考虑传动效率的HMT拖拉机经济性控制策略

1

作者 杨树军 张志林 +2 位作者 陈志强 李学良 彭增雄 《农业工程学报》 北大核心 2025年第15期48-56,共9页

液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)的传动效率伴随输入输出状态的改变产生很大的变化幅度,是影响HMT拖拉机经济性的重要因素。该研究基于HMT效率探究目标函数的制定对拖拉机经济性的影响,... 液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)的传动效率伴随输入输出状态的改变产生很大的变化幅度,是影响HMT拖拉机经济性的重要因素。该研究基于HMT效率探究目标函数的制定对拖拉机经济性的影响,提出以发动机效率最高及发动机与HMT整体效率最高为目标函数的发动机效率最优控制策略(engine efficiency optimal control strategy,EOCS)和整体效率最优控制策略(integral efficiency optimal control strategy,IOCS);建立发动机与HMT效率模型,采用改进的鱼群算法对控制参数进行寻优求解,得到两种控制策略下最优控制参数(发动机转速和HMT速比);建立HMT拖拉机仿真模型,根据实车道路和作业试验数据,提取常用工况数据片段,构建以车速和作业阻力为参数的循环工况,对两种控制策略进行对比仿真研究。仿真结果表明:在一个仿真循环工况下IOCS燃油消耗量为1.356L,较EOCS的1.381L降低了1.81%。对比分析仿真结果可知:IOCS能够有效提高发动机与HMT整体效率,经济性较EOCS好,但负载变化时发动机工作点变化较EOCS剧烈,加速性能较EOCS差;EOCS经济性略逊于IOCS,但负载变化时发动机工作点变化较IOCS平稳,加速性能较IOCS好。研究结果可为制定HMT拖拉机满足工程应用要求的控制策略提供参考。 展开更多

关键词 拖拉机 传动效率 经济性 控制策略 液压机械无级变速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实测载荷谱的横向稳定杆连杆疲劳分析与优化

2

作者 刘志雷 杜建 韩杰 《机械强度》 北大核心 2025年第1期134-145,共12页

为解决某皮卡车横向稳定杆连杆疲劳断裂问题,以实测载荷谱为数据支撑,基于多体动力学载荷分解法进行连杆疲劳分析与结构改进。开展稳定杆连杆载荷谱采集试验,进行传感器信号之间的关联分析,验证了采集信号的有效性。通过悬架运动学与柔... 为解决某皮卡车横向稳定杆连杆疲劳断裂问题,以实测载荷谱为数据支撑,基于多体动力学载荷分解法进行连杆疲劳分析与结构改进。开展稳定杆连杆载荷谱采集试验,进行传感器信号之间的关联分析,验证了采集信号的有效性。通过悬架运动学与柔顺性(Kinematics Compliance,KC)试验,校验了悬架系统动力学模型传力的准确性,采用虚拟迭代法,以实测载荷谱信号为激励,验证了整车动态模型的精度。对比运用多体动力学载荷分解法、压杆失稳理论法、台架试验法3种方法分别获取连杆的临界载荷,对连杆强度进行校核,并与连杆实测载荷值进行对比,对3种方法准确性进行评价。结果表明,多体动力学载荷分解法能精准地预测连杆的临界载荷,而台架试验法结果存在一定误差,压杆失稳理论不能直接用于连杆的强度校核。结合名义应力法与多体动力学分解的载荷谱对连杆开展疲劳仿真与优化,仿真预测连杆疲劳里程数为12143 km,与真实寿命相对误差值为14%,证明了仿真方法的有效性,对连杆杆身端口危险部位进行结构改进,消除了连杆应力集中现象,使连杆设计寿命满足使用要求。 展开更多

关键词 载荷谱 多体动力学 虚拟迭代 疲劳损伤

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Unity 3D与自然手势交互的车辆虚拟拆装实验系统 被引量：8

3

作者 王文锋 杨韬 《高技术通讯》 CAS 2021年第6期646-652,共7页

传统的车辆虚拟拆装仿真技术,存在实操感差、交互灵活性低的问题。鉴于此,本文提出了基于自然手势交互的汽车虚拟拆装实验系统和方法框架。通过Leap Motion手势识别,构建了车辆拆装虚拟仿真实验平台,提供了发动机拆装、整车拆装、传动... 传统的车辆虚拟拆装仿真技术,存在实操感差、交互灵活性低的问题。鉴于此,本文提出了基于自然手势交互的汽车虚拟拆装实验系统和方法框架。通过Leap Motion手势识别,构建了车辆拆装虚拟仿真实验平台,提供了发动机拆装、整车拆装、传动系统拆装、制动系统拆装和转向系统拆装模块,实现了拆装过程的仿真和评价。与传统的车辆虚拟拆装方法相比,基于自然手势交互的虚拟拆装方法具有交互性和沉浸性更强的优点,能够最大程度地模拟现场车辆拆装过程,避免实践场地、时间不足的问题。 展开更多

关键词 虚拟现实(VR) 人机交互 虚拟装配 手势识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法

4

作者 孙鑫宇 金立生 +3 位作者 霍震 王欢欢 贺阳 刘栋 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1169-1176,共8页

针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题,本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先,采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框,结合恒定速度模型... 针对智能汽车在真实交通环境跟踪周围目标时面临的轨迹错误关联和过早删除问题,本文提出一种基于角度交并比和自适应生命周期的三维多目标跟踪算法。首先,采用分数过滤与非极大值抑制分别去除低置信度和重叠的检测框,结合恒定速度模型与卡尔曼滤波消除轨迹的帧间位移。其次,考虑位置和角度因素设计角度交并比,使用匈牙利算法求解二部图最优匹配。最后,根据轨迹中断与目标距离第一性原理制定自适应生命周期策略,以动态管理轨迹状况。实验表明,改进后的方法在Waymo数据集上车辆、骑车者和行人3类目标的Mismatch依次为0.07%、0.27%和0.29%,相比于基线算法分别下降0.03%、0.18%和0.21%;在nuScenes数据集上,所提方法的IDS为312次,与基线算法相比降低49.9%。提出的角度交并比和自适应生命周期能够减少身份切换次数,改进的三维多目标跟踪算法可以获得准确稳定的时序轨迹。 展开更多

关键词 自动驾驶 激光雷达 三维多目标跟踪 角度交并比 自适应生命周期

在线阅读 下载PDF 职称材料

异辛烷燃烧过程的声场激励调控特性 被引量：1

5

作者 邸立明 欧阳强 +1 位作者 支富祥 史程 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页

从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作... 从宏观与微观层面分析了超声波对异辛烷燃烧的调控作用机理,利用发动机台架试验验证了原机三维燃烧数值模拟模型,基于燃烧室内物理嵌入动网格声源面方法,实现将20 kHz振幅为300μm超声波成功馈入燃烧室.将有、无超声波馈入燃烧室的工作缸压差值作为超声辐射压力扰动,研究了超声场激励对异辛烷的着火延迟期、中间反应组分及敏感性的影响特性.通过对比分析超声馈入方案S_(1)~S_(3)及无超声馈入方案S_(0),结果表明:S_(1)~S_(3)方案均使燃烧相位得以提前,S_(2)和S_(3)中C_(3)H_(6)、IC_(4)H_(8)和C_(2)H_(4)的峰值摩尔分数分别提升42.1%、24.7%、27.5%和21.5%、9.6%、5.3%,且两者异辛烷燃尽时间均提前0.18 s.当量比为1且初始温度分别为1300 K和1700 K时,着火延迟期分别缩短31.8%和6.4%,且均促进了OH自由基的大量生成. 展开更多

关键词 异辛烷 燃烧特性 燃烧调控 超声场激励 着火延迟期

在线阅读 下载PDF 职称材料

变截面空心矩形前轴的设计及垂向、纵向工况性能的研究

6

作者 王连东 李金蔚 +2 位作者 冯凯 张宇 田野 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2339-2347,2338,共10页

汽车前轴的尺寸大、受力复杂,主要用锻造方法制造,受到工字形结构的限制难以轻量化。本文给出了空心汽车前轴的设计方法,采用变截面变壁厚的空心矩形结构和组合的钢板弹簧座,实现轻量化、改善抗弯扭性能。通过垂向及纵向工况有限元模拟... 汽车前轴的尺寸大、受力复杂,主要用锻造方法制造,受到工字形结构的限制难以轻量化。本文给出了空心汽车前轴的设计方法,采用变截面变壁厚的空心矩形结构和组合的钢板弹簧座,实现轻量化、改善抗弯扭性能。通过垂向及纵向工况有限元模拟揭示主销孔处壁厚对拳部强度的影响规律,给出拳部壁厚系数、封堵孔高度系数、封堵孔宽度系数的合适范围。选用无缝钢管试制出某轴荷5 t的空心前轴1∶1样件,较锻造前轴轻量10.75%。针对试制的空心前轴样件,进行了垂向、纵向的刚度试验以及垂向工况的静强度试验、疲劳试验,揭示了轴体下表面的垂向位移、轴向应力的变化,揭示了拳部外端面封堵孔边缘的应力分布。试验结果表明:变截面空心矩形前轴的刚度、静强度均符合行业标准,垂向工况的疲劳寿命远高于行业标准,在轻量化的同时改善了性能。 展开更多

关键词 空心矩形前轴 设计方法 强度刚度 疲劳寿命 台架试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械无级变速器全工况效率模型及功率损失分析 被引量：2

7

作者 张志林 李学良 +3 位作者 彭增雄 荆崇波 杨树军 陈志强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期48-58,共11页

针对目前液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)效率模型研究中存在的效率组成不全面、局限于单一工况以及缺少功率损失分析等问题,该研究建立了考虑传动元件及附件功率损失的HMT全工况效率模... 针对目前液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMT)效率模型研究中存在的效率组成不全面、局限于单一工况以及缺少功率损失分析等问题,该研究建立了考虑传动元件及附件功率损失的HMT全工况效率模型。首先建立HMT变量泵-定量马达的通用效率模型,根据效率试验数据辨识相关参数;然后建立HMT其他传动机构及附件的效率模型,将各部分效率模型组合得到完整的HMT效率模型。基于自主研发的HMT进行计算,得到全工况效率图和各组成机构的损失功率。搭建试验台,对HMT进行效率试验以验证模型的准确性,HM1段和HM2段在全工况下的效率平均绝对误差分别为0.027 3和0.026 1,相较于对比方法准确性提高了64.59%和55.46%。结合效率图和功率损失情况分析HMT效率特性和影响因素,结果表明:1)本文HMT效率主要受负载和液压单元排量比e影响,输入转速影响不显著;2)低负载下本文HMT效率主要影响因素为负载,高负载下为排量比;3)泵马达功率损失对HMT效率影响最大,e <0时液压损失功率大,HMT效率低;e=0时液压损失功率为0,HMT效率达到最高;4)齿轮和离合器的功率损失对HMT效率的影响不容忽略,考虑其他附件功率损失有利于提高模型计算精度。提高HMT效率的措施:1)尽量避免HMT长时间在功率循环工况下工作,在优先满足负载需求和保证发动机经济性前提下,推荐在纯机械点及其附近工作点作业;2)避免长时间低负载作业,应保持在高负载工况作业;3)选用高效率液压单元或通过改进参数提高液压单元传动效率;4)满足齿轮和离合器性能要求前提下改进参数,降低功率损失。 展开更多

关键词 农业机械 效率模型 液压机械变速器 功率损失

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制 被引量：1

8

作者 刘文龙 郭锐 赵静一 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第22期51-61,共11页

为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依... 为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依据横向误差、横向误差变化率和参考路径曲率设计模糊规则在线调整性能指标函数中的加权系数,进而运用预测函数控制算法求解路径跟踪控制律。Matlab/Simulink仿真试验结果表明,当插秧机作业速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,对于直线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向误差均渐近趋于0,行驶轨迹皆无超调,上线距离分别为1.2、2.3和3.3 m;对于曲线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为0.7、2.4和5.1 cm,横向标准差分别为0.4、1.5和2.8 cm。与常规模型预测控制相比,模糊预测函数控制在确保路径跟踪系统实时性的前提下,提高了系统的控制精度,改善了系统的动态性能,并且对作业速度与参考路径曲率变化具有更强的鲁棒性。水田实车试验结果表明,模糊预测函数控制能够使插秧机在不同作业速度下平稳有效地跟踪参考路径,并具有较高的控制精度和鲁棒性;当插秧机作业速度为0.5、1.0与1.5 m/s时,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为5.9、7.5和9.8 cm,直线路径横向标准差分别为1.4、1.7和2.7 cm,曲线路径横向标准差分别为2.5、3.6和5.5 cm,跟踪效果满足插秧机实际作业要求。该研究可为插秧机路径跟踪预测控制方法研究提供参考。 展开更多

关键词 插秧机 自动驾驶 路径跟踪 预测函数控制 模糊控制 反馈线性化 基函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压驱动型六轴机械臂运动学研究

9

作者 赵玉贝 杨静 +3 位作者 王伟 高英杰 郭锐 赵静一 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期315-320,共6页

针对煤矿工作环境的复杂性和不确定性,提出一种新型6自由度液压驱动串联机械臂,使其具备结构轻量化、控制精准化、操作简易化等特点。首先,以6自由度串联机械臂为研究对象,建立其运动学模型,推导运动学正、逆解;其次,利用极值理论和蒙... 针对煤矿工作环境的复杂性和不确定性,提出一种新型6自由度液压驱动串联机械臂,使其具备结构轻量化、控制精准化、操作简易化等特点。首先,以6自由度串联机械臂为研究对象,建立其运动学模型,推导运动学正、逆解;其次,利用极值理论和蒙特卡洛算法求解末端夹爪的工作空间,证明所设计的串联机械臂有效性;最后,选取机械臂运行的典型轨迹,使用不同的插值策略对机械臂运行的角度、角速度和角加速度进行对比分析。结果表明:6自由度液压驱动机械臂末端夹爪在五次多项式插值策略下运行平稳且连续,没有出现突变现象,可减小整机运行的柔性冲击,提升整机的使用寿命。 展开更多

关键词 6自由度串联机械臂 运动学 轨迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征增稳的混合固态激光雷达目标检测 被引量：3

10

作者 金立生 张洪瑜 郭柏苍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1015-1024,共10页

稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编... 稳定的点云特征提取对激光雷达三维目标检测至关重要。针对现有深度学习算法仅能处理机械旋转式激光雷达点云数据,而对混合固态激光雷达数据支持不足的问题,本文基于IA-SSD搭建了适用于混合固态激光雷达的目标检测模型。首先,在点云编码前端添加了Cloth Simulation Filtering(CSF)用于地面次优点过滤;其次,利用局部特征融合和全局双线性正则化层组成的注意力机制,从局部和全局共同推动点云几何信息与特征信息融合;再次,利用GhostGConv替换原有低效的逐点卷积,通过通道混洗机制加强点云的特征交互,构建了增强型特征提取网络。最后,在点检测器IA-SSD中整合了上述模块完成模型构建。在混合固态激光雷达数据集SimoSet开展的验证结果表明,所提出的方法显著优于SimoSet数据集支持的其他算法精度指标;在KITTI数据集中等难度检测中,所提方法将IA-SSD三分类平均检测精度分别提升了1.17、1.47、0.5百分点。 展开更多

关键词 车辆工程 环境感知 目标检测 混合固态激光雷达 特征增稳

在线阅读 下载PDF 职称材料

风险场景驱动的次任务驾驶行为对接管绩效的影响 被引量：1

11

作者 郭柏苍 雒国凤 +3 位作者 金立生 石业玮 韩卓桐 张洪瑜 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期875-885,共11页

以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占... 以高风险场景元素参数为控制权切换条件,探究次任务对驾驶人接管绩效的影响。从NGSIM数据集中提取旁车切入高风险场景作为控制权切换条件,使用皮尔逊相关性检验分析不同接管绩效指标间的相关性,利用单因素方差分析比较不同次任务资源占用模式与可中断性对接管绩效指标的影响。结果表明,接管时间与接管过程的横纵向操纵能力、安全性、接管效率相互耦合。增加视觉占用会增大0.26s的接管反应时间并破坏车辆纵向稳定性与接管效率,增加听觉占用会增大0.45 s的接管反应时间并降低接管效率,增加认知占用会减小0.23 s的接管反应时间并提升接管安全性,增加操作占用会增大0.21s的接管反应时间并增大接管过程的最大横向加速度,次任务可中断性会减小0.23 s的接管反应时间,但对接管后续车辆控制相关的指标无显著影响。 展开更多

关键词 车辆工程 人机共驾 接管绩效 次任务驾驶 风险场景 次任务可中断性

在线阅读 下载PDF 职称材料

重卡桥壳轴向环向补料液压胀形内压加载路径的确定

12

作者 张家旗 王连东 +1 位作者 王晓迪 宋希亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1871-1880,1889,共11页

轴向环向补料液压胀形变形过程复杂,合理的加载路径确定困难,成形时易发生失稳起皱及胀裂。通过变形分析,揭示了轴向环向补料液压胀形两个阶段各典型位置发生变形所需内压的变化规律,确定了线性增压—恒压—线性降压的加载路径,推导出... 轴向环向补料液压胀形变形过程复杂,合理的加载路径确定困难,成形时易发生失稳起皱及胀裂。通过变形分析,揭示了轴向环向补料液压胀形两个阶段各典型位置发生变形所需内压的变化规律,确定了线性增压—恒压—线性降压的加载路径,推导出各阶段的内压计算公式,给出了上控制模平面高度与最大扩径量的关系。针对某载荷10 t重卡桥壳,通过有限元模拟及工程试验验证了加载路径的正确性,揭示出加载路径线性降压段的降压系数、上控制模高度系数对管坯成形质量的影响,确定了二者的合理范围,消除了失稳起皱及开裂的隐患。 展开更多

关键词 重卡桥壳 液压胀形 加载路径 轴向环向补料 D形截面预成形管坯

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆悬架零部件载荷谱提取方法研究 被引量：17

13

作者 董国疆 颜峰 +1 位作者 韩杰 郎玉玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期103-110,共8页

优选载荷谱提取方法是提高汽车悬架零部件疲劳性能分析精度的关键。基于此,以某紧凑型SUV和某中级轿车为测试车型,通过实车试验场强化路面和室内振动台架试验采集得到轮心六分力和悬架多个监测部位的加速度、位移响应信号;实测整车参数... 优选载荷谱提取方法是提高汽车悬架零部件疲劳性能分析精度的关键。基于此,以某紧凑型SUV和某中级轿车为测试车型,通过实车试验场强化路面和室内振动台架试验采集得到轮心六分力和悬架多个监测部位的加速度、位移响应信号;实测整车参数并在ADAMS软件中建立整车刚柔耦合动力学模型;采用虚拟迭代法和约束加载法对多种振动台工况进行仿真,获取整车模型中监测点响应数据;在时域和均方根值两方面对比分析车身和悬架监测点的仿真与实测曲线。研究表明:约束加载法更适用于高频率、低幅值振动工况;虚拟迭代法相比约束加载法适用范围更广、仿真精度更高,但更耗时;同时,通过试验场搓板路和长波路工况验证了上述结论,分别使用虚拟迭代和约束加载两种方法提取了转向节载荷谱,基于伪损伤值分析了结果差异,并且发现约束加载法提取的载荷谱分析转向节疲劳寿命较虚拟迭代法保守。 展开更多

关键词 载荷谱 多体动力学仿真 虚拟迭代 约束加载 伪损伤值

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性 被引量：3

14

作者 杨树军 鲍永 +3 位作者 张曼 张璐 张寅君 田霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1770-1780,共11页

为了降低液压机械无级传动的换段冲击、减小制动器的磨损,基于液压机械全功率换段方法,研究适合工程应用的液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性。以两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立全功率换段的前稳定阶... 为了降低液压机械无级传动的换段冲击、减小制动器的磨损,基于液压机械全功率换段方法,研究适合工程应用的液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性。以两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立全功率换段的前稳定阶段模型,包括双制动器结合重叠时的液压传动单元模型和制动器转矩模型。通过仿真分析与试验研究相结合方法,研究了换段时机超前、滞后对制动器滑摩过程和前稳定阶段的影响规律。结果表明:液压机械全功率换段中,由液压段向液压机械段换段时,理想换段时机宜设置负偏差;由液压机械段向液压段换段时,理想换段时机宜设置正偏差。所得结果揭示了换段时机偏差对换段性能的影响规律,可为液压机械全功率换段方法的工程应用提供参考。 展开更多

关键词 液压机械 全功率换段 换段时机 无级传动 动力换段 非对称偏差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于环形特征的卷积神经网络轮毂识别 被引量：5

15

作者 程淑红 芦嘉鑫 +1 位作者 张典范 徐南 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期730-736,共7页

针对实际生产中不同种类轮毂的混流生产问题,提出了一种基于环形特征的卷积神经网络轮毂识别算法。将直角坐标下的环形轮毂映射到极坐标中,归一化为标准形式的矩形,提取轮毂图像的环形特征信息,减少冗余特征产生的影响;设计了一种改进的... 针对实际生产中不同种类轮毂的混流生产问题,提出了一种基于环形特征的卷积神经网络轮毂识别算法。将直角坐标下的环形轮毂映射到极坐标中,归一化为标准形式的矩形,提取轮毂图像的环形特征信息,减少冗余特征产生的影响;设计了一种改进的VGG网络架构,利用深度可分离卷积打破输出通道维度与卷积核大小的联系,在不损失网络性能的同时降低了计算量,能够在实际生产中轮毂识别任务在有限的算力情况下实时进行计算;从有效性和实时性两个方面对轮毂识别算法进行评估,且通过Inception V3、SVM、KNN等模型的对比实验,验证了该算法可以实时地对轮毂自适应分类。实验表明:该方法对轮毂图像的处理精度达到99%以上,单幅图像平均处理时间降低至11.78 ms。 展开更多

关键词 计量学 轮毂识别 环形特征 图像归一化 卷积神经网络 深度可分离卷积

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究 被引量：14

16

作者 郭锐 石月 +2 位作者 李永涛 覃艳明 赵静一 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第4期289-294,共6页

针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规... 针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线结合液压系统的各部分变量进行参数合理匹配与控制策略优化,从而进行了液压凿岩机器人机械臂轨迹规划验证。研究结果表明:五次多项式的规划方法能精确跟踪期望的关节运动轨迹,同时满足平稳运动和低耗能的要求。 展开更多

关键词 液压凿岩机器人 机械臂 运动学 轨迹规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ResNet50与迁移学习的轮毂识别 被引量：11

17

作者 张典范 杨镇豪 程淑红 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期1412-1417,共6页

针对人工进行轮毂分拣存在的误识别问题,采用一种基于ResNet50与迁移学习的神经网络模型来识别汽车轮毂。把预训练模型参数迁移到ResNet50卷积神经网络中,修改原网络的输出层,构建基于ResNet50的迁移学习模型,通过进一步训练轮毂数据集... 针对人工进行轮毂分拣存在的误识别问题,采用一种基于ResNet50与迁移学习的神经网络模型来识别汽车轮毂。把预训练模型参数迁移到ResNet50卷积神经网络中,修改原网络的输出层,构建基于ResNet50的迁移学习模型,通过进一步训练轮毂数据集来微调模型参数,提取轮毂的细粒度特征。通过对比AlexNet、VGG11、VGG16与ResNet50模型在未使用微调、使用微调和冻结不同数量卷积层参数时的训练效率、准确率,证明ResNet50迁移学模型在冻结前7个Bottleneck残差块参数时不仅能缩短训练时间,并能在相同迭代周期下取得更高的准确率。在该冻结策略下训练生成TL-ResNet50迁移学习模型,分别对8种轮毂进行预测,得出每种轮毂的平均准确率达到99%以上。 展开更多

关键词 计量学 轮毂识别 残差网络 迁移学习 细粒度图像分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

韧性断裂准则新发展及其在轻合金板材成形中的应用 被引量：10

18

作者 赵长财 杨卓云 +1 位作者 董国疆 王贵开 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1791-1801,共11页

韧性断裂准则依据金属材料的微观断裂机理建立宏观力学判定模型,对于应用越来越广、断裂前无明显颈缩现象的轻质合金板材的断裂性能分析有重要价值。随着对不同应力状态条件下断裂情况的研究,人们对断裂微观机理和宏观影响因素有了新的... 韧性断裂准则依据金属材料的微观断裂机理建立宏观力学判定模型,对于应用越来越广、断裂前无明显颈缩现象的轻质合金板材的断裂性能分析有重要价值。随着对不同应力状态条件下断裂情况的研究,人们对断裂微观机理和宏观影响因素有了新的认识,并在此基础上赋予韧性断裂准则新的发展。本文介绍韧性断裂准则的发展历程,归纳总结新型韧性断裂准则的特点和优势,整理准则中断裂参数的标定方法,梳理准则在板材成形中的两种重要应用途径——断裂成形极限图和断裂轨迹。 展开更多

关键词 韧性断裂准则 断裂成形极限图 断裂轨迹 轻合金板材

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压机械无级变速装载机工况在线识别方法 被引量：6

19

作者 杨树军 褚捷豪 +3 位作者 彭增雄 李学良 史正旭 张志林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1-11,共11页

液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果... 液压机械无级变速装载机发动机转速与车速解耦,具有节油、高效的优点,为了解决其工况繁多、动力匹配问题,以某液压机械无级变速装载机为研究对象,基于液压机械状态参数开展了装载机负载估计理论分析和仿真,建立了负载估计模型,仿真结果表明该方法能准确估计液压机械段内负载,结果偏差在±4.69%以内。在负载估计方法基础上,建立液压机械无级变速装载机工况识别模型以及整车仿真模型,通过理论分析与仿真相结合的方法,得到液压机械无级变速装载机在线工况识别方法及对应速比控制策略。仿真结果表明,该方法能够准确识别装载机当前工况,满足实际工程要求,所提出的分工况速比控制策略与常规策略相比,单作业循环时间减少了2.43 s,作业效率提高了4.42%,总油耗降低了1.41%。研究为装备液压机械无级变速器的装载机及拖拉机等提高生产效率及燃油经济性提供了途径。 展开更多

关键词 农业机械 液压机械无级变速器 装载机 负载估计 工况识别 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络和遗传算法的板材韧性断裂准则参数优化及成形极限预测 被引量：7

20

作者 董国疆 陈志伟 +2 位作者 赵长财 李潇逸 杨卓云 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期419-432,共14页

为有效预测AA7075-T6板材变形破裂问题,设计10种不同应力状态的板材拉伸试样,通过方程组法获取BP神经网络的样本数据,建立基于神经网络与遗传算法(BP+GA法)的韧性断裂准则参数预测模型,并依据方程组法最优试样组合方案以及优化后的断裂... 为有效预测AA7075-T6板材变形破裂问题,设计10种不同应力状态的板材拉伸试样,通过方程组法获取BP神经网络的样本数据,建立基于神经网络与遗传算法(BP+GA法)的韧性断裂准则参数预测模型,并依据方程组法最优试样组合方案以及优化后的断裂参数,绘制AA7075-T6板材成形极限曲线。通过缺口试样误差评估比较方程组法和BP+GA法的断裂预测精度,并应用半球形刚模胀形试验对方程组法和BP+GA法两种断裂参数标定方法绘制的成形极限曲线(FLC)进行验证。结果表明:方程组法筛选后的最佳试样组合方案接近于BP+GA法搜索得到的全局最优解;通过BP+GA法绘制的AA7075-T6板材理论成形极限曲线为成形极限实测数据点集的下轮廓,预测结果趋近安全;而缺少平面应变至双向等拉区域的试验样本导致理论FLC产生较大差距,从而反映了Lou-Huh准则参数求解对测试试样应力状态具有较高的敏感性。研究结果为高强铝板断裂理论参数分析和成形极限预测提供了借鉴和数据依据。 展开更多

关键词 韧性断裂准则 BP神经网络 遗传算法 高强铝板 成形极限预测

在线阅读 下载PDF 职称材料