-
题名智能养殖场网络设计及仿真
被引量：4
- 1
-
-
作者
陈瑞志
吴克俭
李春红
欧阳斌
连端
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期132-135,183,共5页
-
基金
2019年度广东高校科研平台和项目(特色创新类项目)(2019KTSCX239)
2018年度广东海洋大学寸金学院重点学科建设项目与科研专利项目(CJZL2019001)
+2 种基金
2021年度湛江科技学院“品牌提升计划”校级教学团队项目(PPJH202102JXTD)
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902272054)
2020年度广东省教育科学“十三五”规划研究项目(2020GXJK462)。
-
文摘
针对智能养殖场网络系统需求进行规划设计,利用智能手机或PC机等终端设备,通过按下远程按钮来完成关闭和打开养殖场电子设备的监控。利用思科网络模拟器建立智能养殖场网络系统模型;运用多种传感器、物联网服务器、无线网关和微处理器等组成智能养殖场网络系统,便捷地监视和控制电子设备,实现和测试该系统各种功能,达到良好的效果。在优化养殖场生产、管理,提高养殖场能源利用和工作效率,降低人工成本等方面提供参考。
-
关键词
智能控制
传感器
网络仿真
物联网
智能农场
-
Keywords
intelligent control
sensors
network simulation
internet of things
intelligent farm
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名汽车防撞栏仿竹薄壁管结构的能量吸收特性
被引量：2
- 2
-
-
作者
张海燕
周国华
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期831-838,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(52075185)资助。
-
文摘
基于竹子的宏观、微观结构特征,提出了两种仿竹结构:带加强节的变壁厚薄壁管结构(Tube⁃a)和双圆带肋的仿竹薄壁管结构(Tube⁃b)。借助Abaqus工具对仿生结构在三点弯曲加载下的吸能特性进行了研究,并引入了常规圆管结构做对比分析。结果表明,Tube⁃b的表现最佳,其峰值破碎力较圆管结构降低了约18.396%,其比吸能和吸能效率分别提升了约50.8%、38.797%。为进一步研究仿竹结构的吸能特性,探讨了加载角度、壁厚属性α及截面属性β等参数对Tube⁃b能量吸收特性的影响。发现在0°~20°载荷下,Tube⁃b的综合性能表现较佳;适当调节壁厚属性,可以提高Tube⁃b的吸能效率;适当调节截面属性,可以提高Tube⁃b的比吸能。该研究可为改善薄壁结构能量吸收特性的设计提供一定参考。
-
关键词
竹子
仿生
薄壁结构
有限元
吸能特性
-
Keywords
Bamboo
Bionic
Thin⁃walled structure
Finite element
Energy absorption property
-
分类号
O341
[理学—固体力学]
-
-
题名基于深度神经网络的船舶图像识别检索研究
被引量：2
- 3
-
-
作者
赵圆圆
李月军
李昌庆
李春红
梁丽莎
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第3期174-177,共4页
-
基金
广东省“攀登计划”项目(pdjh2023b0787)
湛江科技学院本科教学质量与教学改革工程项目(ZLGC-20225)
湛江科技学院品牌提升计划项目(PPJH2021008)。
-
文摘
对船舶图像进行快速准确识别在军民领域都有广泛应用,随着船舶种类的增多、图像质量的提高,传统的卷积神经网络进行船舶图像识别需耗费大量时间。本文对深度神经网络的原理进行分析,并在此基础上研究基于深度神经网络的船舶图像识别流程,对船舶图像预处理技术进行研究,建立船舶图像训练集和测试集,对YOLOV2、卷积神经网络和本文算法的平均识别时间和识别准确率进行分析,最后研究3种算法的训练次数对识别准确率的影响。本文研究的深度神经网络船舶图像识别算法,在平均识别时间以及识别准确率上具有一定优势。
-
关键词
深度神经网络
图像识别
模型训练
船舶目标
-
Keywords
deep neural network
image recognition
image preprocessing
test
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划
- 4
-
-
作者
丁兵兵
匡珍春
卢来
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
广东海洋大学数学与计算机学院
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第3期61-69,共9页
-
基金
广东省科学技术厅基金项目(粤科规划字[2013]137号)。
-
文摘
针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引入Q学习根据个体状态自适应调整数学优化加速函数更新,均衡算法全局搜索与局部开发,设计最优解邻域扰动优化全局搜索能力。通过建立无人机三维航迹规划模型,将航迹规划转化为多目标函数优化问题,并利用改进算法求解无人机三维航迹规划,以综合考虑航迹代价、地形代价和边界代价的目标函数评估粒子适应度,对航迹规划迭代寻优。仿真实验结果表明,所提算法规划的航迹具有更低的总代价和适应不同复杂地形环境的稳定性。
-
关键词
无人机
航迹规划
算术优化算法
Q学习
航迹代价
-
Keywords
UAV
path planning
arithmetic optimization algorithm
Q-learning
trajectory cost
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名虚拟负电感控制的高频段参数整定方法
- 5
-
-
作者
曹敏
黄锦敬
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期71-79,共9页
-
基金
广东省普通高校特色创新项目(2021KTSCX170)。
-
文摘
随着直流微电网电力电子化程度的提高,多变换器在硬件和算法上的深度耦合会直接影响电网电压的稳定。为了分析恒功率负载引起电压振荡的机理,建立直流微电网复频域模型并推导电压稳定的约束条件。在此基础上构建虚拟负电感补偿环节以抵消LC滤波器电感对电压稳定的影响,从而满足约束条件并抑制系统的电压振荡,并对虚拟负电感的高频段补偿方法和工程设计方法及参数选择依据进行研究。最后,采用奈奎斯特判据分析直流微电网的稳定性,并通过实验验证了所提算法的有效性。
-
关键词
虚拟负电感
恒功率负载
负阻抗特性
电压振荡
-
Keywords
virtual negative inductance
constant power load
negative impedance characteristic
voltage oscillation
-
分类号
TM42
[电气工程—电器]
-
-
题名图像处理技术的光学元件表面疵病检测
被引量：5
- 6
-
-
作者
丁兵兵
匡珍春
王军民
何小山
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
广东海洋大学数学与计算机学院
-
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第11期31-35,共5页
-
基金
国家自然科学基金青年科学基金(No.51208118)
湛江科技学院2019年校级大学生创新创业训练计划项目(No.2020CJXYDCZD02)。
-
文摘
提出基于图像处理技术的光学元件表面疵病检测方法,旨在提高光学元件表面疵病检测精度。采用背景校正算法去除图像噪声并均匀补偿背景,通过的自适应阈值法分割疵病目标区域,结合图像梯度信息,改善最大类间方差法局限性,使用外接矩形法刻画分割得到疵病目标区域尺寸,实现光学元件表面疵病检测。实验证明:该方法校正后的疵病图像背景均匀性较好,且未出现图像细节大量丢失情况,抗噪能力强;能够判断疵病形状,划分麻点和划痕类疵病,光学元件表面疵病检测效果好。
-
关键词
图像处理技术
表面疵病
图像形态学
背景校正算法
-
Keywords
image processing technology
surface defects
image morphology
background correction algorithm
-
分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统
被引量：5
- 7
-
-
作者
苏赐民
李春杏
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第1期221-226,共6页
-
基金
广东省高等学校特色创新项目(自然科学)(No.2018KTSCX 333)。
-
文摘
以提升焊接机器人焊接精度为目的,设计激光视觉传感器的机器人焊缝高精度跟踪系统。由工业相机和激光传感器、焊接机器人等组成系统硬件架构,获取焊缝激光光源后,将其传输至激光图像传感层。采用激光图像传感器对焊缝激光光源图像进行物理滤波处理,使用工业相机拍摄焊缝激光图像。提取焊缝激光图像特征,依据其特征点位置对焊接机器人进行手眼标定,获取焊接机器人校正向量并将该向量输入到机器人运动控制层内的焊缝跟踪程序内,利用该程序不断修正焊接机器人跟踪行为并向接口电路电机驱动器发送控制跟踪命令,实现机器人焊缝高精度跟踪。实验结果表明:该系统具备良好的启动性能,对焊机机器人手眼标定径向畸变、切向畸变数值均较小,跟踪不同类型焊缝的最低偏差数值仅为0.01 mm,跟踪精度高。
-
关键词
激光视觉传感器
机器人
跟踪系统
焊缝
物理滤波
图像特征
标定
-
Keywords
laser vision sensor
robot
tracking system
weld seam
physical filtering
image features
calibration
-
分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名基于数据驱动的舰船通信网络异常行为检测方法
被引量：5
- 8
-
-
作者
莫凡
梁丽莎
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第10期131-134,共4页
-
基金
教育部产学合作协同育人项目项目(220500383190724)。
-
文摘
为了提高对舰船通信网络异常识别能力,提出基于数据驱动的舰船通信网络异常行为检测方法。采用最短路径和最大覆盖范围寻优方法构建舰船通信网络的节点覆盖模型,通过最小间隔均衡技术对舰船通信网络的信道均衡控制,提取舰船通信网络的信道传输信息特征。对舰船通信网络的行为特征参数分析,结合谱分量融合和融合聚类处理方法,实现对舰船网络异常行为的数据驱动控制。根据数据驱动的图模型参数识别和异常谱特征聚类分析,实现对舰船通信网络异常行为检测。测试结果表明,该方法能够进行舰船通信网络异常行为检测处理,提高信道均衡性能。
-
关键词
数据驱动
舰船通信
网络
异常行为
聚类检测
-
Keywords
data-driven
ship communication
network
abnormal behavior
cluster detection
-
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别
- 9
-
-
作者
陈瑞志
黄锦敬
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1808-1813,共6页
-
基金
2019年度广东高校科研平台和项目(2019KTSCX239)
2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902272054)
+1 种基金
2021年度湛江科技学院“品牌提升计划”项目(PPJH202102JXTD)
2022年湛江科技学院“品牌提升计划”项目(PPJHKCSZ-2022301)。
-
文摘
为了解决当前缺失节点识别方法未考虑节点在时间序列上的表达关系,导致识别精度较差的问题,提出考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别方法。分析节点数据在时间序列上的表达关系,采用均值替代法计算节点在不同维度和同等维度下的向量和时间差变化。根据节点位置与移动半径,确定节点移动范围,并根据节点通信半径进行节点滤除。最后,根据权值归一化计算结果,利用蒙特卡罗定位方法,确定缺失节点的位置坐标,完成缺失节点识别。仿真分析结果表明,所提出方法的节点权重计算精度最高达到97.52%;在噪声干扰情况下的定位精度仍然保持在91%以上;缺失节点识别数量与实际数量基本一致。因此,说明所提方法能够提高缺失节点的识别性能。
-
关键词
无线传感网络
缺失节点识别
蒙特卡罗定位算法
位置坐标
时间序列
表达关系
-
Keywords
wireless sensor network
identification of missing nodes
monte carlo location algorithm
position coordinates
time series
expression relationship
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名船舶弱电网并网逆变器稳定运行控制方法
- 10
-
-
作者
韦发清
李冀晖
-
机构
湛江科技学院智能制造学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第22期88-90,共3页
-
基金
广东省教育厅青年创新人才项目(2018KQNCX381)
-
文摘
传统船舶弱电并网逆变器控制方法,存在逆变器并网前馈双电流系数控制异常,导致输出系数差量偏大,整体输出系数缺乏自适应性,影响逆变器控制的稳定。因此,提出船舶弱电网并网逆变器稳定运行控制方法。通过对逆变器弱电并网前馈双电流控制系数的优化,修正反馈电流量;以逆变器并网为基础,构建输出阻抗的模型,得到输出参数的偏差值;根据模型获得偏差系数,对其进行自适应优化计算,进而实现提升控制稳定性的效果。通过控制效果调试数据对比,证明提出方法的可行性较高,且控制效果优于传统控制效果,整体稳定性良好。
-
关键词
弱电
并网
逆变器
控制
-
Keywords
weak current
grid-connected
inverter
control
-
分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
-
