PLC技术在舰船控制系统中的应用

1

作者 刘瑞涛 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第8期55-57,共3页

随着舰船智能化和自动化水平的提高,舰船运营效率和质量有了极大提升,但是与此同时也增加了舰船控制难度。为此,进行PLC技术在舰船控制系统中的应用研究。该研究分为两部分进行,第1部分分析PLC组成结果以及应用过程,第2部分以舰船锅炉... 随着舰船智能化和自动化水平的提高,舰船运营效率和质量有了极大提升,但是与此同时也增加了舰船控制难度。为此,进行PLC技术在舰船控制系统中的应用研究。该研究分为两部分进行,第1部分分析PLC组成结果以及应用过程,第2部分以舰船锅炉系统为例,进行PLC在舰船控制中的应用效果分析。结果表明,PLC应用下,舰船锅炉的温度控制结果与预期结果的差值均在±2℃范围内,证明了PLC应用的效果。 展开更多

关键词 PLC技术 舰船控制系统 应用效果 分析

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高职电类专业技术基础课程项目教学法的探索 被引量：8

2

作者 宋菲 智海素 张翠明 《教育与职业》 北大核心 2012年第3期149-150,共2页

传统技术基础课程的课堂教学以知识灌输为主,忽视了教学内容的实用性,抽象枯燥的理论容易使学生产生厌学情绪,因此必须进行教学改革。例如在"模拟电子技术"课程教学中,我们尝试采用了项目教学法,以放大器作为课程教学的主线,... 传统技术基础课程的课堂教学以知识灌输为主,忽视了教学内容的实用性,抽象枯燥的理论容易使学生产生厌学情绪,因此必须进行教学改革。例如在"模拟电子技术"课程教学中,我们尝试采用了项目教学法,以放大器作为课程教学的主线,将模拟电子技术的全部内容划分为三大知识模块,再根据各模块要求掌握的知识点分阶段选取三个项目。通过项目的实施,激发了学生的学习兴趣,使他们懂得怎样灵活应用所学知识,提高了学生的职业能力。 展开更多

关键词 高等职业教育 技术基础课程 项目教学法

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一种船舶导航系统监测装置的设计与研究 被引量：6

3

作者 梁娜 李鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期106-108,共3页

随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能... 随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能化航行数据处理。通过采用各种合理的网络结构,船舶的导航系统也正面临着复杂度不断上升,稳定性下降的问题,因此对船舶导航系统的有效监测变得非常迫切。本文首先介绍船舶导航系统的监测需求,然后提出一种监测装置的结构设计,并给出设计框图,基本满足导航监测系统的各项要求,有效地保证系统能够稳定高效运行。 展开更多

关键词 监测网络 导航系统 CAN总线

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基于Smith预估模糊PID的电镀废水处理系统改进 被引量：1

4

作者 程俊红 王军芬 李薇 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2019年第5期27-32,共6页

为解决以pH值和ORP为期望的电镀废水处理系统存在的测量误差大和试剂投放精度低等问题,设计带基准校验的pH值和ORP测量模块,应用Smith预估补偿和模糊控制整定PID参数,优化控制试剂投放。模块采用升降电极间歇测量pH值和ORP,避免油污等... 为解决以pH值和ORP为期望的电镀废水处理系统存在的测量误差大和试剂投放精度低等问题,设计带基准校验的pH值和ORP测量模块,应用Smith预估补偿和模糊控制整定PID参数,优化控制试剂投放。模块采用升降电极间歇测量pH值和ORP,避免油污等黏附增大测量误差,带Smith预估补偿的模糊PID能优化电镀废水处理系统的动态性能,实现对电镀废水和所需试剂的精细化管理。仿真与应用效果表明,电镀废水处理系统的动态响应得到明显改善,试剂消耗降低,水污染物排放低于国家标准限值。 展开更多

关键词 电镀废水 Smith预估 模糊PID PH值 ORP

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半导体GaN功率开关器件灵敏度测试技术 被引量：1

5

作者 程俊红 肖震霞 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期193-199,共7页

测试半导体GaN功率开关器件灵敏度对掌握器件性能具有重要意义,提出一种新型半导体GaN功率开关器件灵敏度测试技术。通过分析半导体GaN功率开关器件的导通电阻与击穿电压关系、空穴电流与栅极电流关系,掌握功率开关器件击穿机理,在此基... 测试半导体GaN功率开关器件灵敏度对掌握器件性能具有重要意义,提出一种新型半导体GaN功率开关器件灵敏度测试技术。通过分析半导体GaN功率开关器件的导通电阻与击穿电压关系、空穴电流与栅极电流关系,掌握功率开关器件击穿机理,在此基础上,测试其灵敏度;根据灵敏度测试原理与微频通道衰减值周期检查原理,测量功率开关器件微频信号功率和微频通道衰减值,汇总微频通道衰减值和最后1次开关灵敏时的衰减值,得到其灵敏度。实验结果表明:所提测试技术在测量灵敏度过程中,平均测试误差为0.044 dB,仅平均花费9.61 ms,是一种高效、可靠的半导体GaN功率开关器件灵敏度测试技术。 展开更多

关键词 半导体GaN 功率开关器件 击穿机理 灵敏度 通道衰减值 测试技术

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嵌入式技术下舰船主机供油单元控制分析

6

作者 刘瑞涛 李鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期85-87,共3页

传统舰船主机供油单元控制方法,存在供油缸体油量控制精度误差过大的问题。导致供油链路控制数据无法准确识别输出的实际油量,造成舰船动力控制异常。为了解决油量控制问题,提出嵌入式技术下舰船主机供油单元控制分析。根据供油单元中... 传统舰船主机供油单元控制方法,存在供油缸体油量控制精度误差过大的问题。导致供油链路控制数据无法准确识别输出的实际油量,造成舰船动力控制异常。为了解决油量控制问题,提出嵌入式技术下舰船主机供油单元控制分析。根据供油单元中油腔阀体工作状态,对其建立伸缩模型;根据模型数据,对控制器控制逻辑变量进行定义;最后,根据新定义参量,完成对供油控制单元控制参量的更新,从而实现高精度油量控制的效果。通过与传统控制方法的多油量测试表明:提出的控制方法就能够满足不同油量,多次连续性的高精度供给控制,油量控制精度达到97.8%以上。 展开更多

关键词 嵌入式 主机 供油 控制单元

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余热锅炉单相受热面动态数学模型及仿真 被引量：18

7

作者 高建强 郝娜 +3 位作者 范晓颖 陈鸿伟 赵军友 陈振洪 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期68-71,共4页

采用集总参数法建立了三压再热余热锅炉中单相工质受热管的动态数学模型,并开发了通用化的仿真算法。基于一体化模型开发平台建立了余热锅炉单相介质受热面系统的工程模块化的仿真模型。对低压省煤器的运行特性进行了仿真实验研究,结果... 采用集总参数法建立了三压再热余热锅炉中单相工质受热管的动态数学模型,并开发了通用化的仿真算法。基于一体化模型开发平台建立了余热锅炉单相介质受热面系统的工程模块化的仿真模型。对低压省煤器的运行特性进行了仿真实验研究,结果表明该模型具有较高的静态计算精度和较好的动态响应特性,且模型运行稳定。 展开更多

关键词 余热锅炉 换热器 动态数学模型 模块化 仿真

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基于假设检验的FRFT域LFM干扰抑制 被引量：5

8

作者 冯冀宁 刁哲军 +1 位作者 杨晓波 吴嗣亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期7-12,共6页

针对FRFT域LFM干扰抑制门限较难准确设置的问题,分析了固定门限法与自适应门限法利用FRFT域统计量确定门限存在的缺陷。在直接序列扩频信号与信道噪声的和近似服从高斯分布的条件下,利用LFM干扰和高斯白噪声在FRFT域谱的性质,提出直接... 针对FRFT域LFM干扰抑制门限较难准确设置的问题,分析了固定门限法与自适应门限法利用FRFT域统计量确定门限存在的缺陷。在直接序列扩频信号与信道噪声的和近似服从高斯分布的条件下,利用LFM干扰和高斯白噪声在FRFT域谱的性质,提出直接序列扩频接收机基于假设检验的LFM干扰抑制新算法。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 通信技术 直接序列扩频 FRFT域 线性调频 干扰抑制

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抑制远近干扰伪卫星接收机的研究 被引量：5

9

作者 艾树峰 俞群爱 +1 位作者 冯冀宁 杨晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1837-1840,共4页

伪卫星(pseudolie)是导航,定位中的一种重要技术,但是对于伪卫星技术一个必须克服的问题就是远近干扰问题,本文研究了利用连续干扰抑制技术抑制远近干扰的伪卫星接收机,提出了抑制远近干扰伪卫星接收机的结构,给出了伪卫星信号重构的关... 伪卫星(pseudolie)是导航,定位中的一种重要技术,但是对于伪卫星技术一个必须克服的问题就是远近干扰问题,本文研究了利用连续干扰抑制技术抑制远近干扰的伪卫星接收机,提出了抑制远近干扰伪卫星接收机的结构,给出了伪卫星信号重构的关键技术和远近干扰发生的判断原则,并进行了仿真,说明该接收机适合于在伪卫星辅助下的定位应用. 展开更多

关键词 伪卫星 直接序列扩频接收机 远近干扰

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高职院校机电类专业实践教学中存在的问题及对策探析 被引量：6

10

作者 田清华 张翠明 《职教论坛》 北大核心 2013年第26期31-33,共3页

高职实践教学是高职院校培养技能型人才的基本途径,也是高职教育区别于其它普通高等教育的本质特征。分析了机电类专业实践教学中存在的问题,提出了加强高职高专实践教学的对策。

关键词 高职教育 机电类专业实践教学 问题 对策

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基于小波神经网络-自适应反步控制的永磁同步电机无模型速度跟踪控制 被引量：9

11

作者 郝娜 詹志坤 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期239-245,256,共8页

针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步... 针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步电机系统的非参数模型,包括参数不确定性、逆变器非线性和负载扰动;然后基于超局部模型设计了小波神经网络-自适应反步无模型速度控制器;最后通过仿真验证了该方案的有效性,结果表明所提出的无模型控制永磁同步电机驱动系统与传统的反推控制永磁同步电机驱动系统相比,不仅可以估计并消除包括系统未建模部分和未知干扰在内的各种不确定性,而且稳态性能更好、动态响应更快。 展开更多

关键词 反步控制 无模型 小波神经网络

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高职院校校企合作模式探讨 被引量：30

12

作者 王玉栋 张莹莹 《教育与职业》 北大核心 2011年第8期24-25,共2页

校企合作是促进职业教育持续发展,培养应用型人才的有效途径,是当前我国高职院校改革与发展的方向。在当前企业市场越来越专业化、科技化、复杂化的情况下,高职院校必须加强校企合作,扩大合作办学的规模和形式,探索校企合作的新思路,努... 校企合作是促进职业教育持续发展,培养应用型人才的有效途径,是当前我国高职院校改革与发展的方向。在当前企业市场越来越专业化、科技化、复杂化的情况下,高职院校必须加强校企合作,扩大合作办学的规模和形式,探索校企合作的新思路,努力形成自身的办学优势和办学特色,使校企联合办学与促进职业学校发展形成互动关系,实现院校和企业的互助共赢。 展开更多

关键词 高职教育 校企合作

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NDIR甲烷传感器电路设计与实现 被引量：4

13

作者 李鑫 梁娜 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第12期240-242,246,共4页

基于红外检测原理,以MSPF1611单片机为核心设计了NDIR甲烷传感器。针对NDIR甲烷传感器的核心电路部分,设计了NDIR甲烷传感器的电源电路和放大滤波电路;为检验放大滤波电路的放大和滤波性能,使用PROTEUS软件对所设计的放大滤波电路进行... 基于红外检测原理,以MSPF1611单片机为核心设计了NDIR甲烷传感器。针对NDIR甲烷传感器的核心电路部分,设计了NDIR甲烷传感器的电源电路和放大滤波电路;为检验放大滤波电路的放大和滤波性能,使用PROTEUS软件对所设计的放大滤波电路进行了仿真,结果表明该电路具有较好的放大和滤波效果。实验室条件下,对NDIR甲烷传感器进行了全量程标准甲烷气体的检测性实验和对0.5%标准甲烷气体检测的稳定性实验,结果表明该传感器能够准确地检测出甲烷浓度和具有较好的测量稳定性。 展开更多

关键词 MSPF1611 NDIR甲烷传感器 电源电路 放大滤波 PROTEUS 稳定性

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3通道蛇形流场板氢氧质子交换膜燃料电池性能仿真研究 被引量：1

14

作者 李英辉 王晓寰 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期18-23,共6页

3通道蛇形PEMFC(质子交换膜燃料电池)因能量转换效率高、体积小、低噪声、清洁无污染等优势而被广泛应用。3通道蛇形燃料电池流场内燃料压力、燃料流量直接决定着电池的电压-电流性能,采用数值仿真法分析3通道蛇形流场质子交换膜燃料电... 3通道蛇形PEMFC(质子交换膜燃料电池)因能量转换效率高、体积小、低噪声、清洁无污染等优势而被广泛应用。3通道蛇形燃料电池流场内燃料压力、燃料流量直接决定着电池的电压-电流性能,采用数值仿真法分析3通道蛇形流场质子交换膜燃料电池的燃料压力、流量对电池性能及启动性能的影响,可以直观获得膜燃料电池通过实验手段无法测量局部微弱变化。仿真结果表明:电池电压、电流分别受氢气压力和流量影响较大;当氢气与空气的流量比控制在1.3—3.0时,电池的输出电流最佳,电池的电流密度分布比较均匀;电池启动后电池和电流都有一定波动,电池运行13 min以后,电池电压和电流趋于稳定。3通道蛇形质子交换膜燃料电池仿真模型的建立为燃料电池流场仿真模型的构建与优化提供了参考。 展开更多

关键词 氢氧燃料电池 3通道 蛇形流场 仿真分析 电池性能

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自适应模糊控制在船舶操纵中的应用 被引量：1

15

作者 梁娜 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6X期34-36,共3页

随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统介绍自适应模糊控制算法和神经网络控制算法,建立船舶运动的... 随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统介绍自适应模糊控制算法和神经网络控制算法,建立船舶运动的数学模型,并利用控制算法和数学模型对船舶的操纵系统进行设计和优化。 展开更多

关键词 操纵性能 模糊控制算法 神经网络

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“双高计划”背景下高水平专业群的建设路径研究 被引量：8

16

作者 董彦宗 《福建茶叶》 2020年第2期166-167,共2页

2018年10月召开的全国教育大会和2019年2月国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》为我国新形势下职业教育的发展指明了方向,2019年初教育部和财政部联合启动了中国特色高水平高职学校和专业建设计划,专业群建设质量成为衡量高职院... 2018年10月召开的全国教育大会和2019年2月国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》为我国新形势下职业教育的发展指明了方向,2019年初教育部和财政部联合启动了中国特色高水平高职学校和专业建设计划,专业群建设质量成为衡量高职院校办学水平的重要指标。高职院校应以区域经济发展为目标,构建校企共同体,夯实双主体育人基础,打造"校企共享"双师型教学团队,以市场人才需求为导向开展高水平专业群内涵建设,提升人才培养质量,凸显职业教育对国民经济发展的贡献度和社会认可度。 展开更多

关键词 双高计划 高水平专业 人才培养

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基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法

17

作者 郝娜 詹志坤 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期451-457,共7页

适应负载的时变特性和低损耗运行是永磁同步电机(PMSM)控制中遇到的两大难题,本文针对这些问题提出了一种基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法,实现了负载特性时变情形下的PMSM最小损耗速度控制。首先,在建立PMSM损耗模型的基础... 适应负载的时变特性和低损耗运行是永磁同步电机(PMSM)控制中遇到的两大难题,本文针对这些问题提出了一种基于小波神经网络的PMSM最小损耗反推控制方法,实现了负载特性时变情形下的PMSM最小损耗速度控制。首先,在建立PMSM损耗模型的基础上,针对负载转矩与转动惯量的同时变化情况,采用合适的小波神经网络对时变负载的转矩与转动惯量进行了统一辨识;然后,利用负载转矩与转动惯量的估计值代替实际值,设计了基于最小损耗的PMSM反推控制器,并从理论上证明了该控制器的稳定性;最后,利用MATLAB软件对控制方法的正确性和有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法对于时变负载特性具有较好的辨识效果,与反推控制和i_d=0的PI控制策略相比,该方法对于参考信号的跟踪更加快速和精确,可提高运行效率约4. 3%。 展开更多

关键词 永磁同步电机 时变负载 小波神经网络 最小损耗 反推控制方法

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模拟降雨量变化与CO2浓度升高对小麦光合特性和碳氮特征的影响 被引量：1

18

作者 王佳 冯晓淼 +1 位作者 芈书贞 容海亮 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期328-334,339,共8页

以小麦为试材,连续3年采用盆栽试验和开顶式控制气室模拟CO 2浓度变化(350μmol/mol和700μmol/mol)研究了小麦光合特性与碳氮特征对降水变化减少30%、减少15%、自然降水、增加15%和增加30%(-30%、-15%,0,15%,30%)的响应。结果表明:(1)... 以小麦为试材,连续3年采用盆栽试验和开顶式控制气室模拟CO 2浓度变化(350μmol/mol和700μmol/mol)研究了小麦光合特性与碳氮特征对降水变化减少30%、减少15%、自然降水、增加15%和增加30%(-30%、-15%,0,15%,30%)的响应。结果表明:(1)降雨量变化和CO 2浓度的交互作用显著影响小麦的净光合速率,地上生物量、地下生物量、根冠比和不同器官碳氮含量。在相同CO 2浓度时,随着降雨量的增加,小麦地上生物量、地下生物量和C/N显著增加,而根冠比相应地降低。(2)CO 2浓度上升明显地促进了小麦根、茎、叶中的碳含量,显著性地抑制了小麦根、茎、叶中氮含量,降雨量增加或减少也显著性地促进或抑制了这一作用。(3)在降雨量相同条件下,CO 2浓度倍增显著性地促进了小麦叶片净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、胞间CO 2浓度(Ci)、蒸腾速率(Tr),降雨量增加促进了小麦叶片净光合速率(Pn)和胞间CO 2浓度(Ci),而抑制了小麦叶片气孔导度(Gs)和蒸腾速率(Tr)。(4)在未来CO 2浓度升高的背景下,高降雨量对生物量的积累并无显著促进作用,CO 2浓度升高可以补偿低水分条件对小麦生长发育所造成的不利影响。 展开更多

关键词 降雨变化 CO 2 光合特性 碳氮 冬小麦

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数学建模理论背景下实现茶企业经济效益最优化的分析与研究 被引量：8

19

作者 许彪 《福建茶叶》 2020年第3期69-70,共2页

近些年,伴随着市场经济的快速发展,茶企业也随之进入到了黄金发展时期。在茶消费市场不断拓展的形势之下,茶企业的经济效益也呈现出逐年递增的理想发展趋势。现阶段,越来越多的茶企业选择使用数学建模的方式来计算企业的经济效益,追求... 近些年,伴随着市场经济的快速发展,茶企业也随之进入到了黄金发展时期。在茶消费市场不断拓展的形势之下,茶企业的经济效益也呈现出逐年递增的理想发展趋势。现阶段,越来越多的茶企业选择使用数学建模的方式来计算企业的经济效益,追求经济效益的最优化。这样一来,茶企业的经济效益的计算和转化问题在一定层面上就成为了独立的数学问题,通过数学建模来对经济利润进行阶段可以将茶企业的经济成本控制到最小化,实现利益收入的最大化。本文将就数学建模理论下茶企业经济效益的最优化进行深入的分析和探究。 展开更多

关键词 数学建模理论 茶企业 经济效益 最优化

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Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器的设计

20

作者 许彪 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第22期28-30,共3页

随着船舶航线研究的不断深入,对于舰船航向保持系统的要求不断提升。传统舰船航向保持非线性控制器由于输入控制量的设定能力较差,导致舰船航向的控制效果较差,影响船舶运行的稳定性。因而,设计Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器... 随着船舶航线研究的不断深入,对于舰船航向保持系统的要求不断提升。传统舰船航向保持非线性控制器由于输入控制量的设定能力较差,导致舰船航向的控制效果较差,影响船舶运行的稳定性。因而,设计Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器提升船舶运行稳定性。根据船舶首摇角与船舶舵角之间动态关系结合RBFARX模型,构建船舶航向保持系统非线性模型。转化船舶航向保持系统模型表现形式,结合Lyapunov函数递推得到控制器控制输入量与输出量。构建仿真实验环节,通过与传统控制器对比可知,此控制器控制响应时间较短,角度误差较小。由此可断定此控制器的控制效果较好,可提升对船舶航行方向的控制能力。 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 舰船航向保持控制系统 虚拟控制器 船舶模型

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