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基于机器视觉的谷糙分离检测方法 被引量:3
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作者 李欣 齐家敏 +1 位作者 程昊 王炎春 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第6期97-103,共7页
[目的]解决传统的谷糙分离机存在的人工检测精度差的问题,提高生产效率。[方法]提出了一种基于机器视觉的图像检测方法,通过不同图像算法的多级式递进融合,实现对谷糙的特征识别与分离。对采集到的图像进行ROI区域选定,并利用Retinex算... [目的]解决传统的谷糙分离机存在的人工检测精度差的问题,提高生产效率。[方法]提出了一种基于机器视觉的图像检测方法,通过不同图像算法的多级式递进融合,实现对谷糙的特征识别与分离。对采集到的图像进行ROI区域选定,并利用Retinex算法进行图像增强;使用Otsu算法对图像进行分割,再利用中值滤波与形态学相结合去除图像噪声;采用改进的Canny算法对二值图像进行边缘特征检测,结合Hough变换提取谷糙图像轮廓的位置信息;最后应用卡尔曼滤波对位置信息进行状态估计,得到分离位置最佳预测值的同时,减小位置偏移误差。[结果]系统的检测平均误差为3.14 mm,相比较滤波前减少1.82 mm,滤波误差平均标准差为0.8 mm。[结论]该方法能够有效检测谷糙特征信息并提高分离精度。 展开更多
关键词 谷糙分离 机器视觉 图像处理 特征提取
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基于乘员腰椎损伤指标的座椅垂直冲击波形包线研究 被引量:2
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作者 林策 李磊子 李庆锋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-86,共10页
结合某型号飞机的机身结构适坠性(乘员生存力包线)设计需求,首先开展了满足AC 25.562-1B规章要求的“地板⁃座椅⁃乘员”系统的标准14g垂直冲击试验,并基于Ls⁃Dyna有限元软件进行仿真,与试验对标;在完成仿真模型标定后,为了模拟垂直坠撞... 结合某型号飞机的机身结构适坠性(乘员生存力包线)设计需求,首先开展了满足AC 25.562-1B规章要求的“地板⁃座椅⁃乘员”系统的标准14g垂直冲击试验,并基于Ls⁃Dyna有限元软件进行仿真,与试验对标;在完成仿真模型标定后,为了模拟垂直坠撞工况下的乘员腰椎损伤情况,开展了80°工装角度的不同峰值和脉宽的三角波形设计、仿真分析和试验验证,获得了符合乘员腰椎损伤指标的座椅垂直冲击波形包线,为飞机机身结构适坠性设计提供参考。另外,基于乘员腰椎载荷损伤指标提出了座椅“传力系数K”的概念,以及坐垫在不同波形工况下对乘员腰椎载荷的滞后性影响。 展开更多
关键词 适坠性 冲击试验 腰椎载荷 座椅 冲击波形 有限元
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基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统设计 被引量:2
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作者 李欣 齐家敏 +1 位作者 程昊 王炎春 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期124-130,共7页
针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行... 针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行提取;基于位置偏移的方法联动电机驱动程序,实现PLC控制系统的精确定位;结合传感器技术,根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性,在上位机组态监控下进行设备校正,进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明:该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%,回砻谷含糙率低于5%,具有良好的工作性能和稳定性,能够取代传统人工机械操作,降低人工成本,提高工作效率,并增加大米生产线的生产效益。 展开更多
关键词 谷糙分级 嵌入式 机器视觉 图像处理 PLC 电机控制 传感器 人机交互
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