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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
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作者 宫大为 谢俊翔 +2 位作者 代小林 何永琦 刘柏君 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度... 针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度突变情况下阻抗控制的稳态误差与力波动。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,结果表明:环境刚度改变的情况下,改进的阻抗控制器能消除跟踪力的稳态误差并减小刚度突变时的力波动。通过实验平台验证了机械臂在不同刚度表面进行力跟踪时仍具有良好的跟踪力性能。本文算法与实验结论可应用于工业机械臂力控制。 展开更多
关键词 机械臂 力控制 柔顺控制 阻抗控制 递推最小二乘法 遗忘因子 变刚度 参数辨识
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基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析 被引量:1
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作者 申团辉 鲁聪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期42-47,53,共7页
针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征,且并联连接的配合面相对定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题,首先,基于非高斯肤面形状模型,提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定... 针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征,且并联连接的配合面相对定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题,首先,基于非高斯肤面形状模型,提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定位偏差计算方法;其次,基于雅克比-旋量模型,提出了雅克比-非高斯肤面形状模型,以实现对并联机械装配的偏差传递累积分析;最后,以直齿圆锥齿轮箱为例,通过蒙特卡洛仿真分别获得了轴交角相对误差ΔRα和中心距相对误差ΔTd频率分布,结果表明形状偏差空间分布特征对并联机械装配精度分析具有不可忽视的影响,该方法可为公差设计提供理论指导,以保障高精度机械产品的装配质量要求。 展开更多
关键词 装配精度分析 并联机械装配 非高斯肤面形状模型 形状偏差 空间分布特征
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微机械电子学—机械电子学的新发展
3
作者 廉仲 王庭树 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期311-315,共5页
综述了机械电子学的新发展,即近年来出现的微机械电子学;介绍了如何利用 IC(集成电路)的微细加工技术制造微型机构、微型执行器等,以及微机械电子学产品的应用前景.
关键词 机械电子学 微细加工 微机械电子学
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基于MEMS微镜幅频特性的机械动力学教学实验设计
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作者 何江波 冉龙骐 +1 位作者 马蕾 周吴 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期186-190,共5页
该文依托华为资助项目搭建了MEMS微镜的幅频特性实验,并将其应用于机械动力学教学实践。首先,通过MEMS微镜的工作原理阐明了相关的机械动力学理论知识。其次,对MEMS微镜幅频特性实验进行了详细论述,包括实验平台构成、微镜角度的光电检... 该文依托华为资助项目搭建了MEMS微镜的幅频特性实验,并将其应用于机械动力学教学实践。首先,通过MEMS微镜的工作原理阐明了相关的机械动力学理论知识。其次,对MEMS微镜幅频特性实验进行了详细论述,包括实验平台构成、微镜角度的光电检测方法、实验数据处理及工程应用。最后,阐述了实验在机械动力学教学中作用,包括激发学习热情、课程思政、提升工程实践和融合创新能力等。 展开更多
关键词 机械动力学 MEMS微镜 实验教学 光电检测 课程思政
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可靠性强化试验技术在电动闸阀故障识别中的应用 被引量:1
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作者 张林 汤文斌 +4 位作者 刘杰 闫晓 湛力 李明刚 周吴 《流体机械》 北大核心 2025年第3期110-118,共9页
为探究电动闸阀的可靠性及轻微故障识别技术的难点,采用可靠性强化试验技术在非破坏条件下开展电动阀门故障模拟试验,成功获取了2种典型故障模式的响应数据,最后采用决策树、随机森林和梯度提升3种机器学习方法,并结合网格搜索和Actor-C... 为探究电动闸阀的可靠性及轻微故障识别技术的难点,采用可靠性强化试验技术在非破坏条件下开展电动阀门故障模拟试验,成功获取了2种典型故障模式的响应数据,最后采用决策树、随机森林和梯度提升3种机器学习方法,并结合网格搜索和Actor-Critic强化学习2种优化方案,对试验数据进行了分析。结果表明,可靠性强化试验技术能够在不破坏阀门的前提下,低成本、高效地模拟阀门卡滞和卡死故障;电流与振动特征的组合显著提高了故障识别精度,尤其是在随机森林和梯度提升算法中正常数据识别精度达98%,在随机森林和决策树算法中故障数据识别精度最高达到82%;多特征融合有助于充分利用数据的特性提升模型性能;强化学习在提升随机森林性能方面表现出色,振动特征下准确率提升21%,振动电流组合特征下提升15%,电流特征下提升6%;但在梯度提升树中未能显著改善性能,反而导致其产生一定程度的下降;决策树适合处理多特征组合数据,表现出更高的故障识别精度;而随机森林在单一特征和多特征组合下均表现稳定,训练时间和识别精度均具有较高的鲁棒性;梯度提升树在某些特征类型下的表现波动较大,应针对其特点进行进一步优化;在实际工业故障诊断中,应优先考虑随机森林和决策树算法,结合多特征融合和优化方法以提升分类性能。研究可为电动闸阀的故障识别提供参考。 展开更多
关键词 电动阀门 可靠性强化 故障模拟 故障识别
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基于人工势场和改进强化学习的自主式水下潜航器避障和航迹规划 被引量:1
6
作者 潘云伟 李敏 +4 位作者 曾祥光 黄傲 张加衡 任文哲 彭倍 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期70-81,共12页
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验... 自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为重要的水下探测工具之一,广泛应用于各种海洋军事行动中。现有的AUV避障和路径规划研究多集中于网格地图,较少考虑AUV在水下的真实机动情况。针对该问题,提出一种基于积极经验回放机制的改进近端策略优化(Positive-experience Retraining Proximal Policy Optimization,PR-PPO)算法和人工势场的AUV避障与路径规划方法。利用仿真软件中AUV模型自身传感器和水下环境构建动态人工势场。基于PR-PPO强化学习算法,通过与环境交互进行学习,建立AUV状态与动作之间的映射关系,无需动力学模型和地图信息,即可实现实时避障和路径规划。研究结果表明,与传统的竞争双深度Q网络算法和近端策略优化算法相比,所提算法不仅能保证任务的成功率,还缩短了模型训练时长,提升了收敛效果。 展开更多
关键词 自主式水下潜航器 强化学习 人工势场 避障 路径规划
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应对极温天气电力电量双缺的城市电网日前负荷管理优化
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作者 毛雯莹 刘俊勇 +2 位作者 许立雄 邓创 张小玲 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期15-29,共15页
极端高温天气下,用电需求急剧变化加上一次能源发电能力的下降,导致电力供应能力和电量储备将大幅度减少。针对极端高温天气下电力电量双缺的情况,开展城市电网日前负荷管理优化研究。首先,极端高温天气下居民空调负荷急剧增加,采用激... 极端高温天气下,用电需求急剧变化加上一次能源发电能力的下降,导致电力供应能力和电量储备将大幅度减少。针对极端高温天气下电力电量双缺的情况,开展城市电网日前负荷管理优化研究。首先,极端高温天气下居民空调负荷急剧增加,采用激励型需求响应引导居民降低空调功率。考虑不同居民的舒适度需求差异,分析了居民空调负荷可调节潜力。其次,分析了不同负荷管理措施对电力和电量短缺的影响,从经济管理和行政管理两方面建立了极端高温天气下的城市电网负荷管理模型。然后,考虑需求响应的不确定性,并协调电网重构与移动储能接入,构建了二阶段鲁棒优化模型。以最小化居民负荷损失影响和工商业经济损失影响为目标,制定应对电力电量双缺的城市电网日前负荷管理优化策略。最后,通过算例仿真验证了所提优化模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 极端高温天气 电力电量双缺 需求响应 有序用电 鲁棒优化
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一种采用SDH网络的异地时钟同步技术
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作者 季强 孟令刚 +2 位作者 史国鑫 井实 滕云龙 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期566-572,共7页
异地站点之间需要在广域范围实现时间同步。除了采用卫星授时外,希望借助SDH(Synchronous Digital Hierarchy)网络进行时间同步性能的在线监测。但是广域范围内的SDH网络结构复杂、跳数较多,且大量存在上下行线路不对称的现象,对传统网... 异地站点之间需要在广域范围实现时间同步。除了采用卫星授时外,希望借助SDH(Synchronous Digital Hierarchy)网络进行时间同步性能的在线监测。但是广域范围内的SDH网络结构复杂、跳数较多,且大量存在上下行线路不对称的现象,对传统网络时间同步技术提出了挑战。因此,针对广域SDH网络,提出了基于WR PTP(White Rabbit Precision Timing Protocol)技术的链路模型。该模型考虑了SDH网络中存在的各个延时环节及其计算方法,并针对实际网络中存在的不对称链路时延,给出了修正方法,推导了时钟偏差的修正计算公式。同时对于SDH环网中存在的链路倒换问题,给出了工程化解决方法。所提各方法在实际的SDH网络上进行了测试,结果表明,能达到的时间同步误差不超过1μs,可满足广域时间同步及时钟同步性能在线监测的需要。 展开更多
关键词 时间同步 在线监测 SDH网络 WR PTP
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循环载荷作用下LS-FA-211001吸力锚时变可靠性分析
9
作者 杨顺奇 钱华明 +2 位作者 钟泽棋 徐国华 黄洪钟 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期698-703,共6页
为有效评估在使用过程中LS-FA-211001吸力锚的可靠性水平,考虑外部载荷的累积效应,建立循环载荷作用下的时变可靠性模型;结合LS-FA-211001吸力锚的不确定性量化数据,对其展开时变可靠性分析;利用蒙特卡罗模拟(MCS)方法对吸力锚可靠度进... 为有效评估在使用过程中LS-FA-211001吸力锚的可靠性水平,考虑外部载荷的累积效应,建立循环载荷作用下的时变可靠性模型;结合LS-FA-211001吸力锚的不确定性量化数据,对其展开时变可靠性分析;利用蒙特卡罗模拟(MCS)方法对吸力锚可靠度进行验证.结果表明:在可靠度要求95%以上的条件下,LS-FA-211001吸力锚的寿命即使在恶劣勘探点也能达到100次;同时,在循环载荷不同作用次数下,本文建立的吸力锚时变可靠性模型与MCS方法评估出的可靠度结果相比,误差不超过2.15%,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 吸力锚 循环载荷 应力-强度干涉 蒙特卡罗模拟 时变可靠性
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ROBOCON中的机器人拔尖创新人才培养
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作者 孙锐 吴军 +3 位作者 敖三三 高磊 骆德渊 从保强 《机械设计》 北大核心 2025年第4期162-167,共6页
新工科教育是我国高等教育为适应国家经济高质量发展对工程人才需求的变化而进行的教育改革形式,也契合新质生产力发展对拔尖创新人才培养的需求,得到了广大高等教育工作者的高度认可和积极响应。大学生学科竞赛作为新工科实践教育的重... 新工科教育是我国高等教育为适应国家经济高质量发展对工程人才需求的变化而进行的教育改革形式,也契合新质生产力发展对拔尖创新人才培养的需求,得到了广大高等教育工作者的高度认可和积极响应。大学生学科竞赛作为新工科实践教育的重要组成部分,在工程创新人才培养中其重要作用的认可程度也逐步提升。全国大学生机器人大赛ROBOCON作为一项综合性、竞技性学科竞赛,契合新工科教育人才培养中实用化、工程化和创新性等方面要求,得到参赛师生、机器人行业企业及社会层面的广泛认可。文中以ROBOCON大赛指导教师视角,对其特点和相对优势进行分析,剖析ROBOCON在新工科教育中的价值,阐述其对机器人拔尖创新人才培养的支撑作用,并对赛事相关的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 新工科教育 ROBOCON 拔尖创新人才培养
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基于双模型决策级融合的鱼道分布外目标检测方法
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作者 牛睿智 刘志亮 +1 位作者 周雪 梅燕 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第4期554-565,共12页
针对鱼道过鱼目标检测鱼类特征模糊及数据集先验信息不足而导致的漏检、误检问题,研究了一种基于粗-细粒度模型决策级融合的目标检测方法。该方法对粗粒度YOLO模型进行改进:在主干层嵌入坐标注意力模块,在特征融合部分嵌入自适应特征融... 针对鱼道过鱼目标检测鱼类特征模糊及数据集先验信息不足而导致的漏检、误检问题,研究了一种基于粗-细粒度模型决策级融合的目标检测方法。该方法对粗粒度YOLO模型进行改进:在主干层嵌入坐标注意力模块,在特征融合部分嵌入自适应特征融合模块对不同尺度的特征层进行融合,以提高粗粒度模型对任意鱼类的检测能力;将改进后的粗粒度YOLO模型与细粒度YOLO模型的检测结果按照置信度筛选出需要融合的检测框,并按照置信度的值对检测框进行加权融合,以此降低在未知鱼类、模糊鱼类场景下进行分布外检测时的漏检率和误检率。应用此方法于真实环境下的鱼道过鱼数据集进行测试,对未知鱼类的准确率达到了98.59%,召回率达到了94.19%,相比基于置信度的分布外检测方法分别提高了9.25%和11.21%,相比基于能量的分布外检测方法分别提高了6.42%和3.69%。对模糊目标的识别准确率达到了95.45%,召回率达到了91.8%,相比基于置信度的分布外检测方法分别提高了16.63%和18.58%,相比基于能量的分布外检测方法分别提高了11.27%和1.74%。研究成果对鱼道过鱼的目标检测有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 鱼道 目标检测 YOLO 注意力机制 自适应特征融合 决策级融合 分布外检测
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航空发动机低压涡轮轴通油孔裂纹失效分析 被引量:1
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作者 王学民 卢绪平 +4 位作者 沈莲 古远兴 吴晨 郭建英 徐敬沛 《机械强度》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
为探究某型航空发动机低压涡轮轴高低周复合疲劳试验过程中通油孔裂纹故障的性质和原因,对低压涡轮轴裂纹位置进行了外观检查、断口分析、表面检查、金相组织检查、有限元分析和裂纹扩展仿真。结果表明,低压涡轮轴通油孔裂纹故障为疲劳... 为探究某型航空发动机低压涡轮轴高低周复合疲劳试验过程中通油孔裂纹故障的性质和原因,对低压涡轮轴裂纹位置进行了外观检查、断口分析、表面检查、金相组织检查、有限元分析和裂纹扩展仿真。结果表明,低压涡轮轴通油孔裂纹故障为疲劳裂纹,其原因为通油孔采用电火花加工后,未完全去除重熔层,导致其内侧表面存在部分未去除的重熔层且有可见微裂纹,在较大的高低周复合载荷作用下萌生疲劳裂纹并发生了裂纹扩展,从而导致通油孔裂纹故障,通过裂纹扩展仿真分析预估初始裂纹长度介于0.2~0.3 mm。为了保证通油孔加工质量,考虑该位置加工可达性较差,建议可设计特殊工装、采用机械加工技术进行加工,在保证加工精度的基础上从根本上杜绝重熔层的影响。 展开更多
关键词 低压涡轮轴 失效分析 重熔层 疲劳断裂 有限元分析 裂纹扩展仿真 航空发动机
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基于多对抗和平衡分布自适应的轴承故障诊断方法 被引量:1
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作者 许焕卫 赵泽伟 +1 位作者 肖许源 汪忠来 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期302-313,共12页
在实际工业生产中,工况的不同会导致数据分布差异,这使得不同工作条件下的轴承故障诊断成为一个挑战。针对上述问题,提出了一种基于多对抗和平衡分布自适应的故障诊断方法。首先,通过改进的残差网络直接从原始振动信号中提取域不变特征... 在实际工业生产中,工况的不同会导致数据分布差异,这使得不同工作条件下的轴承故障诊断成为一个挑战。针对上述问题,提出了一种基于多对抗和平衡分布自适应的故障诊断方法。首先,通过改进的残差网络直接从原始振动信号中提取域不变特征,提高特征提取效率的同时保留了丰富的故障特征信息;其次,提出了关联对齐与多对抗域自适应相结合的域自适应方法,同时对齐源域和目标域的边缘分布和条件分布以最小化域间数据分布差异;然后,对平衡分布自适应方法进行改进,设计了一种平衡因子为自适应过程中的边缘分布和条件分布分配权重,增强跨域故障诊断效果;最后,通过公开轴承故障数据集验证所提方法的有效性。试验结果表明,相较于流行的域自适应方法,所提方法具有更高的故障诊断精度,在不同工作条件下轴承的故障诊断任务中具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 多对抗域自适应 平衡分布自适应 残差网络 关联对齐
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岩土工程随机有限元算法研究 被引量:2
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作者 陆力 陆阳 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期493-498,共6页
以岩土工程中常见的Mohr-Coulomb准则为研究对象,提出了相应功能函数在验算点处线性化的基本概念和实用算法;导出了直接引入土工指标特征向量的新公式;并对不同算法的随机有限元结果进行了分析比较。
关键词 随机有限元 可靠性指标 岩土工程
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考虑环境温度的大型龙门五轴机床热误差建模方法研究
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作者 何实 黄智 +4 位作者 孙建宏 唐健军 乔明鑫 熊镐楠 李翔龙 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期49-55,共7页
大型龙门五轴机床的热变形是影响加工精度的重要因素之一。文章探讨了环境温度变化对机床热变形的影响规律。为提升大型龙门数控机床环境综合热误差预测精度,设计了一种基于带卷积的灰色长短期记忆神经网络(grey long short-term memory... 大型龙门五轴机床的热变形是影响加工精度的重要因素之一。文章探讨了环境温度变化对机床热变形的影响规律。为提升大型龙门数控机床环境综合热误差预测精度,设计了一种基于带卷积的灰色长短期记忆神经网络(grey long short-term memory neural network, CNN-GreyLSTM)的热误差预测模型。以某大型龙门机床为研究对象,使用有限元仿真与试验相结合的方式分析了环境温度变化引起的刀尖点热漂移误差。分别采用CNN-Grey-LSTM、CNNLSTM和带卷积积分的灰色神经网络模型(GNNMCI(1,N))建立热误差模型并进行对比分析。结果表明,与常见的神经网络相比,CNN-Grey-LSTM模型能更好适应复杂多变的数据特征和时间序列预测问题,体现出更好的预测精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 大型龙门机床 环境温度 热误差建模 灰色长短期记忆神经网络 卷积神经网络
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基于PPO的自适应杂交遗传算法求解旅行商问题
16
作者 黄傲 李敏 +3 位作者 曾祥光 潘云伟 张加衡 彭倍 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期212-217,共6页
旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是一个经典的组合优化问题,求解难度较大。传统遗传算法在求解旅行商问题时,参数调节过分依赖经验,同时种群多样性过早减少会导致局部收敛,严重影响算法性能。为此,提出一种自适应杂交遗传算... 旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是一个经典的组合优化问题,求解难度较大。传统遗传算法在求解旅行商问题时,参数调节过分依赖经验,同时种群多样性过早减少会导致局部收敛,严重影响算法性能。为此,提出一种自适应杂交遗传算法(Adaptive Hybrid Genetic Algorithm,AHGA),采用深度强化学习对遗传算法的关键参数进行自适应调整。首先,构建了以遗传算法为环境的自适应参数调节模型,采用近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法来生成控制种群进化的动作策略。其次,在传统遗传算法交叉、变异的基础上增加杂交算子,以提高迭代后期种群的多样性。最后,在不同的TSPLIB公共实例中验证算法的效果和性能。结果表明,该算法明显提高了遗传算法的求解质量和收敛速度,有效避免了遗传算法的局部收敛问题,在解决旅行商问题时优于同类算法。 展开更多
关键词 旅行商问题 遗传算法 近端策略优化 杂交算子 参数自适应
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考虑集中式光热电站熔盐热力学性质的新型电力系统机组组合模型 被引量:1
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作者 陈乐涵 元一平 +5 位作者 万浩 范梦瑶 黄琦 井实 胡维昊 刘龙 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2725-2735,I0018-I0020,共14页
集中式光热电站发电、储热工况转换灵活、发电过程清洁低碳,适用于我国中西部地区新能源富集地区的新能源消纳或保供场景。尽管如此,集中式光热电站熔盐复杂的热电转换特性与时变损耗特性钳制了其在电力系统调度过程中的应用。为此,该... 集中式光热电站发电、储热工况转换灵活、发电过程清洁低碳,适用于我国中西部地区新能源富集地区的新能源消纳或保供场景。尽管如此,集中式光热电站熔盐复杂的热电转换特性与时变损耗特性钳制了其在电力系统调度过程中的应用。为此,该文利用贝叶斯线性回归方法,提出了考虑集中式光热电站熔盐复杂热力学特性的线性映射模型,设计了表征集中式光热电站安全与熔盐热力学特性的非线性运行约束;利用约束重构技术,构建了集中式光热电站的含0-1二元变量的线性约束集合,并将其拓展得到含集中式光热电站的新型电力系统机组组合模型。所提模型通过精细化的熔盐热力学过程建模,能有效避免光热电站能量调度过程的熔盐温度越限,进而确保光热电站在全过程运行中安全可靠。通过改进的IEEE 30节点测试系统进行对比,验证了所提方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 光热电站 贝叶斯线性回归 熔盐热力学性质 约束重构 机组组合
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分布式科技资源多服务任务优化调度 被引量:2
18
作者 阴艳超 张万达 +1 位作者 廖伟智 牛红伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3209-3218,共10页
为了解决分布式环境下科技资源服务过程并发服务访问不确定性高,按需服务实体产业分配不均衡的问题,提出一种基于多群落协作搜索的启发式任务调度策略。在分析科技资源服务调度过程及特点的基础上,搭建了考虑分布式科技资源并发服务访... 为了解决分布式环境下科技资源服务过程并发服务访问不确定性高,按需服务实体产业分配不均衡的问题,提出一种基于多群落协作搜索的启发式任务调度策略。在分析科技资源服务调度过程及特点的基础上,搭建了考虑分布式科技资源并发服务访问不确定性和资源分配不均衡性的多服务任务优化调度模型;给出该调度模型的多群落双向驱动进化算法,并采用二进制对粒子的速度和位置进行编码,通过重构粒子表达式完成粒子群算法到离散空间的映射,同时建立不同粒子群落之间的交互进化机制以增强种群的多样性,进而提高算法对搜索环境的适应能力和求解精度。以汽车发动机故障诊断维修资源服务任务调度过程为例,验证了所提方法的有效性,为复杂调度问题的求解提供了有效手段。 展开更多
关键词 科技资源 多服务任务 启发式任务调度 多群落协同交互搜索
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面向MEMS谐振加速度计灵敏度提升的梯形微杠杆优化研究
19
作者 赵文胜 李挺 +2 位作者 李蓉 何江波 周吴 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期11-15,共5页
灵敏度影响微机电系统(MEMS)谐振加速度计精度。针对传统矩形微杠杆宽度较大会导致灵敏度损失的问题,提出并优化了一种梯形微杠杆。首先介绍了带有梯形微杠杆的MEMS谐振加速度计的工作原理和结构特点。再以灵敏度为目标函数,基于有限元... 灵敏度影响微机电系统(MEMS)谐振加速度计精度。针对传统矩形微杠杆宽度较大会导致灵敏度损失的问题,提出并优化了一种梯形微杠杆。首先介绍了带有梯形微杠杆的MEMS谐振加速度计的工作原理和结构特点。再以灵敏度为目标函数,基于有限元方法建立了梯形微杠杆的优化模型,包含2个步骤:第1步,建立了以支点梁位置及支点梁、输出梁和输入梁的长度为变量的灵敏度优化模型,优化结果使灵敏度达到272.9 Hz/g;第2步,以第1步得到的优化尺寸为基础,对杠杆臂的梯形形状进行优化,使灵敏度提高到302.4 Hz/g。优化得到的单位质量块面积对应的灵敏度达到42.7 Hz/(g·mm^(2)),因此通过梯形微杠杆优化可以在紧凑空间内实现高灵敏度。 展开更多
关键词 微机电系统 谐振加速度计 梯形微杠杆 灵敏度 结构优化
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疲劳尺寸效应之高应力体积法研究进展
20
作者 何金超 朱顺鹏 +2 位作者 牛晓鹏 廖鼎 罗昌齐 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第8期1004-1016,共13页
重大装备结构尺寸的愈趋增大及对安全运行需求的不断提升,对其可靠性指标提出了更高要求,推动了尺寸效应下疲劳寿命预测理论的发展。尺寸效应泛指尺寸相关因素对材料/结构疲劳强度的影响。传统疲劳设计理论通常以小尺寸材料级试验为依托... 重大装备结构尺寸的愈趋增大及对安全运行需求的不断提升,对其可靠性指标提出了更高要求,推动了尺寸效应下疲劳寿命预测理论的发展。尺寸效应泛指尺寸相关因素对材料/结构疲劳强度的影响。传统疲劳设计理论通常以小尺寸材料级试验为依托,并通过经验性尺寸系数量化尺寸效应的影响。作为常用的尺寸效应建模方法,高应力体积法实现了不同尺寸结构间疲劳性能的精确描述和稳健传递。该文系统阐释尺寸效应下疲劳寿命评估发展史及基本分析流程,总结高应力体积法发展现状及尺寸效应分析流程,对比高应力体积法与临界距离、最弱链等理论的预测效果及方法优缺点,最后,总结、梳理其发展瓶颈并对未来发展方向作出展望。 展开更多
关键词 尺寸效应 高应力体积 疲劳 缺口 寿命预测 疲劳性能
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