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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划被引量：24: 1; 作者刘玲王耀南 +1 位作者况菲张辉《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期264-265,268,共3页; 提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表... 展开更多; 关键词路径规划神经网络遗传算法移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究被引量：14: 2; 作者况菲王耀南张辉《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期2415-2417,共3页; 提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态... 展开更多; 关键词人工势场模型移动机器人动态环境路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：43: 3; 作者况菲王耀南《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期774-777,共4页; 分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷... 展开更多; 关键词人工势场模型移动机器人路径规划遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的JPEG静态图像压缩编码设计与实现被引量：10: 4; 作者耿倩王耀南余浩《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第23期82-84,共3页; 提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的... 展开更多; 关键词 JPEG压缩算法数字信号处理器 Blackfin533芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

冷凝管水下视觉定位系统研究: 5; 作者蔡玉连王耀南张志国《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期242-244,248,共4页; 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原... 展开更多; 关键词冷凝管机器视觉 DSP 图像处理定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划被引量：24: 1; 作者刘玲王耀南况菲张辉; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期264-265,268,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60375001) 教育部博士点基金资助项目(20030532004); 文摘提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。; 关键词路径规划神经网络遗传算法移动机器人; Keywords Path Planning Neural Network Genetic Algorithm Mobile Robot; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究被引量：14: 2; 作者况菲王耀南张辉; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期2415-2417,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60375001) 教育部博士点基金资助项目(20030532004); 文摘提出了一种基于改进人工势场法进行动态环境的路径规划的方法。通过梯度逼近进行运动目标的搜索,解决了在实时路径规划中因环境的运动信息难以准确获取而造成的路径规划无法完成的问题。仿真结果验证了方法的有效性,能够较好的解决动态环境下特别是存在随机运动物体情况下移动机器人的路径规划问题。; 关键词人工势场模型移动机器人动态环境路径规划; Keywords Artificial Potential Field（ APF） mobile robot dynamic world path planning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：43: 3; 作者况菲王耀南; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期774-777,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60375001) 教育部博士点基金项目(20030532004); 文摘分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷而带来的路径规划问题。; 关键词人工势场模型移动机器人路径规划遗传算法; Keywords artificial potential field（APF） mobile robot path planning GA; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的JPEG静态图像压缩编码设计与实现被引量：10: 4; 作者耿倩王耀南余浩; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第23期82-84,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:60375001) 教育部博士点基金资助项目(编号:20030532004); 文摘提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的实时性。; 关键词 JPEG压缩算法数字信号处理器 Blackfin533芯片; Keywords JPEG, DSP, Blackfin533; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冷凝管水下视觉定位系统研究: 5; 作者蔡玉连王耀南张志国; 机构湖南大学智能自动化重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第4期242-244,248,共4页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375001) 教育部博士点基金(Ph D Programs Founda-tion of Ministry of Education of China under Grant No.20030532004); 文摘根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。; 关键词冷凝管机器视觉 DSP 图像处理定位; Keywords condenser tubes machine vision DSP image processing localization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划	刘玲王耀南况菲张辉	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2007	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	动态环境下基于改进人工势场的机器人实时路径规划仿真研究	况菲王耀南张辉	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究	况菲王耀南	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	43	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DSP的JPEG静态图像压缩编码设计与实现	耿倩王耀南余浩	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	冷凝管水下视觉定位系统研究	蔡玉连王耀南张志国	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料