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工程机械变速箱敲齿异响故障诊断与分析
被引量:
1
1
作者
周海军
汪亚平
+3 位作者
蔡敢为
谷云辉
唐建波
钟琦
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期194-198,265,共6页
针对某工程机械发生变速箱严重异响的问题,开展振动、转速和压力测试及分析诊断。通过分析发动机和变速箱端转速信号,排除发动机转速波动引起变速箱敲齿异响的可能。结合振动和压力信号,以及传动系统各参数,诊断出变速箱发生敲齿异响的...
针对某工程机械发生变速箱严重异响的问题,开展振动、转速和压力测试及分析诊断。通过分析发动机和变速箱端转速信号,排除发动机转速波动引起变速箱敲齿异响的可能。结合振动和压力信号,以及传动系统各参数,诊断出变速箱发生敲齿异响的来源在于辅助油泵,因油泵处较大幅值的谐次压力,使传动系统产生特定频率下的较大扭转位移,该位移超变速箱空套齿轮的间隙,从而发生敲齿异响;通过加装液压缓冲蓄能器或更换不同品牌的辅助油泵两种方案开展实车验证可解决异响故障,证明诊断有效。分析工作的成果可为变速箱敲齿异响的诊断提供新的案例,对同类故障的诊断工作具有指导意义。
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关键词
故障诊断
敲齿异响
振动测试
转速测试
油泵激励
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职称材料
梯度吸能盒耐撞性研究
2
作者
周志宏
马娇
+2 位作者
彭金艳
康睿超
杨胜兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第12期122-128,共7页
为了提升车辆吸能盒的耐撞性,设计了厚度梯度、材料梯度及材料厚度双梯度变化的吸能盒。建立了吸能盒的有限元模型,采用非线性动力学有限元分析软件LS-DYNA进行仿真分析,并通过试验验证了有限元模型的可靠性。结果表明:厚度对耐撞性的...
为了提升车辆吸能盒的耐撞性,设计了厚度梯度、材料梯度及材料厚度双梯度变化的吸能盒。建立了吸能盒的有限元模型,采用非线性动力学有限元分析软件LS-DYNA进行仿真分析,并通过试验验证了有限元模型的可靠性。结果表明:厚度对耐撞性的影响较大。与匀质吸能盒相比,最优的厚度梯度吸能盒的比吸能(SEA)提高了53.37%,而其初始峰值力(PCF)仅增大了4.08%。提出两种双变梯度吸能盒,与匀质吸能盒相比,最优双变梯度吸能盒的SEA值提升了143.18%,但是其PCF值仅仅增大了3.9%。
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关键词
吸能盒
非线性有限元
双变梯度
耐撞性能
变形模式
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职称材料
数控连杆机构式机器人的平衡特性及优化
被引量:
2
3
作者
蔡敢为
张轲忱
韦为
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第4期867-880,共14页
为了提升数控连杆机构式机器人的平衡特性,以一种数控连杆机构式机器人机构为研究对象,首先计算总质心坐标,采用倾覆力矩和惯性力作为机器人静态及动态平衡性评价指标;其次构建去除支链的传统机器人,将该机器人与数控连杆式机器人进行对...
为了提升数控连杆机构式机器人的平衡特性,以一种数控连杆机构式机器人机构为研究对象,首先计算总质心坐标,采用倾覆力矩和惯性力作为机器人静态及动态平衡性评价指标;其次构建去除支链的传统机器人,将该机器人与数控连杆式机器人进行对比,对比结果表明,数控连杆机构式机器人的平均倾覆力矩比传统串联机器人减小了96.31%;在负载为10 kg的情况下,x方向和y方向的惯性力比传统机器人分别减少了20.76%、34.88%;为进一步提升机器人平衡性,以支链杆长为设计变量,总惯性力最小为目标函数,支链杆长之和为约束条件,运用遗传算法,求出其杆长最优解。优化结果表明,优化后的机器人总惯性力相比优化前减小21.67%,从而验证了杆件优化的有效性。
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关键词
数控连杆机构式机器人
静态平衡性
动态平衡性
遗传算法
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职称材料
自动挖掘机的挖掘阻力函数研究
被引量:
2
4
作者
蔡敢为
王芬
+1 位作者
田军伟
齐港
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1152-1158,共7页
对挖掘机的挖掘阻力函数研究是实现自动挖掘的关键步骤,基于经典土壤-铲斗模型提出一种自动挖掘机的挖掘阻力模型,给出了自动挖掘切入、切削、切出三阶段全过程的挖掘阻力函数表达式及各项系数的详细计算过程。对现行铲斗形状模型做了...
对挖掘机的挖掘阻力函数研究是实现自动挖掘的关键步骤,基于经典土壤-铲斗模型提出一种自动挖掘机的挖掘阻力模型,给出了自动挖掘切入、切削、切出三阶段全过程的挖掘阻力函数表达式及各项系数的详细计算过程。对现行铲斗形状模型做了适当修改,使其更符合实际形状。以某条挖掘轨迹和淤泥质黏土为例,计算得到该工况下的理论挖掘阻力变化曲线,与利用Ls-Prepost软件仿真得到的结果相对比,二者形态相近,最大误差小于10.2%,表明该阻力模型适合作为挖掘机动态性能分析的激励函数,对自动挖掘机的动态性能研究具有较好的参考价值。
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关键词
自动挖掘机
挖掘阻力函数
振动激励函数
挖掘机振动
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职称材料
变位渐开线直齿圆柱齿轮传动过程接触应力分析
被引量:
1
5
作者
冯剑军
简正豪
陈晖
《机床与液压》
北大核心
2023年第20期106-111,共6页
为了便于变位齿轮精确传动设计,基于Hertz公式,计算变位渐开线直齿圆柱齿轮传动的最大接触应力,分析最大接触应力出现的位置,推导最大接触应力和节点啮合时接触应力的比值函数(称为应力比),将变位齿轮最大接触应力的计算式表达为应力比...
为了便于变位齿轮精确传动设计,基于Hertz公式,计算变位渐开线直齿圆柱齿轮传动的最大接触应力,分析最大接触应力出现的位置,推导最大接触应力和节点啮合时接触应力的比值函数(称为应力比),将变位齿轮最大接触应力的计算式表达为应力比与节点应力的乘积。分析变位齿轮传动中应力比随小齿轮齿数和传动比变化的规律。结果表明:小齿轮齿数Z_(1)大于17时,随着Z_(1)增大,应力比减小;小齿轮齿数Z_(1)小于17时,随着Z_(1)增大,应力比增大;Z_(1)等于17时应力比最大;而传动比u增大,应力比会增大。如果齿轮接触强度的设计准则为最大接触应力比节点接触应力大8%或以上,则需要按最大接触应力进行精确设计。提供了需要进行精确接触强度计算的齿数和传动比的数值范围。在实例分析中采用有限元方法验证了推导的应力比计算式的正确性。
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关键词
变位齿轮
接触强度
啮合角
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职称材料
基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法
被引量:
7
6
作者
高运广
蔡艳平
盛安
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期835-840,共6页
传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析(PCA)处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析(KPCA)的非线性微惯性测量单元(MIMU)传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实...
传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析(PCA)处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析(KPCA)的非线性微惯性测量单元(MIMU)传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实现故障监测与定位,为了减少参数选择的盲目性和建模工作量,利用模糊推理改进的自适应遗传算法(AGA)对KPCA核函数参数进行自动优选。仿真结果表明,所提出的方法对MIMU传感器具有良好的故障监测与识别能力,相比于常规KPCA,故障监测的平均准确率提高了18.44%,证明了方法的有效性和优势。
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关键词
微惯性测量单元
传感器
故障诊断
核主元分析
自适应遗传算法
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职称材料
变厚度旋转圆柱壳的自由振动研究
7
作者
李涵
李欣业
+3 位作者
白斌
钱毅
桑建兵
李想
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1258-1265,共8页
为了提高旋转圆柱壳结构的使用性能和工作效率,减轻其质量已成为有效方式之一,针对这一需求,旋转圆柱壳结构有设计为厚度沿轴向变化即变厚度的趋势。基于此,利用Chebyshev-Ritz方法,对厚度沿轴向有3种线性变化形式的变厚度旋转圆柱壳的...
为了提高旋转圆柱壳结构的使用性能和工作效率,减轻其质量已成为有效方式之一,针对这一需求,旋转圆柱壳结构有设计为厚度沿轴向变化即变厚度的趋势。基于此,利用Chebyshev-Ritz方法,对厚度沿轴向有3种线性变化形式的变厚度旋转圆柱壳的自由振动进行研究。考虑科氏力与离心力的影响,基于Sanders壳理论,将圆柱壳的位移场近似展开为Chebyshev多项式与边界函数乘积的形式,计算变厚度旋转圆柱壳的动能与势能,再根据Ritz方法获得变厚度旋转圆柱壳的频率方程。在此基础上,将所得结果与已有文献中的结果进行比较,验证了建模方法的准确性,并对计算结果进行了收敛性研究。最后比较了不同厚度变化形式下旋转圆柱壳的自由振动,并讨论了转速、厚度变化参数、圆柱壳长径比等参数对变厚度旋转圆柱壳自由振动的影响。
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关键词
自由振动
变厚度旋转圆柱壳
固有频率
Chebyshev-Ritz法
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职称材料
题名
工程机械变速箱敲齿异响故障诊断与分析
被引量:
1
1
作者
周海军
汪亚平
蔡敢为
谷云辉
唐建波
钟琦
机构
江苏江顺精密科技集团股份有限公司
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
三一
重工股份有限公司泵路事业部
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024年第4期194-198,265,共6页
文摘
针对某工程机械发生变速箱严重异响的问题,开展振动、转速和压力测试及分析诊断。通过分析发动机和变速箱端转速信号,排除发动机转速波动引起变速箱敲齿异响的可能。结合振动和压力信号,以及传动系统各参数,诊断出变速箱发生敲齿异响的来源在于辅助油泵,因油泵处较大幅值的谐次压力,使传动系统产生特定频率下的较大扭转位移,该位移超变速箱空套齿轮的间隙,从而发生敲齿异响;通过加装液压缓冲蓄能器或更换不同品牌的辅助油泵两种方案开展实车验证可解决异响故障,证明诊断有效。分析工作的成果可为变速箱敲齿异响的诊断提供新的案例,对同类故障的诊断工作具有指导意义。
关键词
故障诊断
敲齿异响
振动测试
转速测试
油泵激励
Keywords
fault diagnosis
rattle
vibration test
speed test
oil pump load
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
梯度吸能盒耐撞性研究
2
作者
周志宏
马娇
彭金艳
康睿超
杨胜兵
机构
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
武汉理工大学汽车
学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第12期122-128,共7页
基金
2022年度湖南省教育厅科学研究项目资助(22C1028,22C1035)
文摘
为了提升车辆吸能盒的耐撞性,设计了厚度梯度、材料梯度及材料厚度双梯度变化的吸能盒。建立了吸能盒的有限元模型,采用非线性动力学有限元分析软件LS-DYNA进行仿真分析,并通过试验验证了有限元模型的可靠性。结果表明:厚度对耐撞性的影响较大。与匀质吸能盒相比,最优的厚度梯度吸能盒的比吸能(SEA)提高了53.37%,而其初始峰值力(PCF)仅增大了4.08%。提出两种双变梯度吸能盒,与匀质吸能盒相比,最优双变梯度吸能盒的SEA值提升了143.18%,但是其PCF值仅仅增大了3.9%。
关键词
吸能盒
非线性有限元
双变梯度
耐撞性能
变形模式
Keywords
energy-absorbing box
nonlinear finite element
double variable gradient
crashworthiness
deformation mode
分类号
U463.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
数控连杆机构式机器人的平衡特性及优化
被引量:
2
3
作者
蔡敢为
张轲忱
韦为
机构
广西大学
机械
工程
学院
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第4期867-880,共14页
基金
国家自然科学基金项目(51765005)
广西科技重大专项基金项目(桂科AA19254021)
长沙市自然科学基金项目(kqz208085)。
文摘
为了提升数控连杆机构式机器人的平衡特性,以一种数控连杆机构式机器人机构为研究对象,首先计算总质心坐标,采用倾覆力矩和惯性力作为机器人静态及动态平衡性评价指标;其次构建去除支链的传统机器人,将该机器人与数控连杆式机器人进行对比,对比结果表明,数控连杆机构式机器人的平均倾覆力矩比传统串联机器人减小了96.31%;在负载为10 kg的情况下,x方向和y方向的惯性力比传统机器人分别减少了20.76%、34.88%;为进一步提升机器人平衡性,以支链杆长为设计变量,总惯性力最小为目标函数,支链杆长之和为约束条件,运用遗传算法,求出其杆长最优解。优化结果表明,优化后的机器人总惯性力相比优化前减小21.67%,从而验证了杆件优化的有效性。
关键词
数控连杆机构式机器人
静态平衡性
动态平衡性
遗传算法
Keywords
CNC linkage mechanism robot
static balance
dynamic balance
genetic algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动挖掘机的挖掘阻力函数研究
被引量:
2
4
作者
蔡敢为
王芬
田军伟
齐港
机构
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
河池
学院
人工智能制造
学院
广西大学
机械
工程
学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1152-1158,共7页
基金
长沙市自然科学基金资助项目(kq2208085)
广西科技重大专项(桂科AA19254021)
国家自然科学基金项目(51765005)资助。
文摘
对挖掘机的挖掘阻力函数研究是实现自动挖掘的关键步骤,基于经典土壤-铲斗模型提出一种自动挖掘机的挖掘阻力模型,给出了自动挖掘切入、切削、切出三阶段全过程的挖掘阻力函数表达式及各项系数的详细计算过程。对现行铲斗形状模型做了适当修改,使其更符合实际形状。以某条挖掘轨迹和淤泥质黏土为例,计算得到该工况下的理论挖掘阻力变化曲线,与利用Ls-Prepost软件仿真得到的结果相对比,二者形态相近,最大误差小于10.2%,表明该阻力模型适合作为挖掘机动态性能分析的激励函数,对自动挖掘机的动态性能研究具有较好的参考价值。
关键词
自动挖掘机
挖掘阻力函数
振动激励函数
挖掘机振动
Keywords
Automatic excavator
Excavation resistance function
Vibration excitation function
Excavator vibration
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
变位渐开线直齿圆柱齿轮传动过程接触应力分析
被引量:
1
5
作者
冯剑军
简正豪
陈晖
机构
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
南昌工
学院
新能源车辆
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第20期106-111,共6页
基金
江西省教育厅重点科技项目(GJJ202501)
江西省教育厅科技项目(GJJ212512)。
文摘
为了便于变位齿轮精确传动设计,基于Hertz公式,计算变位渐开线直齿圆柱齿轮传动的最大接触应力,分析最大接触应力出现的位置,推导最大接触应力和节点啮合时接触应力的比值函数(称为应力比),将变位齿轮最大接触应力的计算式表达为应力比与节点应力的乘积。分析变位齿轮传动中应力比随小齿轮齿数和传动比变化的规律。结果表明:小齿轮齿数Z_(1)大于17时,随着Z_(1)增大,应力比减小;小齿轮齿数Z_(1)小于17时,随着Z_(1)增大,应力比增大;Z_(1)等于17时应力比最大;而传动比u增大,应力比会增大。如果齿轮接触强度的设计准则为最大接触应力比节点接触应力大8%或以上,则需要按最大接触应力进行精确设计。提供了需要进行精确接触强度计算的齿数和传动比的数值范围。在实例分析中采用有限元方法验证了推导的应力比计算式的正确性。
关键词
变位齿轮
接触强度
啮合角
Keywords
Modified gear
Contact strength
Meshing angle
分类号
TH132.413 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法
被引量:
7
6
作者
高运广
蔡艳平
盛安
机构
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
火箭军
工程
大学作战保障
学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第6期835-840,共6页
基金
陕西省自然科学基金(2019JQ-712)。
文摘
传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析(PCA)处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析(KPCA)的非线性微惯性测量单元(MIMU)传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实现故障监测与定位,为了减少参数选择的盲目性和建模工作量,利用模糊推理改进的自适应遗传算法(AGA)对KPCA核函数参数进行自动优选。仿真结果表明,所提出的方法对MIMU传感器具有良好的故障监测与识别能力,相比于常规KPCA,故障监测的平均准确率提高了18.44%,证明了方法的有效性和优势。
关键词
微惯性测量单元
传感器
故障诊断
核主元分析
自适应遗传算法
Keywords
micro inertial measurement unit
sensor
fault diagnosis
kernel principal component analysis
adaptive genetic algorithm
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变厚度旋转圆柱壳的自由振动研究
7
作者
李涵
李欣业
白斌
钱毅
桑建兵
李想
机构
河北
工业
大学
机械
工程
学院
湖南三一工业职业技术学院工程机械学院
核
工业
理化
工程
研究院粒子输运与富集
技术
国防科技重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1258-1265,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11772011,11972145)
河北省自然科学基金资助项目(E2020202217)
粒子输运与富集技术国防科技重点实验室开放课题研究基金项目(STPTS202111)。
文摘
为了提高旋转圆柱壳结构的使用性能和工作效率,减轻其质量已成为有效方式之一,针对这一需求,旋转圆柱壳结构有设计为厚度沿轴向变化即变厚度的趋势。基于此,利用Chebyshev-Ritz方法,对厚度沿轴向有3种线性变化形式的变厚度旋转圆柱壳的自由振动进行研究。考虑科氏力与离心力的影响,基于Sanders壳理论,将圆柱壳的位移场近似展开为Chebyshev多项式与边界函数乘积的形式,计算变厚度旋转圆柱壳的动能与势能,再根据Ritz方法获得变厚度旋转圆柱壳的频率方程。在此基础上,将所得结果与已有文献中的结果进行比较,验证了建模方法的准确性,并对计算结果进行了收敛性研究。最后比较了不同厚度变化形式下旋转圆柱壳的自由振动,并讨论了转速、厚度变化参数、圆柱壳长径比等参数对变厚度旋转圆柱壳自由振动的影响。
关键词
自由振动
变厚度旋转圆柱壳
固有频率
Chebyshev-Ritz法
Keywords
free vibration
rotating cylindrical shells with variable thickness
natural frequency
Chebyshev-Ritz method
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工程机械变速箱敲齿异响故障诊断与分析
周海军
汪亚平
蔡敢为
谷云辉
唐建波
钟琦
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
梯度吸能盒耐撞性研究
周志宏
马娇
彭金艳
康睿超
杨胜兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
数控连杆机构式机器人的平衡特性及优化
蔡敢为
张轲忱
韦为
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
4
自动挖掘机的挖掘阻力函数研究
蔡敢为
王芬
田军伟
齐港
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
5
变位渐开线直齿圆柱齿轮传动过程接触应力分析
冯剑军
简正豪
陈晖
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
6
基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法
高运广
蔡艳平
盛安
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
7
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职称材料
7
变厚度旋转圆柱壳的自由振动研究
李涵
李欣业
白斌
钱毅
桑建兵
李想
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
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