双动力智能农业巡检机器人关键技术研究

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作者 刘生寿 张海翔 +1 位作者 李凯 胡彦康 《江西农业》 2025年第12期37-39,共3页

智能农业巡检机器人是精准农业发展的关键装备.基于此,针对双动力智能农业巡检机器人展开技术研究,探讨其在现代农业中所具有的应用价值、面临的问题以及未来发展走向.研究发现,该领域的关键技术主要包括自主导航及路径规划技术、多源... 智能农业巡检机器人是精准农业发展的关键装备.基于此,针对双动力智能农业巡检机器人展开技术研究,探讨其在现代农业中所具有的应用价值、面临的问题以及未来发展走向.研究发现,该领域的关键技术主要包括自主导航及路径规划技术、多源信息感知与融合、精准作业与智能控制、双动力能源管理以及云平台数据技术.借助上述技术能够极大地提高农业生产效率,做到资源合理分配,提升农作物监测程度及其质量的安全保障.本研究以一款双动力农业巡检机器人来展开设计探讨工作,该机器人具备利用"太阳能+蓄电池"组合提供能源供给的特点,还兼具适应多种地形环境且拥有全方位感知的能力,可以实行"云-边-端"的控制方案,需经过实际操作验证其可行性.技术应用尽管仍然存在初期投入巨大、环境适应性不足、标准缺乏、可靠性维护和技能水平高等问题,但它的发展前景依然可期,未来,该技术将朝着人机智能高度融合、能源系统自主化、机器人集群协同、"空-地"一体化等方向发展,这也意味着它将对智慧农业生态系统产生越来越重要的影响. 展开更多

关键词 农业机器人 精准农业 双动力系统 自主导航 机器视觉

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植物保护技术在生态农业中的应用探究 被引量：4

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作者 李兴惠 《广东蚕业》 2024年第1期62-64,共3页

植物保护技术是指预防和控制病、虫、草、鼠和鸟兽等对农林植物的危害,以保护植物正常发育的各种措施。文章基于有机农药、生物防治、土壤管理三个方面,论述了植物保护技术在生态农业中的应用方法,以甘肃省白银地区为例,分析了依托植物... 植物保护技术是指预防和控制病、虫、草、鼠和鸟兽等对农林植物的危害,以保护植物正常发育的各种措施。文章基于有机农药、生物防治、土壤管理三个方面,论述了植物保护技术在生态农业中的应用方法,以甘肃省白银地区为例,分析了依托植物保护技术发展生态农业的具体路径,以期实现生态农业系统的可持续发展。 展开更多

关键词 植物保护 生态农业 土壤管理 应用

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白银市植物果实农药残留的防控策略探析

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作者 李兴惠 《现代农机》 2024年第4期76-78,共3页

为减少农药残留并确保食品安全,对甘肃省白银市植物果实中农药残留污染的问题进行深入探讨。农药残留不仅对消费者的健康造成潜在的危害,而且对生态环境也存在负面影响。通过综合研究农药的使用、残留污染的成因及对人体健康的影响,提... 为减少农药残留并确保食品安全,对甘肃省白银市植物果实中农药残留污染的问题进行深入探讨。农药残留不仅对消费者的健康造成潜在的危害,而且对生态环境也存在负面影响。通过综合研究农药的使用、残留污染的成因及对人体健康的影响,提出一系列控制策略。 展开更多

关键词 农药残留 果实污染 食品安全 控制策略 白银市

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基于SSA-RBFNN的钢管混凝土界面粘结强度研究

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作者 刘文博 杨喜娟 +1 位作者 王力 李子奇 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第3期148-155,共8页

为了改善传统径向基神经网络(RBFNN)存在对样本数据依赖性强、参数选择复杂、收敛速度慢等缺陷。将麻雀搜索算法(SSA)应用于RBFNN预测模型,提出基于SSA-RBFNN的CFST界面粘结强度预测模型,收集319组数据建立数据库,选取8种影响因素作为... 为了改善传统径向基神经网络(RBFNN)存在对样本数据依赖性强、参数选择复杂、收敛速度慢等缺陷。将麻雀搜索算法(SSA)应用于RBFNN预测模型,提出基于SSA-RBFNN的CFST界面粘结强度预测模型,收集319组数据建立数据库,选取8种影响因素作为输入层参数和界面粘结强度作为输出层参数,分别建立RBFNN和SSA-RBFNN模型。通过平均绝对百分比误差(MAPE)和决定系数(R 2)等指标,将2种机器学习模型与6种现有公式进行比较,评估它们在预测精度和稳定性方面的表现。研究结果表明:2种机器学习模型比公式精度更高。其中,SSA-RBFNN模型有更好的预测性能,更有助于高效预测CFST的界面粘结强度。研究结果可为CFST结构工程设计提供相应的预测方法和技术支持,可以帮助工程师在设计和施工过程中更好地评估结构的承载能力和安全性。 展开更多

关键词 RBF神经网络 麻雀搜索算法 钢管混凝土 界面粘结强度 机器学习模型

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铁基非晶材料高效处理工业废水的研究现状

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作者 裴烈飞 刘子仪 袁子洲 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第2期74-81,88,共9页

原子无序堆积的非晶合金(MGs)作为环境功能材料应用于工业废水的处理是近年来水处理领域研究的热点。本文综述了铁基非晶合金(Fe-MGs)处理染料、重金属以及其他各类废水的研究现状。按照Fe-MGs与污染物之间电子传递方式的不同,探究了直... 原子无序堆积的非晶合金(MGs)作为环境功能材料应用于工业废水的处理是近年来水处理领域研究的热点。本文综述了铁基非晶合金(Fe-MGs)处理染料、重金属以及其他各类废水的研究现状。按照Fe-MGs与污染物之间电子传递方式的不同,探究了直接还原和间接氧化两种降解机理。通过与零价铁(ZVI)的对比分析得到,Fe-MGs具有较高反应活性的原因在于其较低的激活能、较负的氧化还原电位、特殊的能带结构以及疏松的产物层。并指出当前研究中仍存在着理论研究不足、金属离子浸出和实验条件单一等问题,在此基础上提出了合理的建议和展望。 展开更多

关键词 非晶合金 工业废水 直接还原 间接氧化 反应活性

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一种辊扎式废膜拾捡机设计

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作者 魏芳 《河北农机》 2025年第5期7-9,共3页

地膜覆盖种植技术是一种通过铺设塑料薄膜于农田地表以构建局部稳定气候环境的现代农业技术,该技术利用薄膜的物理阻隔作用抑制土壤水分蒸发以维持局部地表温度稳定,为作物萌芽与生长期创造理想的环境条件。针对秋收后农田废膜回收效率... 地膜覆盖种植技术是一种通过铺设塑料薄膜于农田地表以构建局部稳定气候环境的现代农业技术,该技术利用薄膜的物理阻隔作用抑制土壤水分蒸发以维持局部地表温度稳定,为作物萌芽与生长期创造理想的环境条件。针对秋收后农田废膜回收效率低、卸膜不彻底及机具适应性差等问题,本文提出一种新型式废膜拾捡机。该设计将辊扎式废膜回收机的钉齿深扎优势与搂齿废膜回收机的广域扫掠特性相结合,形成了“纵向穿透与横向覆盖”的立体作业网络。此外,创新设计的仿形卸膜机构可通过多自由度连杆传动实现膜料剥离与集箱输送的连续化作业。废膜拾捡机依托模块化架构,可通过限深轮调节、钉齿间距更换等方式可快速适配不同农艺条件,为地膜污染治理及农田生态保护提供了高效、低成本的解决方案。 展开更多

关键词 废膜回收 辊轧式 结构设计 工作原理

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药用植物款冬内生真菌的分离、纯化及抗氧化活性研究

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作者 杨震发 刘金菊 +3 位作者 姬颖 杨宽 张涛锋 杨爱梅 《中兽医医药杂志》 2025年第2期16-21,F0002,共7页

本试验旨在分离、纯化菊科药用植物款冬(Tussilago farfara L.)内生真菌,并研究其次级代谢产物的抗氧化活性。通过组织分离、平板划线等分离纯化方法,得到款冬根、茎、叶内生真菌32株,通过测定总还原力、DPPH自由基(DPPH·)清除率... 本试验旨在分离、纯化菊科药用植物款冬(Tussilago farfara L.)内生真菌,并研究其次级代谢产物的抗氧化活性。通过组织分离、平板划线等分离纯化方法,得到款冬根、茎、叶内生真菌32株,通过测定总还原力、DPPH自由基(DPPH·)清除率和羟自由基(·OH)清除率来探讨真菌发酵物的抗氧化活性。32株款冬内生真菌发酵产物中,菌株KD-18发酵产物乙酸乙酯萃取部位对DPPH·清除活性较强,当样品质量浓度为1mg/mL时,清除率为90.86%;KD-8发酵产物乙酸乙酯萃取部位对·OH清除活性较强,当样品质量浓度为1mg/mL时,清除率为89.32%;KD-8发酵产物乙酸乙酯萃取部位总还原力较强,在0~0.2mg/mL浓度范围内总还原力与对照品VC相当。结果显示,多数样品表现出一定抗氧化活性,其中KD-18乙酸乙酯萃取部位的发酵产物对DPPH·的清除率超过90%,表现出较强的抗氧化活性。药用植物款冬内生真菌和次级代谢产物的种类均较丰富,部分内生真菌代谢产物抗氧化活性较强,为开发利用药用植物款冬内生真菌资源提供了依据。 展开更多

关键词 款冬 内生真菌 分离 纯化 抗氧化活性

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滚筒式残膜回收机优化设计与产业化推广研究

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作者 刘金菊 杨震发 《农业开发与装备》 2025年第7期116-118,共3页

以滚筒式残膜回收机为对象,提出了针对核心问题的改进方案,并探索其产业化应用潜力。研究目标包括优化挑膜装置结构与工作参数,提高拾膜净率和设备稳定性;通过田间试验验证改造设备的性能;根据产业化需求,制定适合不同农业条件的推广模... 以滚筒式残膜回收机为对象,提出了针对核心问题的改进方案,并探索其产业化应用潜力。研究目标包括优化挑膜装置结构与工作参数,提高拾膜净率和设备稳定性;通过田间试验验证改造设备的性能;根据产业化需求,制定适合不同农业条件的推广模式。研究通过运动仿真与参数分析优化挑膜齿设计和工作参数,进行田间试验评估关键性能,并结合经济与生态效益评估设备推广的可行性。该研究为滚筒式回收机优化设计提供技术支持。 展开更多

关键词 滚筒式残膜回收机 优化设计 产业化推广应用

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基于Box-Behnken设计优化白银炉电收尘脱砷工艺 被引量：3

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作者 魏晓玲 王晓阳 +2 位作者 方红生 李慧颖 王文祥 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期86-89,93,共5页

采用低温碱性焙烧-热水浸出工艺脱除白银炉电收尘(EPD)中的砷,主要考察了焙烧过程中碱料比、焙烧温度、焙烧时间对砷浸出率的影响,并利用响应曲面法的Box-Behnken设计优化工艺参数。结果表明,3个因素对EPD中砷的浸出率均有影响,其中焙... 采用低温碱性焙烧-热水浸出工艺脱除白银炉电收尘(EPD)中的砷,主要考察了焙烧过程中碱料比、焙烧温度、焙烧时间对砷浸出率的影响,并利用响应曲面法的Box-Behnken设计优化工艺参数。结果表明,3个因素对EPD中砷的浸出率均有影响,其中焙烧温度对砷浸出率影响最大。结合单因素实验结果及Box-Behnken设计优化后焙烧条件为:碱料比1.2,焙烧温度600℃,焙烧时间2 h。优化条件下,EPD中砷浸出率为90.76%,铅、锌、铜、铋均不浸出。低温碱性焙烧-热水浸出工艺能实现EPD中砷的选择性脱除,有价金属富集在浸出渣中得以综合回收。 展开更多

关键词 白银炉电收尘 脱砷 响应曲面法 低温碱性焙烧 烟尘

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PLC 自动控制技术在变频器中的应用分析 被引量：2

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作者 胡兆帅 《南方农机》 2020年第18期164-165,共2页

PLC自动控制技术在变频器中的应用可以提升变频器的数据分析能力和运行效率,满足生产需求,实现变频器的人机协调互动。确切地说,PLC自动控制技术与变频器的有效融合可以发挥更大的功效,并弥补其不足。基于此,文章对PLC自动控制技术在变... PLC自动控制技术在变频器中的应用可以提升变频器的数据分析能力和运行效率,满足生产需求,实现变频器的人机协调互动。确切地说,PLC自动控制技术与变频器的有效融合可以发挥更大的功效,并弥补其不足。基于此,文章对PLC自动控制技术在变频器中的应用进行了深入细致的分析,旨在为变频器整体性能和运行效率的不断提升提供参考。 展开更多

关键词 PLC自动化技术 变频器 效率 性能

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汽车发动机的维修技术现状与发展分析

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作者 任帅 《农机使用与维修》 2022年第6期111-113,共3页

伴随着国民经济的飞速发展,我国工业的制造水平逐渐提高,汽车制造业也正在蓬勃兴起,主要表现为汽车更新换代的速度越来越快。发动机作为汽车核心部件,其制造水平及使用可靠性是决定汽车制造产业技术高低的重要评价指标。分析了发动机在... 伴随着国民经济的飞速发展,我国工业的制造水平逐渐提高,汽车制造业也正在蓬勃兴起,主要表现为汽车更新换代的速度越来越快。发动机作为汽车核心部件,其制造水平及使用可靠性是决定汽车制造产业技术高低的重要评价指标。分析了发动机在日常工作中出现的故障,以及故障的处理和诊断方法,并对我国维修行业的发展做出展望。 展开更多

关键词 维修技术 汽车发动机 现状与发展

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多功能植物生长调节剂对玉米生长的影响研究 被引量：2

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作者 赵首彩 《农村科学实验》 2024年第2期174-176,共3页

该文主要从玉米生长发育情况、玉米结实、玉米产量、玉米品质等方面研究多功能植物生长调节剂对玉米生长的影响,采用了实地拍照、观测记录、对照比较、试验分析、统计评定等方法。数据显示,试验组玉米的株粗比对照组增加了17.07%,产量... 该文主要从玉米生长发育情况、玉米结实、玉米产量、玉米品质等方面研究多功能植物生长调节剂对玉米生长的影响,采用了实地拍照、观测记录、对照比较、试验分析、统计评定等方法。数据显示,试验组玉米的株粗比对照组增加了17.07%,产量比对照组提高了12.03%,玉米中的粗蛋白、粗脂肪、粗纤维、赖氨酸含量分别比对照增加7.71%、1.76%、2.99%和5.41%。这说明多功能植物生长调节剂有利于玉米的茁壮生长。 展开更多

关键词 玉米 多功能植物生长调节剂 影响效应

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中药材振动筛分挖掘机的研制与试验

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作者 李世良 孙伟 于天祥 《林业机械与木工设备》 2024年第10期49-59,共11页

针对西北旱区传统中药材机械化收获存在的明茎率低,损伤率、含杂率高等问题,基于西北旱区中药材种植模式要求,通过理论分析和离散元仿真,设计了中药材振动筛分挖掘机。确定了其关键结构一级振动分离装置和二级振动分离装置的核心作业参... 针对西北旱区传统中药材机械化收获存在的明茎率低,损伤率、含杂率高等问题,基于西北旱区中药材种植模式要求,通过理论分析和离散元仿真,设计了中药材振动筛分挖掘机。确定了其关键结构一级振动分离装置和二级振动分离装置的核心作业参数。结合数据分析软件Design-Expert以中药材药土运输率、接触力为指标,仿真模拟优化得到了一级振动筛分装置振动分离筛筛孔边长为50 mm、曲柄转速为74 rad/s、振动分离筛倾角为8°,以明茎率为指标,借助单因素试验明确了二级振动筛分装置的分离机理,优化确定了最佳筛孔边长为100 mm。田间试验表明,加设二级振动筛分装置的中药材筛分装置作业后,其核心评价指标挖掘深度、明茎率、损伤率、含杂率、挖净率分别为409 mm、97.19%、4.69%、4.89%、97.68%,表明设计的中药材筛分装置符合国家马铃薯种植机以及覆膜种植机的要求。 展开更多

关键词 中药材 振动筛分装置 挖掘铲 仿真分析

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基于SOLIDWORKS软件的大豆玉米带状复合种植专用播种机设计

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作者 刘生寿 《河北农机》 2024年第8期6-8,共3页

大豆玉米带状复合种植模式具有在玉米产量不减少的情况下多收一季豆的优势。但是,这种种植模式与各地现有的模式相比有很大的不同。这就需要按照新模式的相关要求来设计研发复合种植专用播种机。大豆玉米带状复合种植模式的特点主要表现... 大豆玉米带状复合种植模式具有在玉米产量不减少的情况下多收一季豆的优势。但是,这种种植模式与各地现有的模式相比有很大的不同。这就需要按照新模式的相关要求来设计研发复合种植专用播种机。大豆玉米带状复合种植模式的特点主要表现在:株距、行距缩小,合理密植;精量播种,大豆每穴1或2粒,玉米单粒播种;单位面积施肥量大豆减小,玉米加大。本文简要介绍了大豆玉米带状复合种植专用机播种机安全性、先进性、适用性应达到的要求。研究分析了基于SOLIDWORKS软件的大豆玉米带状复合种植专用播种机的结构设计和零部件、装配体建模,旨在为提高玉米大豆产能和供给水平,推进大豆玉米带状复合种植机械化技术,促进农业现代化发展作出贡献。 展开更多

关键词 大豆 玉米 复合种植 专用播种机 SOLIDWORKS

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乡村振兴背景下社会工作参与农村社区治理提升路径——以西北中泉镇红岘台村为例

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作者 陈国虎 《村委主任》 2024年第1期99-101,共3页

乡村振兴战略是我国当前的重要发展战略之一,旨在通过多种措施推动农村经济发展和改善农民生活。然而,在乡村振兴过程中,红岘台村面临社区治理主体过于单一、公共产品供应短缺、社区生活共同体正在瓦解和乡风文明建设亟待推进等挑战。... 乡村振兴战略是我国当前的重要发展战略之一,旨在通过多种措施推动农村经济发展和改善农民生活。然而,在乡村振兴过程中,红岘台村面临社区治理主体过于单一、公共产品供应短缺、社区生活共同体正在瓦解和乡风文明建设亟待推进等挑战。为解决这些问题,需要多元化的治理主体参与,加大公共产品供给力度,重塑社区生活共同体,加强乡风文明建设。文章以西北中泉镇红岘台村为例,分析乡村振兴背景下社会工作参与农村社区治理提升路径,为相关领域的发展提供参考。 展开更多

关键词 乡村振兴 社会工作 参与 农村社区 治理

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农业机械中滚筒筒体焊接维修中的变形与控制对策

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作者 陈华龙 《河北农机》 2024年第24期15-17,共3页

滚筒筒体是许多农业机械的重要组成部分,由于滚筒经常处于高速运转环境,因此其损坏概率较大,常用焊接手段对其进行维修。维修过程中的变形控制非常重要,焊接变形控制不当将导致无法装配、运转偏心、焊缝开裂等问题出现,这些问题将对设... 滚筒筒体是许多农业机械的重要组成部分,由于滚筒经常处于高速运转环境,因此其损坏概率较大,常用焊接手段对其进行维修。维修过程中的变形控制非常重要,焊接变形控制不当将导致无法装配、运转偏心、焊缝开裂等问题出现,这些问题将对设备的性能和寿命产生严重的影响,如几何精度与材料性能降低、后续加工难度增加,严重时对农机操作者产生伤害。本文围绕滚筒筒体焊接维修中的变形与控制对策,从变形类型及原因、检测与评估方法及控制和矫正措施等方面对其进行了分析。通过传统与现代技术的结合,本文系统探讨了农机滚筒筒体焊接变形的成因、检测手段及优化路径,旨在为滚筒筒体的高效维修和稳定运行提供理论指导与实践支持。 展开更多

关键词 农业机械 滚筒筒体 焊接变形 控制对策

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环境污染对植物叶的危害

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作者 苏建红 《农业灾害研究》 2024年第10期16-18,共3页

近年来,各行业在习近平生态文明思想指导下普遍加强了环境影响评价,为环境治理工作提供了有力支撑。当前,正值生态文明高质量建设之际,应加强环境污染对植物叶的危害探究为其实践提供依托。基于此,对环境污染的类型与特点进行了概述,并... 近年来,各行业在习近平生态文明思想指导下普遍加强了环境影响评价,为环境治理工作提供了有力支撑。当前,正值生态文明高质量建设之际,应加强环境污染对植物叶的危害探究为其实践提供依托。基于此,对环境污染的类型与特点进行了概述,并在剖析环境污染对植物叶的危害与验证方法的基础上,提出了有利于促进其治理的对策。 展开更多

关键词 环境污染 植物叶 危害

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环境污染中微塑料对土壤植物的影响

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作者 苏建红 《农业灾害研究》 2024年第8期28-30,共3页

微塑料在土壤环境中分布广泛,通过迁移行为能够对土壤植物产生一定的影响。在当前生态文明高质量建设过程中,相关部门应进一步加强微塑料对土壤植物的影响研究,为其后续治理提供科学依据。基于此,概述了土壤环境中微塑料的来源及分布情... 微塑料在土壤环境中分布广泛,通过迁移行为能够对土壤植物产生一定的影响。在当前生态文明高质量建设过程中,相关部门应进一步加强微塑料对土壤植物的影响研究,为其后续治理提供科学依据。基于此,概述了土壤环境中微塑料的来源及分布情况,并在剖析微塑料在土壤植物中的迁移行为的基础上,探讨了微塑料对土壤植物的直接影响和间接影响。 展开更多

关键词 环境污染 微塑料 土壤植物

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奇异二阶微分系统正周期解的存在性 被引量：2

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作者 何志乾 赵兴文 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期88-91,共4页

研究一类带周期边界条件的二阶线性算子的性质.运用Schauder不动点定理,在较弱的条件下获得了奇异二阶系统x″+a1(t)x=f1(t,y(t))+e1(t)t∈(0,T)y″+a2(t)y=f2(t,x(t))+e2(t)t∈(0,T)正周期解的存在性结论.

关键词 正周期解 微分系统 存在性

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非晶态合金在废水处理中的催化性能 被引量：2

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作者 裴烈飞 张香云 袁子洲 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期111-119,共9页

随着印染工业的发展,染料废水的排放已成为水体污染的主要来源之一。目前常用的降解剂零价铁(ZVI)表面钝化现象严重,活性中心类型单一,导致其对染料的降解效率低下。因此,急需开发反应活性高、循环利用性好的新型降解材料作为ZVI的替代... 随着印染工业的发展,染料废水的排放已成为水体污染的主要来源之一。目前常用的降解剂零价铁(ZVI)表面钝化现象严重,活性中心类型单一,导致其对染料的降解效率低下。因此,急需开发反应活性高、循环利用性好的新型降解材料作为ZVI的替代品。而具有热力学亚稳态结构的非晶态合金(MGs)以其优异的催化活性,在催化反应领域的重要性逐渐凸显。研究表明,MGs在染料废水处理中表现出超高的降解效率、较低的金属浸出率和稳定的催化性能。本文较简洁地阐述了当前染料废水的污染现状及处理方法,着重介绍了铁基、镁基和其他非晶合金作为环境催化剂对偶氮染料降解性能的研究进展,系统地综述了降解反应中的脱色、矿化、金属浸出、持续性和可重复使用等性能。与ZVI和晶态合金相比,独特的原子排布结构使MGs与染料的反应活化能降低,表观反应速率常数变大,价带顶下移,氧化还原电位降低,产物层更易脱落。对比传统降解材料发现MGs的性能优势明显。然而,MGs在工程应用中仍然存在着非晶形成能力差、金属浸出造成环境二次污染等问题。为此,本文对MGs催化剂的进一步开发及应用提出了几点建议:(1)MGs与其他强导电性物质(如生物炭)掺杂后制备成复合材料,可在降低MGs用量的同时提高电子传输能力;(2)建立非晶态-电子结构-催化性能之间的理论联系;(3)拓展其应用范围至石化废水、制药废水和食品加工废水等其他污染废水的处理工艺。以期为MGs在环境污染物降解领域提供更多新的参考。 展开更多

关键词 非晶态合金 偶氮染料 降解 反应活性

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