基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究 被引量：6

1

作者 李丽 李慧 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期211-215,共5页

搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上... 搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。 展开更多

关键词 精准施药平台 计算机图像处理 自动对靶 视觉模型 极限学习机

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计算机远程控制式玉米果穗干燥太阳能集热装置设计 被引量：1

2

作者 时磊 张晓亮 +1 位作者 王娜 鲍秀兰 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期254-258,共5页

为缩短玉米果穗的干燥制种时间及降低玉米果穗的干燥成本,充分利用太阳资源,设计了一种计算机远程控制式的小型太阳能集热玉米果穗干燥装置。装置采用计算机局域网远程控制,实现了太阳能集热器干燥装置的风机风速调节,提高了玉米果穗干... 为缩短玉米果穗的干燥制种时间及降低玉米果穗的干燥成本,充分利用太阳资源,设计了一种计算机远程控制式的小型太阳能集热玉米果穗干燥装置。装置采用计算机局域网远程控制,实现了太阳能集热器干燥装置的风机风速调节,提高了玉米果穗干燥的自动化操作水平。为了实现该功能,本次研究基于Pstools工具包、Socket网络通信及远程唤醒技术设计实现一个局域网计算机远程控制系统。该系统具有远程开关机和创建操作进程等管理功能,大大提高了机械化生产的管理效率。最后,对传统的干燥装置和本文设计的玉米果穗干燥装置的干燥效率进行了测试。结果表明:本设计的太阳能集热器干燥装置最快降水率达到了0.132%,最短干燥时间仅为6.1h,满足玉米果穗等农产品的贮藏、制种干燥要求,为农业现代化生产机械的研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 玉米果穗 干燥机械 远程控制 网络通信 集热器 风机

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计算机技术在电子商务实训教学中的技术模型设计

3

作者 韩春红 薛涛 《无线互联科技》 2015年第21期131-132,共2页

在国民经济快速发展和我国经济体制制度改革不断深入和完善的情况下,计算机网络技术正处于飞速发展的阶段。随着域网的建设和完善,电子商务网站也随即进入网络,它有着及时更新、宣传面广、展示公司形象等优点。文章的系统是基于WEB的电... 在国民经济快速发展和我国经济体制制度改革不断深入和完善的情况下,计算机网络技术正处于飞速发展的阶段。随着域网的建设和完善,电子商务网站也随即进入网络,它有着及时更新、宣传面广、展示公司形象等优点。文章的系统是基于WEB的电子商务网站的设计与开发而设计,有着一般电子商务网站的所有功能,它可以有效地完成对网站上发布信息的动态控制和静态管理,使得网站的运营更为顺利,管理员也可以更加及时、有效地管理网站内容。 展开更多

关键词 ASP ACCESS 电子商务 数据库

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计算机网络防火墙的安全设计及应用

4

作者 胡伟强 胡丽芳 《中国新通信》 2016年第7期47-47,共1页

防火墙是一种虚拟的网络隔离技术,当前防火墙技术已经发展到第五代,更加完善,对于提高计算机网络应用安全性具有重要作用。

关键词 防火墙 计算机网络

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基于传感和信息采集的免耕智能播种机设计 被引量：5

5

作者 张晓亮 时磊 +1 位作者 王娜 鲍秀兰 《农机化研究》 北大核心 2016年第5期160-164,共5页

针对现有免耕播种机的缺陷,对现有的技术方案进行了创新和改进,设计了一台全新实用的免耕播种机。针对当前免耕播种机不能调整株距的问题,设计了多级链轮调节系统,可以通过改变传动比和调速,实现株距控制。针对当前免耕播种机对种粒大... 针对现有免耕播种机的缺陷,对现有的技术方案进行了创新和改进,设计了一台全新实用的免耕播种机。针对当前免耕播种机不能调整株距的问题,设计了多级链轮调节系统,可以通过改变传动比和调速,实现株距控制。针对当前免耕播种机对种粒大小适应性不强的问题,设计了多个窝眼轮串联的排种器,从而适应了各类种子的播种。针对入土器粘土和夹土阻塞等问题,设计了全新的凸轮开合机构。利用传感信息采集技术实现了免耕智能播种机的自动株距调整,提高了播种精度。通过对播种机的试验研究发现:播种机的播种株距均匀,其单粒率、空穴率、重播率和籽粒破碎等各方面的播种质量都优于传统的播种机械,并且实用性更强,更易于推广。 展开更多

关键词 免耕播种 株距控制 多级链轮 凸轮开合 窝眼轮 排种器

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现代农机数字化装配车间调度技术研究——基于云计算和遗传算法 被引量：1

6

作者 冯双林 靳继红 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期195-199,共5页

在农机现代化制造过程中,为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,提出了一种面向服务的网络化制造新模式-农机云制造。给出了云制造的定义,结合遗传算法,提出了一种农机云制造的体系结构,并结合农机数字化车间的调度技术,... 在农机现代化制造过程中,为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,提出了一种面向服务的网络化制造新模式-农机云制造。给出了云制造的定义,结合遗传算法,提出了一种农机云制造的体系结构,并结合农机数字化车间的调度技术,对算法和云制造平台进行了验证。试制模型的试验结果表明:利用云制造技术和遗传算法调度优化,可以有效地实现现代农机数字化装配车间资源的调度,设计出高质量的试制机型,从而大幅度提高农机的设计效率和设计质量,对于数字化农机的设计制造具有重要的意义。 展开更多

关键词 云制造资源 数字化车间 遗传算法 调度技术 农机装配

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基于云计算技术和3D渲染的农机虚拟制造技术研究 被引量：4

7

作者 孙晓文 范媛媛 刘志刚 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期16-20,共5页

为了提高农机现代化和批量化生产效率,实现基于个性化需求农机设计和制造,提出了面向机加工的云技术农机制造服务候选资源的发现方法,并设计了农机虚拟制造的云计算平台。在农机部件云制造虚拟平台中,首先利用云存储技术存放大量的候选... 为了提高农机现代化和批量化生产效率,实现基于个性化需求农机设计和制造,提出了面向机加工的云技术农机制造服务候选资源的发现方法,并设计了农机虚拟制造的云计算平台。在农机部件云制造虚拟平台中,首先利用云存储技术存放大量的候选制造企业资源样本数据,然后利用智能分类算法KNN对候选资源进行分类,根据农机部件制造需求的客户对候选资源进行优选,最后得到最佳的候选资源。基于云计算和3D渲染技术,构建了面向工序级和零件级服务的仿真环境,并通过仿真实验,得到了优选后服务方的服务时间、费用和合格率,为现代农机的批量生产和个性化加工服务提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 农机设计 虚拟制造 批量生产 个性化 3D渲染 云计算

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混合云联合身份认证与密钥协商协议设计 被引量：12

8

作者 王崇霞 高美真 +1 位作者 刘倩 周贤伟 《电信科学》 北大核心 2014年第4期95-99,108,共6页

针对混合云中用户群不同,认证机制不一致的特点,基于双线性对和密钥协商机制,提出了一种混合云联合身份认证和密钥协商协议,实现了混合云用户身份认证和授权策略等安全信息的分布式管理与动态获取。通过理论分析和实验证明,该协议具有... 针对混合云中用户群不同,认证机制不一致的特点,基于双线性对和密钥协商机制,提出了一种混合云联合身份认证和密钥协商协议,实现了混合云用户身份认证和授权策略等安全信息的分布式管理与动态获取。通过理论分析和实验证明,该协议具有安全高效的特点,可以有效预防篡改数据、伪造用户身份、重放和中间人攻击等,且以较小的计算量和通信开销,为混合云联合身份认证和密钥协商提供了一种较实用的解决方案。 展开更多

关键词 混合云 身份认证 双线性对 安全性

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基于Android的玉米病虫害机器视觉诊断系统研究 被引量：11

9

作者 田磊 李丽 王明绪 《农机化研究》 北大核心 2017年第4期207-211,共5页

为了使农业智能诊断系统更加廉价、便捷,有效地为普通农户服务,提出了一种基于Android手机的农业病虫害智能诊断系统。该系统使用Android智能手机对玉米病虫害部分进行图片拍摄,并将图像利用无线网上传至Web服务器,利用分割和匹配算法... 为了使农业智能诊断系统更加廉价、便捷,有效地为普通农户服务,提出了一种基于Android手机的农业病虫害智能诊断系统。该系统使用Android智能手机对玉米病虫害部分进行图片拍摄,并将图像利用无线网上传至Web服务器,利用分割和匹配算法对病虫害部分进行智能化分析,最终将结果传输到手机用户端。为实现图像匹配的特征点提取,采用高斯差分的方法对图像进行分割和精确定位,使用聚类算法对匹配效果进行优化,并利用特征点的无限逼近,完成病虫害图像的匹配,从而诊断病虫害的类型。上传后的图像和Web服务器的规则库的图像进行匹配后可以生成病虫害的匹配结果信息,该信息可以通过Android智能系统接收,最终反馈给农户的手机客户端。通过测试发现:玉米病虫害诊断系统可从多幅图像里有效地对病虫害类型进行匹配,匹配成功率较高,系统的稳定性较好,具有很好的推广前景。 展开更多

关键词 玉米病虫害 机器视觉 图像匹配 高斯差分 聚类算法 无限逼近

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免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计——基于Android和4G通信 被引量：7

10

作者 林宏 靳继红 +1 位作者 禹玥昀 周开来 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期206-210,共5页

免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其... 免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。 展开更多

关键词 免耕播种机 ANDROID系统 4G通信 漏播检测 自动化

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采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器 被引量：15

11

作者 吴东明 王丽娟 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期218-222,共5页

以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传... 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 采摘机器人 避障 视觉传感器 ARM DSP MatLab

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采摘机械手末端控制系统的设计——基于PLC和MCGS组态软件 被引量：23

12

作者 李慧 李丽 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期202-206,共5页

为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性... 为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。 展开更多

关键词 采摘机械手 控制系统 PLC可编程控制器 MCGS组态软件

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厂区脱酸单元天然气泄漏爆炸危险区域分析 被引量：3

13

作者 刘志刚 吴东明 汪小志 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第7期1019-1022,共4页

为评估某厂区脱酸单元天然气泄漏风险,建立单元模型及气体扩散模型,分析泄漏天然气扩散过程和爆炸气云分布。模拟风速5m/s时计算域稳定风场和设备表面静压力分布。设定泄漏孔径为40mm和100mm,模拟净化气体分离器和胺吸收塔发生泄漏时的... 为评估某厂区脱酸单元天然气泄漏风险,建立单元模型及气体扩散模型,分析泄漏天然气扩散过程和爆炸气云分布。模拟风速5m/s时计算域稳定风场和设备表面静压力分布。设定泄漏孔径为40mm和100mm,模拟净化气体分离器和胺吸收塔发生泄漏时的蒸气云扩散,划分不同工况下的危险范围。由于冲击或腐蚀,净化气体分离器、胺吸收塔及相连的分流管线和阀门等附属部件是厂区脱酸单元易发生泄漏的部件;设备对风的阻挡作用使风场紊乱,对天然气扩散运动产生影响;胺再生塔、空气冷却器、胺冷却器、再生塔重沸器、胺吸收塔等设备处于爆炸气云覆盖范围内;泄漏孔径100 mm时,爆炸气云影响到脱酸单元二区的设备,覆盖面积440.28m^2。 展开更多

关键词 天然气净化厂 天然气泄漏 泄漏孔径 爆炸气云 危险区域

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基于物联网农业病虫害智能监控的自动喷药机研究 被引量：12

14

作者 房亚群 谷利芬 张莉 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期224-227,262,共5页

为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,... 为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。 展开更多

关键词 喷药装置 物联网技术 自动对靶 实时监控

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异构云匿名身份认证方案设计 被引量：2

15

作者 王崇霞 高美真 +1 位作者 刘倩 周贤伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期37-41,共5页

针对异构云间资源互访、信息交互的需求,提出了一种基于双线性映射和身份密码体制的异构云匿名身份认证协议.该协议避免了传统认证协议建立和维护证书的繁琐弊端,实现了异构云间双向实体认证和资源访问主体匿名性.通过认证过程的鉴别验... 针对异构云间资源互访、信息交互的需求,提出了一种基于双线性映射和身份密码体制的异构云匿名身份认证协议.该协议避免了传统认证协议建立和维护证书的繁琐弊端,实现了异构云间双向实体认证和资源访问主体匿名性.通过认证过程的鉴别验证和设置身份期限,既保障了认证安全性、密钥新鲜性,又减少了频繁异构云服务申请的过渡认证开销.通过分析对比,协议具有安全高效的特点,能满足异构云间用户数量众多、服务访问频繁的认证需求. 展开更多

关键词 异构云 身份认证 匿名性 双线性映射 信息交互 安全性

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基于NFS云存储网关的自主导航远程控制拖拉机设计 被引量：4

16

作者 郑冰 李丽 +1 位作者 李航 寇卫利 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期224-227,246,共5页

远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操... 远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率。为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高。通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法。 展开更多

关键词 NFS系统 自主导航 远程控制 拖拉机 云存储

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基于GPS移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计 被引量：6

17

作者 靳继红 黄伟凡 +1 位作者 邓明华 葛蓁 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期188-192,共5页

精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来... 精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来组建网络,达到远程通信的目的。其中,准直行走的控制器采用PLC控制器,行走系统使用独立驱动轮,通过转速差来调整方向。对Ad Hoc网络的成功接收率、接收端时延和平均跳数进行了性能检测,结果表明:使用蚁群算法可以有效地提高网络的成功接收率,降低接收端的平均时延和平均跳数,从而提高了移动节点路由链路的稳定性。对播种机进行了准直行走精度实验,结果表明:播种机的准直行走精度较高,有效提高了播种机的工作效率,准直行走精度也能够满足精准农业对准直精度的要求。 展开更多

关键词 精准农业 准直行走 移动节点 Ad HOC网络 蚁群算法 播种机

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基于多跳无线网络和机器视觉的新式采摘机器人设计 被引量：6

18

作者 谷利芬 谢芳 《农机化研究》 北大核心 2018年第3期221-225,共5页

针对农田作业环境下传感器定位节点的数量较多、覆盖范围要求广及农作物作业场地很多都没有局域网覆盖的问题,提出一种面向多跳无线网络的采摘机器人节点定位方法,并将其应用在待采摘区域的精确定位上,从而提高了采摘机器人定位和目标... 针对农田作业环境下传感器定位节点的数量较多、覆盖范围要求广及农作物作业场地很多都没有局域网覆盖的问题,提出一种面向多跳无线网络的采摘机器人节点定位方法,并将其应用在待采摘区域的精确定位上,从而提高了采摘机器人定位和目标识别的整体性能,降低了采摘机器人总体的能源损耗。在新式采摘机器人的设计过程中,采用无线多跳网络通过多个无线路由对接收的定位数据进行转发,其部署简单,可以使定位节点进行周期性的休眠,能源消耗低,从而保证了采摘机器人能源的供应;采用机器视觉辅助目标果实定位识别系统,实现了待采摘果实的准确定位。对采摘机器人多跳无线网络定位系统进行了抗干扰能力测试,结果表明:噪声干扰的环境下,采摘机器人依然具有较好的通信能力,可以对待采摘区域实现较为精确定位。 展开更多

关键词 采摘机器人 多跳网络 无线定位 机器视觉 抗干扰

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小麦收割机虚拟样机运动仿真研究——基于离散元虚拟现实技术 被引量：4

19

作者 范媛媛 米西峰 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期24-28,共5页

为了克服传统小麦收割机设计过程中反复试验-制造的长周期与低效率的缺点,且达到降低机械设计成本的目的,提出了一种基于离散元虚拟技术的小麦收割机虚拟样机设计方法,实现了小麦收割机的虚拟优化设计。采用Windows平台下VS2010集成了... 为了克服传统小麦收割机设计过程中反复试验-制造的长周期与低效率的缺点,且达到降低机械设计成本的目的,提出了一种基于离散元虚拟技术的小麦收割机虚拟样机设计方法,实现了小麦收割机的虚拟优化设计。采用Windows平台下VS2010集成了离散元仿真软件,并使用Open GL软件仿真实现了脱粒过程的三维显示,利用并行计算的方法对数据进行处理,最后通过保存三维输出结果,对脱粒的性能进行了数据统计和计算。虚拟仿真测试表明:所提出的小麦植株建模方法和收割机虚拟样机的性能仿真是可行的,通过颗粒捕捉仿真得到了麦粒的运动轨迹,并根据对脱粒的性能进行了统计,最终得到了小麦收割机脱粒的损失率、破碎率和脱净率,对现代化农机的设计制造具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 小麦收割机 虚拟现实 并行计算 OPEN GL软件 离散元

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苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究——基于极限学习机与图像处理 被引量：4

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作者 秦晓明 谷利芬 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期235-239,共5页

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有... 首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 采摘机器人 图像预处理 极限学习机 MATLAB 路径导航

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