏度的中医亚健康诊断方法

14

作者 王翌 戴莹 +1 位作者 郭峰 李绍滋 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期866-872,共7页

提出了一种基于中医理论的人体亚健康自动诊断方法.通过获取中医诊断中常用的人体舌部、眼部、脸部等视觉信息,并结合心理和生理量表,从而实现中医中的望诊和问诊,检测病人的亚健康程度.同时,为了克服中医诊断中存在的主观性、多样性和... 提出了一种基于中医理论的人体亚健康自动诊断方法.通过获取中医诊断中常用的人体舌部、眼部、脸部等视觉信息,并结合心理和生理量表,从而实现中医中的望诊和问诊,检测病人的亚健康程度.同时,为了克服中医诊断中存在的主观性、多样性和不确定性,又提出了灵敏度理论作为选择特征和训练数据的标准.实验表明,基于灵敏度的特征选择和数据选择方法能有效的提高亚健康预测的准确率、相关性和剩余方差等性能. 展开更多

关键词 亚健康 中医 灵敏度 特征选择 BP神经网络

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