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计算机绘图与工程制图课程阶段式融合教学模式探讨 被引量:5
1
作者 陈霞 《职业技术教育》 2006年第20期14-15,共2页
阶段式融合教学模式是指将计算机绘图的教学内容以阶段的方式插入传统《工程制图》的相关章节中去。在具体实践中,阶段式融合教学模式分为3个阶段,教师应努力应用计算机绘图软件,多媒体课件等多种教学方法和手段。
关键词 阶段式融合教学模式 计算机绘图 工程制图
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基于层次分析法和熵权法的中小型沼气工程净化提纯技术筛选 被引量:17
2
作者 金子烁 刘虎成 +4 位作者 寇巍 邵丽杰 刘沛含 王晓明 张大雷 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1294-1300,共7页
文章构建了3层次13指标的沼气提纯技术综合评价体系,并运用层次分析法和熵权法从技术成熟度、产品气性能、设备适应性、环境指标和经济指标5个方面对13个指标进行了权重排序,得出最重要的3项指标分别为产品气纯度、甲烷回收率和对不同... 文章构建了3层次13指标的沼气提纯技术综合评价体系,并运用层次分析法和熵权法从技术成熟度、产品气性能、设备适应性、环境指标和经济指标5个方面对13个指标进行了权重排序,得出最重要的3项指标分别为产品气纯度、甲烷回收率和对不同来源沼气的适应性,其权重分别为0.1796,0.1111和0.1054。在该评价体系的基础上,采用模糊综合评价法对5种常用沼气提纯技术进行适合中小型沼气工程提纯系统应用的排序,得出其顺序为膜分离法、变压吸附法、化学吸收法、物理吸收法、深冷分离法。层次分析法和熵权法的综合使用,减弱了层次分析法的主观性影响,避免了熵权法偏离实际生产的可能,为沼气提纯技术的筛选提供了一种科学的方法。 展开更多
关键词 沼气提纯 层次分析法 熵权法 模糊综合评价
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电动汽车制动能量回馈技术 被引量:10
3
作者 邢恩辉 王培振 +3 位作者 尚鑫波 任桂周 朱淑亮 张庆永 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期116-127,共12页
制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因... 制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因素。基于此,首先给出了蓄电池、飞轮、超导、超级电容器和混合储能等电动汽车制动能量回馈系统常用储能技术的优缺点及其最新应用。而且,分析了几种典型的制动能量回馈系统及控制方法。其次,重点分析了几种常见的制动能量回馈控制策略。最后,提出了一种新型的电动汽车制动能量回馈系统,并分析了该系统的结构组成及其控制方法。 展开更多
关键词 电动汽车 制动能量回馈 超级电容器 控制策略
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基于FMEA和变权AHP的大型起重机械零部件重要度评估 被引量:6
4
作者 张树忠 曾钦达 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第5期34-38,共5页
为了更有针对性地对大型起重机进行检测及维护,有必要对其零部件在系统中的重要度进行评估,以确定各零部件的优先度。为此,提出基于FMEA(故障模式和影响分析)和变权AHP(层次分析法)的大型起重机械零部件重要度评估。通过FMEA得到各故障... 为了更有针对性地对大型起重机进行检测及维护,有必要对其零部件在系统中的重要度进行评估,以确定各零部件的优先度。为此,提出基于FMEA(故障模式和影响分析)和变权AHP(层次分析法)的大型起重机械零部件重要度评估。通过FMEA得到各故障模式的4个影响因素值,其中生产损失与维修影响采用模糊数学量化评估其风险等级,安全和环境影响则为定性方式;采用变权AHP定量地评估各个零部件的风险水平,即重要度;结合企业对风险的可接受程度,找出重点的巡检部位,提出相应的检测及维护对策。以某大型起重机械的减速器为例,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障模式和影响分析 层次分析法 变权 重要度 大型起重机 维护决策
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水果采摘机械臂神经网络自适应反演控制研究 被引量:5
5
作者 阮玉镇 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期165-169,共5页
针对水果采摘单连杆柔性机器臂系统,提出一种基于RBF神经网络动态面反演自适应控制算法。该算法通过动态面控制技术,有效解决由于反演设计带来系统"计算膨胀问题",并通过RBF神经网络对系统中未知或不确定函数进行逼近,实现神... 针对水果采摘单连杆柔性机器臂系统,提出一种基于RBF神经网络动态面反演自适应控制算法。该算法通过动态面控制技术,有效解决由于反演设计带来系统"计算膨胀问题",并通过RBF神经网络对系统中未知或不确定函数进行逼近,实现神经网络自适应反演控制。最后,通过Lyapunov稳定理论证明闭环系统的一致最终有界。仿真结果验证了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 水果采摘机械臂 动态面反演 RBF神经网络
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福建省交通运输业碳排放影响因素的实证分析 被引量:2
6
作者 钟明春 阙林志 练国富 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期56-62,I0009,共8页
随着经济的快速发展及城镇化进程的不断加快,交通运输业已成为碳排放的重要来源部门,识别碳排放的关键因素对于交通运输业节能减排与绿色发展至关重要。采用方差分析法对福建省交通运输业碳排放影响因素进行实证研究,结果表明,交通效能... 随着经济的快速发展及城镇化进程的不断加快,交通运输业已成为碳排放的重要来源部门,识别碳排放的关键因素对于交通运输业节能减排与绿色发展至关重要。采用方差分析法对福建省交通运输业碳排放影响因素进行实证研究,结果表明,交通效能对碳排放的影响最为显著,交通碳排放强度的影响次之,运输结构对碳排放的影响不显著,同时存在交通效能和运输结构的显著交互作用。基于此,为了促进交通运输业绿色低碳发展,建议重点围绕着交通效能创新节能减排技术,对于交通运输业的绿色低碳发展具有重要意义。 展开更多
关键词 交通运输业 碳排放 低碳交通 影响因素
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基于导纳控制的机器人恒力按摩研究
7
作者 刘梦麟 戴福全 杨涛 《机械设计》 北大核心 2025年第2期116-122,共7页
传统的按摩器械存在力度不可控、精度不够高、模式单一的问题。机器人按摩具有力度可控、模式灵活多样的优势,近年来受到研究者的关注。文中将六维力传感器与协作机器人结合,通过传感器采集按摩过程中的交互力信息,采用导纳控制算法实... 传统的按摩器械存在力度不可控、精度不够高、模式单一的问题。机器人按摩具有力度可控、模式灵活多样的优势,近年来受到研究者的关注。文中将六维力传感器与协作机器人结合,通过传感器采集按摩过程中的交互力信息,采用导纳控制算法实现机器人按摩的柔顺性控制。通过建立末端执行器与人体的接触力模型,分析了在人体刚度和位置信息未知的情况下,系统模型参数对力度控制的影响。在人体上进行了定点按压、往复推拿等按摩试验。试验结果表明:该方法在按摩过程中具有良好的力/位控制效果,能够满足使用需求。 展开更多
关键词 机器人按摩 力反馈 导纳控制 柔顺性控制
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高速双目视觉下双层振动筛三维测振研究
8
作者 李占福 肖恭轩 童昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期40-44,50,共6页
针对传统接触式存在安装、测试等较为麻烦和普通视觉仪器无法采集高频振动信号问题,提出了一种基于高速双目视觉的三维测振技术。首先,对左右相机进行单目与双目标定得到相机的内外参数;再对高速相机采集到的人工标志原始图片进行灰度... 针对传统接触式存在安装、测试等较为麻烦和普通视觉仪器无法采集高频振动信号问题,提出了一种基于高速双目视觉的三维测振技术。首先,对左右相机进行单目与双目标定得到相机的内外参数;再对高速相机采集到的人工标志原始图片进行灰度、去噪、阈值分割、开运算预处理;然后,根据标定的内外参对预处理后的图片进行双目立体校正,对矫正后的图片进行Canny边缘检测以及最小二乘椭圆拟合;最后,采用最小二乘椭圆拟合方法提取椭圆中心点的三维位移量得到振动幅度,再进行频谱分析即可得到振动频率。以双层振动筛为实验对象,为振动筛振动幅度和振动频率提供了新方法,具有一定的理论意义和使用价值。 展开更多
关键词 双目视觉 边缘检测 最小二乘椭圆拟合 人工标志
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四足机器人小跑步态的腿型配置性能分析
9
作者 戴福全 朱益斌 唐晓腾 《机械设计》 北大核心 2025年第1期108-115,共8页
腿型配置对四足机器人的运动学和动力学的影响极其重要,常见的4种腿型配置各有优劣。为了分析四足机器人的不同腿型配置性能,建立四足机器人的运动学模型;并对四足机器人运动过程中的姿态和足端轨迹进行规划;通过逆运动学解算求解出腿... 腿型配置对四足机器人的运动学和动力学的影响极其重要,常见的4种腿型配置各有优劣。为了分析四足机器人的不同腿型配置性能,建立四足机器人的运动学模型;并对四足机器人运动过程中的姿态和足端轨迹进行规划;通过逆运动学解算求解出腿部关节的驱动函数。采用SolidWorks与MATLAB/Simulink软件联合仿真,分析4种腿型配置质心在运动空间中的偏移量和关节的能耗,评估出四足机器人的运动稳定性和能耗的性能。将SolidWorks设计的四足机器人的4种常见腿型配置的简化模型导入MATLAB中,在MATLAB/Simulink中对4种不同腿型配置的仿真模型进行仿真对比,分析结果显示4种腿型配置中最稳定、能耗最低的为全肘式。 展开更多
关键词 四足机器人 腿型配置 稳定性 能耗
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“90后”工科大学生就业观念的调查研究——基于对福建工科院校的抽样调查 被引量:1
10
作者 李晓炜 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2014年第2期73-74,共2页
随着我国高校招生规模不断扩大,高等教育在从"精英化"向"大众化"转变的过程中出现了很多新问题,其中大学生就业问题尤为突出。由于成长背景与上一代人明显不同,作为目前高校主力军的"90后"大学生具有鲜... 随着我国高校招生规模不断扩大,高等教育在从"精英化"向"大众化"转变的过程中出现了很多新问题,其中大学生就业问题尤为突出。由于成长背景与上一代人明显不同,作为目前高校主力军的"90后"大学生具有鲜明的个性与特征。对"90后"工科大学生就业观念进行调查,并提出转变就业观念的建议。 展开更多
关键词 “90后” 工科大学生 就业观念
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果蔬搬运机械手结构设计 被引量:1
11
作者 刘斌彬 卢金平 《福建农机》 2019年第2期20-22,36,共4页
随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满... 随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求。 展开更多
关键词 机械手 果蔬
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面向机器人抓取位姿估计网络研究 被引量:1
12
作者 杨韧韧 吴炳龙 +1 位作者 彭晋民 陈昌红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1929-1936,共8页
针对工业生产环境中对不同位姿摆放不固定工件的抓取和在机器人分拣中存在的遮挡堆叠、工件大小各异等问题。提出了一种基于PVNet改进的视觉位姿估计网络,在其骨干网络基础上,使用Res2Net替换原残差结构以提高多尺度特征的提取性能,再... 针对工业生产环境中对不同位姿摆放不固定工件的抓取和在机器人分拣中存在的遮挡堆叠、工件大小各异等问题。提出了一种基于PVNet改进的视觉位姿估计网络,在其骨干网络基础上,使用Res2Net替换原残差结构以提高多尺度特征的提取性能,再使用该网络回归得出每个像素指向关键点的单位向量,通过投票算法得出关键点位置,最后使用EPnP算法求解工件位姿。实验使用深度相机采集图像制作数据集进行测试,以2D投影指标和模型点的平均3D距离作为评测标准。实验结果表明:改进的位姿估计网络,有效提高了检测精度和多尺度能力,对遮挡的物体有着良好的鲁棒性,处理速度也可以满足实际生产过程机器人抓取要求。 展开更多
关键词 机器人分拣 多尺度特征 EPnP 位姿估计
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功能梯度材料吸能盒结构设计及优化 被引量:2
13
作者 张庆永 王宇超 王辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期371-380,共10页
传统的吸能盒结构,碰撞过程无法实现稳定有序折叠溃缩,同时存在单位质量吸能效果差的缺点,限制了汽车安全性能的提高。引入一种功能梯度材料(Functionally Graded Material,FGM)结构吸能盒,即在传统316L不锈钢基体上添加铝合金成分形成... 传统的吸能盒结构,碰撞过程无法实现稳定有序折叠溃缩,同时存在单位质量吸能效果差的缺点,限制了汽车安全性能的提高。引入一种功能梯度材料(Functionally Graded Material,FGM)结构吸能盒,即在传统316L不锈钢基体上添加铝合金成分形成梯度材料结构,同时仿照竹节虫胫骨截面结构对其横截面形状进行优化,并基于优化拉丁超立方体试验设计和响应面模型对竹节虫胫骨横截面的具体结构进行多目标优化。仿真结果表明,优化后的仿生功能梯度材料吸能盒能够实现稳定的从头部至尾部的折叠溃缩。和传统吸能盒相比,仿生结构功能梯度吸能盒单位质量吸能效果提升,能够有效削弱碰撞对车身的损伤。 展开更多
关键词 吸能盒 功能梯度结构 仿生截面 结构设计 多目标优化
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增材成型316L磁流变抛光工艺研究
14
作者 陈丙三 鲍中宇 +1 位作者 郑城 黄迪程 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期132-135,139,共5页
磁流变抛光工艺参数的确定对样件表面粗糙度有着直接的影响。通过单因素试验方法研究了在不同磁流变抛光工艺参数(主轴转速、水平工作进给速度、加工间隙)下对增材成型316L不锈钢样件表面粗糙度的影响。结果表明:随着主轴转速的增加,316... 磁流变抛光工艺参数的确定对样件表面粗糙度有着直接的影响。通过单因素试验方法研究了在不同磁流变抛光工艺参数(主轴转速、水平工作进给速度、加工间隙)下对增材成型316L不锈钢样件表面粗糙度的影响。结果表明:随着主轴转速的增加,316L不锈钢样件表面粗糙度先降低后增加;水平工作进给会在一定程度上降低永磁体磁场分布不均导致磁流变抛光垫样貌带来的影响,增加抛光轨迹均匀性,降低表面粗糙度;而加工间隙直接影响了磁流变抛光垫夹持磨粒对样件的抛光压力,从而影响抛光质量。实验最后得到最优工艺参数组合为主轴转速600r/min、水平工作进给速度0.8mm/min、加工间隙0.6mm,此时抛光后表面粗糙度值Ra为0.023μm,为所有实验中的最优值。可见,合适的工艺参数能进一步提升磁流变抛光后的表面质量。 展开更多
关键词 磁流变抛光 增材成型 表面粗糙度 工艺参数 316L不锈钢
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4Cr5MoSiV熔覆Ni60温度场仿真分析与实验
15
作者 李春雨 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期22-26,共5页
4Cr5MoSiV是模具行业广泛使用的材料。激光熔覆作为一种新兴修复工艺,为了揭示4Cr5MoSiV模具钢熔覆Ni60粉末过程中熔覆工艺参数对激光熔覆区温度场的变化规律,采用高斯面热源模型,并利用有限元技术对熔覆区温度场进行建模分析,模拟同步... 4Cr5MoSiV是模具行业广泛使用的材料。激光熔覆作为一种新兴修复工艺,为了揭示4Cr5MoSiV模具钢熔覆Ni60粉末过程中熔覆工艺参数对激光熔覆区温度场的变化规律,采用高斯面热源模型,并利用有限元技术对熔覆区温度场进行建模分析,模拟同步送粉过程,通过仿真分析了激光功率和扫描速度对温度场及热影响区的分布影响规律;并结合激光熔覆实验发现:热影响区深度和单点温度场均与激光功率成正比,与行走速度成反比;同时,为获得较好熔覆效果,在修复工艺中激光功率最好大于1600W。 展开更多
关键词 激光熔覆 温度场 仿真分析 4Cr5MoSiV
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储油罐检测机器人性能综合评价
16
作者 王子同 张树忠 +2 位作者 曾钦达 郑耿峰 陈浩龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期87-94,共8页
储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立... 储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立7个机器人的指标数据集,通过序号总和理论与众数理论与多种评价方法作对比。结果表明:云模型的评价方法有效性测度更高,且机器人的性能大多处于中等水平,还有很大的改进空间。 展开更多
关键词 储油罐检测机器人 CRITIC法 云模型 有效性分析 性能评价
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复杂应力状态下TBM刀盘裂纹应力强度因子分析 被引量:12
17
作者 凌静秀 孙伟 +2 位作者 杨晓静 练国富 江吉彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期633-639,共7页
为了预测全断面岩石掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘的疲劳寿命,本文对其裂纹尖端的应力强度因子进行了研究。以某水利工程的刀盘为研究对象,采用基于子模型技术的有限元法分析复杂应力状态下刀盘裂纹的应力强度因子,并给出了不... 为了预测全断面岩石掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘的疲劳寿命,本文对其裂纹尖端的应力强度因子进行了研究。以某水利工程的刀盘为研究对象,采用基于子模型技术的有限元法分析复杂应力状态下刀盘裂纹的应力强度因子,并给出了不同裂纹参数对应力强度因子的影响规律,为刀盘裂纹扩展寿命的预测提供输入条件。分析表明,当裂纹位置角为45°或135°时,裂纹尖端的等效应力强度因子最大,对结构损伤最严重;形状比对K_Ⅰ值影响最显著,形状比越大,尖端K_Ⅰ值相差越大,在深度方向的扩展趋势也越强;K_Ⅰ、K_Ⅱ及K_Ⅲ值均随裂纹深度的增加而增大,裂纹尖端最深处以张开型扩展形式为主,而表面点则是3种开裂形式并存。 展开更多
关键词 TBM刀盘 应力强度因子 裂纹 复杂应力状态 子模型技术 裂纹形状比 疲劳寿命
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旋转台几何误差的在机测量与辨识 被引量:14
18
作者 叶建华 高诚辉 江吉彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2804-2811,共8页
旋转台是多轴数控机床的基本组成部件,其几何误差对加工精度具有显著的影响。以旋转台轴线的4项定位误差及6项运动误差的测量与辨识为目标,利用标准球和接触式测头设计简易、高效的综合误差在机测量方案,提出基于综合误差的分步辨识方... 旋转台是多轴数控机床的基本组成部件,其几何误差对加工精度具有显著的影响。以旋转台轴线的4项定位误差及6项运动误差的测量与辨识为目标,利用标准球和接触式测头设计简易、高效的综合误差在机测量方案,提出基于综合误差的分步辨识方法。首先,在旋转工作台上安装高度不等、位置不一的标准球以构建测量点系,并在不同旋转角度下,利用直线轴的插补运动带动高精度测量头测量球心误差。然后,依据小误差理论和齐次变换原理依次构建4项定位误差和6项运动误差的分步辨识模型,辨识出全部误差项。在带旋转轴的机床上进行实验验证与实际应用,结果表明:利用辨识结果计算的预测值与实际测量值相比,绝对误差不超过0.004 mm;利用辨识误差项修正后的工件在机测量结果与三坐标测量值相比,绝对误差也不超过0.006 mm,满足了高精度的应用要求。该方法具有操作简单、占机时间少、辨识精度高的特点,适合加工现场的快速、短周期标定。 展开更多
关键词 旋转台 几何误差 误差检测 在机测量 误差辨识
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激光熔覆技术研究现状及趋势 被引量:54
19
作者 江吉彬 练国富 许明三 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第1期27-36,46,共11页
针对激光熔覆技术快速发展、研究方向和内容纷繁多样的现实,分析、论述了激光熔覆技术的国内外研究现状。重点对目前国内外开展的研究内容进行梳理,将主要研究内容分为7个方向,并对代表性研究工作进行介绍。在此基础上,提出了激光熔覆... 针对激光熔覆技术快速发展、研究方向和内容纷繁多样的现实,分析、论述了激光熔覆技术的国内外研究现状。重点对目前国内外开展的研究内容进行梳理,将主要研究内容分为7个方向,并对代表性研究工作进行介绍。在此基础上,提出了激光熔覆制造技术的研究趋势。 展开更多
关键词 增材制造 激光熔覆 金属粉末
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基于并行共聚焦显微系统的物方差动轴向测量 被引量:10
20
作者 刘志群 易定容 +3 位作者 孔令华 张勇贞 刘婷 王梓 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1449-1457,共9页
差动共聚焦显微成像技术可以获得很高的轴向测量精度,然而已有的差动共聚焦测量技术主要适用于激光扫描共聚焦,还不能满足微纳加工过程中对工件进行非接触式的在线、在位测量的要求。本文在分析差动共聚焦显微成像系统能够实现轴向测量... 差动共聚焦显微成像技术可以获得很高的轴向测量精度,然而已有的差动共聚焦测量技术主要适用于激光扫描共聚焦,还不能满足微纳加工过程中对工件进行非接触式的在线、在位测量的要求。本文在分析差动共聚焦显微成像系统能够实现轴向测量原理的基础上,提出了适用于并行共聚焦技术的轴向测量方法。该方法利用均匀白光照明,在像方只需要使用一台相机做探测器,在物方通过移动载物台分别对样品在焦前和焦后两次成像,根据预先刻度好的差动曲线就可以得出物体表面的高度。理论模拟与实验结果均表明,该方法可以实现高精度的轴向测量,对500nm的台阶样品测量的平均误差为2.9nm,相对误差为0.58%。该方法简单、廉价、测量精度高,可以用于普通显微镜,易于实现样品的三维快速形貌还原与测量。 展开更多
关键词 三维形貌测量 物方差动共焦 并行轴向测量 非接触式 数字微镜器件
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