|
1
|
参数不确定空间机械臂关节轨迹跟踪的增广自适应控制方案 |
陈力
刘延柱
|
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2000 |
15
|
|
|
2
|
感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识 |
陈硕
辻峰男
山田英二
|
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2003 |
44
|
|
|
3
|
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 |
陈力
|
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
31
|
|
|
4
|
双容器提升系统在加速过程中的动力学控制研究 |
严世榕
刘梅
闻邦椿
|
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
2
|
|
|
5
|
机械图消隐方法一探 |
陆还珠
李贤辰
|
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
|
1994 |
19
|
|
|
6
|
空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制方法 |
陈力
刘延柱
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
2
|
|
|
7
|
自由浮动空间机器人系统联体坐标系内轨迹的自适应跟踪控制 |
陈力
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2003 |
9
|
|
|
8
|
漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案 |
陈力
张晓东
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2002 |
2
|
|
|
9
|
基于Visual Basic开发机床主传动系统设计CAI系统 |
金怡果
陈艳艳
陆世灵
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2001 |
1
|
|
|
10
|
LSQ 系列全封闭多机头冷水机组 PC 控制系统设计特点 |
吴亦锋
陈群
高挺
|
《制冷学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
1997 |
3
|
|
|
11
|
基于Visual Basic开发机床主传动非常规变速系统的设计——对称型混合公比的传动系统(实例之一) |
金怡果
龚丽聪
|
《机床与液压》
北大核心
|
2002 |
1
|
|
|
12
|
基于Visual Basic开发机床主传动非常规变速系统的设计——重复转速的传动系统(实例之二) |
金怡果
田艳丽
|
《机床与液压》
北大核心
|
2002 |
0 |
|
|
13
|
销齿传动在包装机械中的应用 |
范扬波
|
《包装与食品机械》
CAS
|
1998 |
0 |
|
|
14
|
车刀角度选择的专家系统及其绘制 |
宋翠芳
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
1993 |
0 |
|
|
15
|
专家系统在车刀角度选择上的应用 |
宋翠芳
|
《计算机应用》
CSCD
|
1993 |
0 |
|
|
16
|
微机电系统(MEMS)研究现状及展望 |
张贵钦
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2002 |
9
|
|
|
17
|
板带冷轧机自动报价系统设计 |
王伟
|
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2002 |
3
|
|
|
18
|
中凸活塞裙部尺寸自动测量系统的研制 |
李俊英
黄耀志
|
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
|
1998 |
2
|
|
|
19
|
摆动从动件凸轮—连杆组合机构的解析法设计 |
陈瑞良
叶仲和
于潇雁
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2003 |
25
|
|
|
20
|
双向自增力鼓式制动器有限元模型的建立与分析 |
王良模
彭育辉
曾小平
|
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
9
|
|
