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带式输送机盘式制动器控制系统性能研究 被引量:9
1
作者 冯彬 李军霞 梁绍伟 《煤炭技术》 CAS 2019年第2期138-141,共4页
盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关... 盘式制动器是确保带式输送机安全制动的最关键部件,为研究其制动性能,首先构建了带式输送机盘式制动器的数学模型,然后针对系统模型在阶跃信号下的响应特性,通过MATLAB/Simulink模块对其进行研究分析;此外还加入了PID控制器来进行有关参数优化;对比优化前后的2种制动曲线图,分析了系统模型的响应速度随时间的变化情况。为了验证仿真结果的准确性,将优化后的PID控制器加入实验系统,分析输送带运行速度随时间变化的特性,结果表明:加入优化PID控制器的盘式制动系统,其响应速度随时间的曲线与余弦制动曲线高度吻合,这样仿真结果的准确性就得以验证,同时也为盘式制动器控制系统提供了可靠依据。 展开更多
关键词 盘式制动器 制动曲线 PID
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带式输送机盘式制动器温度场仿真及实验分析 被引量:5
2
作者 王沅 张杰 李军霞 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期224-227,共4页
运用热传导理论对盘式制动器温度场建立热传导方程及边界条件.通过Workbench有限元分析软件模拟仿真盘式制动器的制动工况.分别分析了制动盘和闸瓦在制动过程中的温度特性.结合实验探讨了制动盘径向轴向不同节点的温度变化规律,结果表明... 运用热传导理论对盘式制动器温度场建立热传导方程及边界条件.通过Workbench有限元分析软件模拟仿真盘式制动器的制动工况.分别分析了制动盘和闸瓦在制动过程中的温度特性.结合实验探讨了制动盘径向轴向不同节点的温度变化规律,结果表明:随着制动盘转速的减小。制动盘和闸瓦的温度均表现出先上升后下降的趋势,制动盘温度梯度沿径向方向分布较明显,节点半径越大,热流密度输入越大.温度变化越明显。 展开更多
关键词 盘式制动器 制动盘 有限元仿真 温度场
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基于阀控防水锤系统的控制策略研究 被引量:2
3
作者 寇彦飞 李腾宇 +3 位作者 刘永姜 邵延君 王志坚 苗苗 《煤炭工程》 北大核心 2018年第5期79-81,86,共4页
针对朱家店煤矿矿井水排放关阀停泵时管路振动剧烈,水锤现象严重的问题。文章设计了基于冲击压力、管道振动、流速大小信号的反馈式阀控防水锤系统,通过控制阀的关闭速度和运动轨迹来消减水锤,并通过大量实验选取最佳关阀策略,与未采用... 针对朱家店煤矿矿井水排放关阀停泵时管路振动剧烈,水锤现象严重的问题。文章设计了基于冲击压力、管道振动、流速大小信号的反馈式阀控防水锤系统,通过控制阀的关闭速度和运动轨迹来消减水锤,并通过大量实验选取最佳关阀策略,与未采用任何控制方法的普通电动阀门和相同关阀时间内不同控制策略下管道冲击压力进行对比。实验结果表明该方法可有效防护水锤,较其他方法产生更小的冲击压力,能更有效缓解水锤现象。 展开更多
关键词 水锤防护 阀控系统 冲击压力 控制策略
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矿用带式输送机虚拟装配及启停控制仿真技术研究 被引量:5
4
作者 徐浩 寇子明 +1 位作者 吴娟 孙福利 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期41-43,共3页
运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供... 运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供教学及培训。 展开更多
关键词 带式输送机 UNITY3D 虚拟装配 启停控制仿真
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输送带非等温硫化过程数值模拟与实验研究 被引量:2
5
作者 樊文瑞 李军霞 +1 位作者 张弘玉 贺志军 《煤炭工程》 北大核心 2023年第1期112-117,共6页
为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用... 为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用的硫化动力学模型进行拟合分析,确定最佳硫化动力学模型。以C语言和FLUENT预定义宏为基础,编制了UDF用户自定义程序模型,通过有限元分析软件FLUENT实现了输送带硫化过程中传热与硫化度的耦合,最后通过测温实验验证了模拟的精确性。结果表明:选取的硫化动力学模型,初始条件和边界条件的设置,硫化与传热耦合计算方法可以准确预测输送带的硫化过程。输送带外部与内部区域升温速率差异显著,其中心区域是升温速率最慢、焦烧时间最长、最后完成硫化的区域。根据模拟结果可对输送带硫化时间、胶料配方、橡胶预热等方面进行硫化工艺优化。 展开更多
关键词 输送带 硫化动力学 耦合模拟 有限元分析
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矿用锚杆生产线永磁直驱进给系统控制策略研究
6
作者 梁富伟 寇子明 李鑫 《煤炭工程》 北大核心 2022年第9期175-181,共7页
在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通... 在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通过初、次级电磁感应产生直接推力,省去了中间传动装置,具有结构紧凑、反应速度快、控制精度高、工作噪声小、维护量小等优点,解决了传统进料系统噪声大、故障率高等问题。但由于永磁直驱系统易受外部扰动和非线性效应的影响,且对外部扰动更加敏感,给系统控制策略的研究带来一定的难度,对永磁直驱系统进行了控制策略研究,通过对永磁直驱控制系统进行理论分析和仿真研究,结果表明:矢量控制系统能够得到比较平稳的速度和推力响应,但超调量和推力波动较大;变结构控制模型的跟踪性能较好,具有响应快速、无超调、鲁棒性强、推力波动小等优点。 展开更多
关键词 矿用锚杆 自动化生产线 永磁直驱系统 控制策略
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基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法 被引量:1
7
作者 李贵虎 高贵军 +1 位作者 李军霞 贾雪峰 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期99-106,共8页
煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显,传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确,而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛(AMCL)方法随着清仓机器人的长时间运行,输出的位姿信息存在较大累计误差,易出现煤泥清理不干净、与... 煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显,传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确,而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛(AMCL)方法随着清仓机器人的长时间运行,输出的位姿信息存在较大累计误差,易出现煤泥清理不干净、与两侧巷道发生碰撞的情况。针对上述问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合清仓机器人位姿识别方法。首先搭建多传感器融合算法框架,建立里程计、惯性测量装置、激光雷达数据采集模型;其次基于扩展卡尔曼滤波原理,以惯性测量装置角度信息建立观测方程,结合里程计位姿信息,得到第1次融合的清仓机器人位姿矩阵,利用激光雷达的位置信息与之前的位姿矩阵进行迭代,得到第2次融合的清仓机器人位姿矩阵;最后采用互补滤波算法对融合后的清仓机器人位姿矩阵进行处理,输出最终的清仓机器人位姿矩阵。实验结果表明:在直线位姿识别中2次的最大位置误差为0.04 m,最大姿态角误差为0.05 rad;在模拟巷道实验中的最大位置误差为0.1 m,最大姿态角误差为0.085 rad;与AMCL方法相比,基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法在减少清仓机器人运行过程中的累计误差方面表现出显著的有效性。 展开更多
关键词 煤矿水仓清理 清仓机器人 机器人位姿识别 多传感器融合 扩展卡尔曼滤波 煤泥自主清理
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基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测
8
作者 张文豪 吴娟 阮锴燚 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期69-75,共7页
目前矿井提升机天轮的监测研究大多侧重于对天轮的振动、温度、偏摆的监测,而对天轮结构性能监测的研究较少。针对该问题,提出了一种基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测方法。根据矿井提升机天轮运行过程中的实际状况,设计了矿... 目前矿井提升机天轮的监测研究大多侧重于对天轮的振动、温度、偏摆的监测,而对天轮结构性能监测的研究较少。针对该问题,提出了一种基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测方法。根据矿井提升机天轮运行过程中的实际状况,设计了矿井提升机天轮数字孪生监测系统,该系统由物体实体层、孪生模型层、孪生数据层、应用层及各层之间的连接组成,其中孪生数据层中的预测数据是矿井提升机天轮运行过程中通过天轮结构性能预测模型实时预测的天轮结构性能数据,包括应力和应变数据。矿井提升机天轮结构性能预测模型采用组合代理模型构建:采用处理后的有限元数据训练得到径向基函数(RBF)单一代理模型,基于广义均方误差求得单一代理模型在组合代理模型中的权重,从而得到天轮结构性能预测模型。以立井五绳摩擦提升系统为试验对象,基于Unity3D平台,通过虚拟空间、数据传输及应用模块的构建,建立了矿井提升机天轮数字孪生监测系统,试验结果表明:在天轮运行过程中,4个测试点的测量应变和预测应变平均决定系数为0.97398,预测应变与测量应变具有较高的相关性,验证了设计的预测模型能够满足对天轮结构性能监测的需求。 展开更多
关键词 矿井提升机天轮 数字孪生 天轮结构性能监测 组合代理模型 天轮应变
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带式输送机关键音频数据识别研究 被引量:1
9
作者 吴启航 李军霞 +2 位作者 刘少伟 秦志祥 张伟 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期145-151,共7页
针对带式输送机音频数据中存在大量冗余的问题,提出了一种基于改进蜜獾算法(IHBA)优化支持向量机(SVM)的带式输送机关键音频数据识别方法。提取音频数据的梅尔频率倒谱系数作为特征;采用Tent混沌映射增加种群多样性,引入新的密度因子和... 针对带式输送机音频数据中存在大量冗余的问题,提出了一种基于改进蜜獾算法(IHBA)优化支持向量机(SVM)的带式输送机关键音频数据识别方法。提取音频数据的梅尔频率倒谱系数作为特征;采用Tent混沌映射增加种群多样性,引入新的密度因子和黄金正弦机制来克服蜜獾算法(HBA)易陷入局部最优、收敛速度慢及寻优精度低等缺陷,并通过标准测试函数的仿真实验,验证了IHBA性能。采用IHBA优化SVM的参数,将梅尔频率倒谱系数特征输入IHBA-SVM模型中进行识别。结果表明,IHBA-SVM模型能够有效提高带式输送机关键音频数据的识别率。 展开更多
关键词 带式输送机 音频数据 梅尔频率倒谱系数 改进蜜獾算法 支持向量机
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钢丝绳芯输送带接头强度与预成型芯胶技术研究
10
作者 张弘玉 李军霞 +1 位作者 宋佳辉 樊文瑞 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页
钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,... 钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,对该技术的应用进行了理论分析和试验研究。首先,建立输送带接头力学模型并进行受力分析,通过ANSYS Workbench软件研究钢丝绳水平、垂直间距不均匀性对接头强度的影响,然后,提出预成型芯胶敷设方法,通过芯胶流固耦合分析对比了填充式芯胶与三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽对限制钢丝绳偏移的作用效果。最后,通过接头预成型芯胶硫化试验研究了该技术对输送带胶体粘合强度、接头硫化效率以及接头强度的影响。研究表明:输送带接头处钢丝绳的受力与其纵向位移有关,由于传统接头硫化作业中无法实现钢丝绳的均匀分布从而引起钢丝绳受力不均,影响接头强度,而钢丝绳水平间距相较垂直间距的变化对钢丝绳等效应力的影响尤为显著,更易引起接头钢丝绳的破坏。预成型芯胶敷设技术能够有效减少钢丝绳的偏移量,其中半圆形芯胶凹槽效果最优,水平方向减少70%,垂直方向减少86.9%。在相同硫化条件下,与填充式芯胶相比,三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽硫化后的粘合强度分别提升了1.91%、−3.51%、2.48%,半圆形芯胶与钢丝绳结合度最好;采用半圆形芯胶凹槽的预成型芯胶技术敷设钢丝绳可减少70%作业时间,硫化后的输送带接头强度提高5.74%。研究结果可为钢丝绳芯接头硫化工艺的改进提供理论和实践指导。 展开更多
关键词 钢丝绳芯输送带 预成型芯胶 硫化工艺 接头强度
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空心挂面自动盘条装置设计与研究
11
作者 刘晓伟 寇子明 白秀秀 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期101-106,共6页
针对空心挂面盘条工作自动化程度低、效率差和工人劳动强度大的现状,提出一种基于阿基米德螺线轨迹的自动盘条装置。利用PLC控制伺服电机实现盘条装置自动运行;利用Matlab软件研究笛卡尔坐标系下不同参数对阿基米德螺线轨迹的影响;利用A... 针对空心挂面盘条工作自动化程度低、效率差和工人劳动强度大的现状,提出一种基于阿基米德螺线轨迹的自动盘条装置。利用PLC控制伺服电机实现盘条装置自动运行;利用Matlab软件研究笛卡尔坐标系下不同参数对阿基米德螺线轨迹的影响;利用Adams软件进行仿真计算,验证匀速阿基米德螺线的合理性;对盘条装置进行结构和电气控制系统设计,进行样机试验。结果表明,自动盘条装置盘条效果良好,以直径30 mm面条为例,最小盘条半径为30 mm,最大盘条半径为350 mm,最大盘条层数为7层,最大盘条速度达到21 m/min,可以替代人工进行面条盘放。研究为空心挂面盘条工作提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 空心挂面 盘条装置 阿基米德螺线 运动学仿真 结构设计
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矿井智能通风系统关键技术及其应用研究
12
作者 寇子明 高贵军 +1 位作者 薛羽宁 赵晋辰 《煤炭工程》 北大核心 2024年第10期71-81,共11页
矿井智能通风系统是矿井地下开采的主要系统,实现矿井通风智能化是实现智能开采、建设智慧矿山的主要技术保障,主要涉及主通风机系统的倒机智能化、局部通风智能化、矿井巷道通风匹配智能化。为了提升主通风机系统的倒机智能化水平,针... 矿井智能通风系统是矿井地下开采的主要系统,实现矿井通风智能化是实现智能开采、建设智慧矿山的主要技术保障,主要涉及主通风机系统的倒机智能化、局部通风智能化、矿井巷道通风匹配智能化。为了提升主通风机系统的倒机智能化水平,针对北方寒冷地区煤矿风门被冻住的问题,提出具有加热功能的风门以防止风门被冻住,通过仿真研究对比了单出口结构和多出口结构的内部加热结构散热效果,优选出单出口结构的加热风门为实施方案,为实现一键倒机的自动实现提供基础,在此基础上研究并提出了基于防冻风门的不停风倒机控制工艺。针对局部通风机智能调节,提出了基于机械控制方式的叶片角度控制方式,能够实现两级风叶角度单独控制,增大了风机调控范围。以上研究成果在兴峪煤矿落地实施,实现了上述方案在工业上的应用,并取得良好效果,为矿井智能通风系统及其应用提供了新思路。 展开更多
关键词 智能通风 不停风倒机 防冻风门 叶片角度调节
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巡检机器人2自由度弹性缓冲机构的设计与研究
13
作者 张万里 高贵军 《煤炭技术》 CAS 2024年第11期232-237,共6页
针对现有的绳牵引式巡检机器人自身抖动较大影响图像识别准确率的问题,设计了一种有效减少巡检机器人自身抖动的2自由度弹性缓冲机构,用于连接绳索和巡检机器人。介绍了巡检机器人的现状,对带式输送机往复巡检系统总体方案进行了研究和... 针对现有的绳牵引式巡检机器人自身抖动较大影响图像识别准确率的问题,设计了一种有效减少巡检机器人自身抖动的2自由度弹性缓冲机构,用于连接绳索和巡检机器人。介绍了巡检机器人的现状,对带式输送机往复巡检系统总体方案进行了研究和设计。据此,使用ADAMS建立虚拟样机模型,重点仿真分析机器人在水平匀速巡检工况下,2自由度弹性缓冲机构的减振效果,并得出其最佳弹性系数。最后搭建实验测试平台,通过实验和仿真的结果表明:2自由度弹性缓冲机构能够大幅减少巡检机器人主体的上下抖动,提高巡检机器人图像及其他传感器识别准确率。 展开更多
关键词 绳牵引式巡检机器人 2自由度弹性缓冲机构 弹性系数 整体设计 ADAMS
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带式输送机巡检机器人自发电装置仿真研究
14
作者 任未 高贵军 张万里 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期232-236,共5页
针对煤矿井下带式输送机巡检机器人的充电问题,提出了一种巡检机器人在巡检过程中便可以实现自发充电的充电方法,设计了一种自发电装置。介绍了该装置的整体构造,阐述了巡检机器人的车轮摩擦力提供方式、对机器人自发充电的控制方法及... 针对煤矿井下带式输送机巡检机器人的充电问题,提出了一种巡检机器人在巡检过程中便可以实现自发充电的充电方法,设计了一种自发电装置。介绍了该装置的整体构造,阐述了巡检机器人的车轮摩擦力提供方式、对机器人自发充电的控制方法及机器人平稳充电的方法。利用Simulink对不同工况下发电机所发出的电压及功率进行仿真分析,并搭建了实验测试平台,仿真和实验测试结果基本相符,完全满足电池的充电要求。经实验测试表明:可根据不同环境选取不同充电方案进行充电,提升了续航里程,保证了机器人可以进行不间断地巡检,能较好地完成巡检机器人在煤矿井下复杂环境下平稳充电的任务,节省了停机充电的时间,保障了煤矿的安全生产。 展开更多
关键词 带式输送机巡检机器人 自发充电 车轮摩擦力提供 平稳充电
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基于EDEM-RecurDyn双向耦合的电铲挖掘质量计算方法研究
15
作者 林宝国 吴娟 丰崟楠 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期235-239,共5页
针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用... 针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用接口技术实现挖掘过程的EDEM-RecurDyn双向耦合仿真,从挖掘初始角、最大挖掘厚度和颗粒尺寸、堆面安息角4个因素进行挖掘过程多次仿真,得到每种工况下的k_(1)。最后为了验证仿真结果的准确性,搭建电铲缩比模型试验台进行挖掘试验,结果表明:仿真模拟的比值系数k_(1)与试验测得的比值系数k_(1)在峰值和变化趋势方面都基本一致,验证了利用EDEM-RecurDyn双向耦合仿真可以较准确地估算电铲的实际挖掘质量,为电铲的挖掘轨迹优化提供了可靠依据。 展开更多
关键词 矿用电铲 EDEM-RecurDyn联合仿真 挖掘轨迹 挖掘质量
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对旋局部通风机高效节能运行参数研究 被引量:3
16
作者 寇子明 幸欣 +1 位作者 吴娟 刘晶 《煤炭工程》 北大核心 2018年第4期115-118,共4页
为研究转速与安装角调节对风机性能的影响,以FBD No8.0型对旋局部通风机为研究对象,利用FLUENT对不同工况的通风机进行了数值仿真,并结合试验验证了仿真的正确性,分析了不同管网长度下,压力、流量、效率和轴功率等随安装角或转速的变化... 为研究转速与安装角调节对风机性能的影响,以FBD No8.0型对旋局部通风机为研究对象,利用FLUENT对不同工况的通风机进行了数值仿真,并结合试验验证了仿真的正确性,分析了不同管网长度下,压力、流量、效率和轴功率等随安装角或转速的变化情况。结果表明:安装角调节和转速调节均能有效的改变风机的输出能力,以此来适应不同的工况,对于同一管网,风机的效率不会因转速产生大幅度改变,但会随着安装角的减小而减小;可以采用联合调节方式,结合安装角能够改变效率和转速调节等效率降低输出的特点,实现风机的高效节能运行。 展开更多
关键词 对旋风机 转速 安装角 管网特性 联合调节
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履带牵引连续换带装置在带式输送机换带中的设计与应用 被引量:5
17
作者 吴娟 寇子明 赵亮吉 《煤炭工程》 北大核心 2018年第4期70-74,共5页
基于现有更换输送机胶带方法存在效率低、安全风险大、换带时间长等缺点,提出以驱动源为液压驱动,传带机构为三级履带底盘的机电液连续换带装置方案,设计并阐述了装置的结构及其工作原理,对其液压系统进行仿真研究,得到其拉带、夹紧回... 基于现有更换输送机胶带方法存在效率低、安全风险大、换带时间长等缺点,提出以驱动源为液压驱动,传带机构为三级履带底盘的机电液连续换带装置方案,设计并阐述了装置的结构及其工作原理,对其液压系统进行仿真研究,得到其拉带、夹紧回路性能参数。进一步对换带装置进行实验研究来反应仿真研究的正确性。研究结果表明:夹紧回路提供的夹紧力足以使得履带底盘夹紧胶带;拉带回路系统压力随胶带重量变化,换带速度随泵排量变化;换带时间由原来的5d甚至更多缩短到了3d,验证了履带牵引连续换带装置的安全性与高效性。 展开更多
关键词 换带装置 履带底盘 液压仿真 实验研究
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有限差分法模拟多绳摩擦提升系统钢丝绳纵向振动特性 被引量:2
18
作者 高鑫宇 吴娟 张启顺 《中国矿业》 北大核心 2017年第6期157-160,共4页
考虑平衡钢丝绳对矿井提升系统的影响,利用Hamilton原理建立变长度提升钢丝绳纵向振动动力学模型。应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例,分析矿井提升系统运行过程中提升钢丝绳纵向振动的特性,绘... 考虑平衡钢丝绳对矿井提升系统的影响,利用Hamilton原理建立变长度提升钢丝绳纵向振动动力学模型。应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例,分析矿井提升系统运行过程中提升钢丝绳纵向振动的特性,绘制了Hilbert边际谱图以及系统能量图。数值结果表明:矿井提升系统下行过程中提升钢丝绳的伸长量不断增大,造成的是不可恢复的变形;整个运行过程中,频率为2Hz的所占比重最大,结合多绳摩擦提升系统的参数可知,此过程不会产生共振现象;在矿井提升系统过程中,下行时能量几乎为0,上行过程中,提升系统的能量随着时间的增大逐渐增大,在井口出增大最为剧烈。因此,可以为多绳摩擦提升系统运行过程中的能量分析、动张力等分析提供一个思路。 展开更多
关键词 HAMILTON原理 平衡钢丝绳 纵向振动 有限差分法 Hilbert边际谱
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对旋风机气动噪声仿真与试验研究 被引量:2
19
作者 寇子明 史永忠 刘晶 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第S1期153-155,167,共4页
为实现局部通风机高效、低噪、可靠运行的目的,对FBD No8.0对旋风机实物建立三维模型,用Fluent软件对不同轴向间距及不同工况下的对旋风机气动噪声进行数值模拟,借助LMS噪声测试模块对通风机不同工况下入口噪声进行了测试。仿真结果表明... 为实现局部通风机高效、低噪、可靠运行的目的,对FBD No8.0对旋风机实物建立三维模型,用Fluent软件对不同轴向间距及不同工况下的对旋风机气动噪声进行数值模拟,借助LMS噪声测试模块对通风机不同工况下入口噪声进行了测试。仿真结果表明:两级叶轮叶顶处声功率较高,轴向间距为0.7时,叶片声功率最低,增大轴向间距,较高的声压级向中低频段移动。大流量工况下,增大轴向间距降低噪声只在一定范围内效果明显;小流量工况下,轴向间距的变化对于声压级虽有影响但并不明显。试验结果表明:当流量减小时,通风机噪声先减小后增大,总噪声在设计工况下较小,对旋风机设计在噪声控制方面合理。 展开更多
关键词 对旋风机 噪声 轴向间距 声功率级 声压级
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基于有限差分法的立井提升系统卡罐时钢丝绳横向振动研究 被引量:2
20
作者 高鑫宇 王雪鹏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第4期272-274,共3页
考虑平衡钢丝绳和上端激励对摩擦提升系统卡罐时钢丝绳振动的影响,利用Hamilton原理建立变长度提升钢丝绳横向振动动力学模型。应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例,分析了外界激励频率和阻尼对... 考虑平衡钢丝绳和上端激励对摩擦提升系统卡罐时钢丝绳振动的影响,利用Hamilton原理建立变长度提升钢丝绳横向振动动力学模型。应用有限差分法离散化偏微分方程,并以某煤矿副立井塔式多绳摩擦提升系统为例,分析了外界激励频率和阻尼对钢丝绳横向振动的影响。 展开更多
关键词 钢丝绳 卡罐 有限差分法 横向振动
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