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衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
1
作者
周雨溪
赵慧
韩晓峰
《农业装备与车辆工程》
2024年第10期111-118,共8页
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中,调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题,提出一种衰减正态噪声的DDPG算法,使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小;利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练,验证衰减正态噪...
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中,调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题,提出一种衰减正态噪声的DDPG算法,使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小;利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练,验证衰减正态噪声相较于传统正态噪声在轨迹规划任务中的优势。结果表明,改进后的算法在完成采摘机械臂的轨迹规划任务时更为有效,成功解决了存在的问题。
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关键词
强化学习
DDPG算法
正态噪声
机械臂
轨迹规划
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职称材料
车用磁粉离合器换挡传动过程的模糊控制及仿真
2
作者
严运兵
周建鹏
陈华明
《拖拉机与农用运输车》
2010年第3期84-86,88,共4页
以换挡过程中磁粉离合器的滑磨功及整车冲击度最小为评价指标,选取油门开度及其变化率、离合器主、从动件速度差等参数来控制换挡过程中磁粉离合器励磁电流的变化,实现了磁粉离合器和变速器自动换挡的动态协调控制。运用模糊控制理论,...
以换挡过程中磁粉离合器的滑磨功及整车冲击度最小为评价指标,选取油门开度及其变化率、离合器主、从动件速度差等参数来控制换挡过程中磁粉离合器励磁电流的变化,实现了磁粉离合器和变速器自动换挡的动态协调控制。运用模糊控制理论,设计出换挡过程中磁粉离合器的模糊控制器。应用MATLAB/S imu link进行了磁粉离合器换挡过程的动力学建模,并对换挡接合控制策略进行了验证仿真,取得了较满意的效果。
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关键词
磁粉离合器
模糊控制
换挡控制
冲击度
滑磨功
仿真
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职称材料
基于MPC的双足机器人质心与足端联合步态规划
3
作者
韩晓峰
周雨溪
赵慧
《农业装备与车辆工程》
2024年第11期138-147,共10页
为探索双足机器人在农业环境中的应用,研究双足机器人在复杂环境下的步态规划与稳定性控制问题,提出一种结合简化模型与模型预测控制(MPC)的控制方案。该方案包括离线和在线2个阶段。离线阶段,基于MPC通过三维线性倒立摆模型规划质心的...
为探索双足机器人在农业环境中的应用,研究双足机器人在复杂环境下的步态规划与稳定性控制问题,提出一种结合简化模型与模型预测控制(MPC)的控制方案。该方案包括离线和在线2个阶段。离线阶段,基于MPC通过三维线性倒立摆模型规划质心的轨迹和速度;在线阶段,根据质心的规划结果,基于MPC通过简化刚体动力学模型计算支撑腿的足端稳定力与力矩,由雅各比矩阵映射为关节驱动力矩,摆动腿由五次多项式生成的足端轨迹联合质心轨迹,通过逆运动学和关节PD控制生成驱动力矩。仿真结果表明,与关节角度控制方法相比,该方案在步行过程中质心前向轨迹的跟随精度提升了71.1%,并且降低了步态相位切换时足端冲击的影响,确保了双足机器人的步行稳定性,为双足机器人在复杂农业环境下的工作提供可能。
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关键词
步态规划
简化模型
质心规划
足端规划
模型预测控制
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职称材料
基于UMAP辅助的模糊C聚类方法进行太赫兹光谱识别
被引量：
4
4
作者
易灿灿
庹帅
+1 位作者
涂闪
张文涛
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2694-2701,共8页
太赫兹(THz)具有低能性、瞬态性、波谱分析能力强的优点,在物质鉴别方面具有广阔的应用前景。现有的基于THz的物质鉴别方法,虽然取得了一定的效果,但是存在容易陷入局部最优的问题,从而导致识别精度不高。均匀流形逼近与投影(UMAP)作为...
太赫兹(THz)具有低能性、瞬态性、波谱分析能力强的优点,在物质鉴别方面具有广阔的应用前景。现有的基于THz的物质鉴别方法,虽然取得了一定的效果,但是存在容易陷入局部最优的问题,从而导致识别精度不高。均匀流形逼近与投影(UMAP)作为一种非线性降维方法,其假设数据均匀分布在黎曼流形上,可以对具有模糊拓扑结构的流形进行建模。UMAP降维的过程是通过最小化两个拓扑表示之间的交叉熵,从而实现低维空间中数据表示的布局优化。传统的模糊C聚类方法(FCM)在聚类时,初始聚类中心往往随机给定,当初始聚类中心选择不恰当时,容易导致错误的聚类。为此,提出一种基于UMAP辅助的模糊C聚类算法,首先运用UMAP对输入的THz样本矩阵进行降维;再根据类与类之间距离最大化的原则,选择合适的初始聚类中心;最后利用模糊C均值聚类的方法进行聚类。所提出的方法不仅能够解决聚类过程中类与类之间过度拥挤的现象,而且能够反映出类别间的距离信息以便于给样本选择合适的初始聚类中心。为了验证提出的聚类方法的可靠性,运用太赫兹时域光谱技术对鲁棉研28、鲁棉研29、鲁棉研36、中棉28四种不同类型的转基因棉花种子进行了探测,利用基于UMAP辅助的模糊C聚类算法对转基因棉花种子的吸光度光谱数据进行聚类分析,成功地将四种不同类型的转基因棉花种子区分开,得到了总正确率为0.9833的聚类效果,说明提出的基于UMAP辅助的模糊C聚类算法在物质太赫兹光谱识别方面具有良好的应用前景。
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关键词
太赫兹时域光谱
物质鉴别
转基因棉花种子
UMAP
降维
模糊C聚类
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职称材料
车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究
被引量：
2
5
作者
严运兵
陈华明
张光德
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期118-120,共3页
离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合...
离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合理控制,使整车冲击度都满足相应指标,并使磁粉离合器的滑磨功较小。通过在MATLAB/Simulink中磁粉离合器的动力学建模,以整车模型为平台对起步控制策略进行了仿真试验验证,取得了较满意的效果。
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关键词
磁粉离合器
起步控制
模糊控制
冲击度
滑磨功
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职称材料
基于广义交叉阈值同步压缩小波的超声信号特征提取方法
被引量：
4
6
作者
肖昌明
肖涵
易灿灿
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期523-528,共6页
利用超声无损检测技术,对轴的表面裂纹检测时,微小裂纹回波信号常常会被各种噪声掩盖,造成裂纹无法识别和定位。为解决这一问题,提出采用广义交叉阈值同步压缩小波变换方法对超声回波信号进行分析,从时频域中识别裂纹回波信号特征并进...
利用超声无损检测技术,对轴的表面裂纹检测时,微小裂纹回波信号常常会被各种噪声掩盖,造成裂纹无法识别和定位。为解决这一问题,提出采用广义交叉阈值同步压缩小波变换方法对超声回波信号进行分析,从时频域中识别裂纹回波信号特征并进行定位。该方法在同步压缩小波变换基础上,利用广义交叉验证估计降噪的阈值水平,不依赖于任何先验知识。具体地,通过添加基于峭度测量的预处理步骤和基于自适应硬阈值处理的后处理步骤,提高了阈值处理的效率和时频域内的降噪效果,从而实现了噪声与特征信号的有效区分。将该方法应用于轴表面微小裂纹超声回波信号的特征识别,并与连续小波变换的结果进行了对比,结果表明所提出的方法能够更精确地识别裂纹并提取裂纹出现时间点,进而判断微小裂纹的具体位置。
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关键词
超声检测
同步压缩小波变换
广义交叉阈值
回波信号
特征提取
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职称材料
自适应MCKD和ALIF的滚动轴承早期故障诊断
被引量：
4
7
作者
袁邦盛
肖涵
易灿灿
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第4期77-82,共6页
针对滚动轴承故障信号冲击成分能量往往较低,故障特征频率难以提取以及最大相关峭度反褶积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)降噪效果受限于滤波器L和位移数M等问题,提出了一种自适应最大相关峭度反褶积和自适应局部...
针对滚动轴承故障信号冲击成分能量往往较低,故障特征频率难以提取以及最大相关峭度反褶积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)降噪效果受限于滤波器L和位移数M等问题,提出了一种自适应最大相关峭度反褶积和自适应局部迭代滤波(Adaptive Local Iterative Filter,ALIF)的滚动轴承故障特征提取方法。以排列熵为标准,应用步长搜寻法确定最佳的MCKD滤波器的长度和位移数,对采集的振动信号进行降噪预处理,突出被噪声所淹没的故障冲击;然后应用ALIF算法对降噪后的信号自适应分解为一组固有模态函数(IMF)分量,利用最大峭度准则选取包含故障信息量最大的分量,即敏感分量;最后对敏感分量进行包络谱分析,提取故障特征频率。仿真和试验分析结果证明了该方法的有效性和准确性。
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关键词
滚动轴承
最大相关峭度解卷积
自适应局部迭代滤波
故障特征频率
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职称材料
快速多分离字典学习的轴承故障诊断方法研究
被引量：
1
8
作者
王森林
吕勇
易灿灿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第1期71-75,共5页
为了提高轴承故障诊断的准确率,减小重构的时间,文章提出了一种快速多分离字典学习(Fast multi-separable dictionary learning,FMSeDiL)的稀疏表示算法。与传统的字典学习方法不同,该方法首先利用相空间重构将一维故障信号重构到高维...
为了提高轴承故障诊断的准确率,减小重构的时间,文章提出了一种快速多分离字典学习(Fast multi-separable dictionary learning,FMSeDiL)的稀疏表示算法。与传统的字典学习方法不同,该方法首先利用相空间重构将一维故障信号重构到高维相空间,获得重构信号的矩阵,以此组成轴承故障诊断原始特征集;再对该矩阵进行分块处理,通过QR分解对每个类别矩阵信号的可分字典进行优化,并对分离的信号进行重构,由于分类所获得的欠定字典表示的信号单一,极大的提高了重构的效率。研究结果表明,基于相空间重构的快速多分离字典学习算法能有效获取轴承的非平稳故障特征信息,并且重构速度更快。
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关键词
稀疏表示
相空间重构
拉格朗日乘子
多分离字典学习
故障诊断
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职称材料
参数不确定下的磁悬浮双转子系统的动态特性
9
作者
张辰川
王念先
王东雄
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第3期14-20,共7页
目前,关于电磁轴承支承特性的研究大多是基于PID类传递函数明确的控制算法展开的,而非线性控制算法的模糊属性导致难以建立电磁轴承的支承刚度和阻尼模型,系统的支承特性存在不确定性,从而难以对此类磁悬浮系统的动力学特性展开研究。为...
目前,关于电磁轴承支承特性的研究大多是基于PID类传递函数明确的控制算法展开的,而非线性控制算法的模糊属性导致难以建立电磁轴承的支承刚度和阻尼模型,系统的支承特性存在不确定性,从而难以对此类磁悬浮系统的动力学特性展开研究。为此,针对支承特性不确定下的磁悬浮双转子系统,首先,运用有限元法建立了磁悬浮双转子系统的理论模型;其次,将电磁轴承支承特性中的不确定量转化为‘未知而有界’的区间;最后,基于Chebyshev正交多项式的区间分析方法对磁悬浮双转子系统的动态特性展开了研究。研究结果表明,低频峰值响应的不确定度与等效刚度和阻尼呈现幂函数变化关系。
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关键词
磁悬浮双转子系统
支承特性不确定
区间分析法
动态特性
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职称材料
磁悬浮轴承非线性支承特性的研究
10
作者
田聪
王念先
+1 位作者
王东雄
徐波
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期45-49,共5页
目前磁悬浮轴承支承特性的研究主要是基于线性支承力模型或者忽略非线性因素(漏磁及磁饱和)的非线性支承力模型,然而这样的研究方法不能全面地反应磁悬浮轴承的支承特性。因此需要对考虑了非线性因素的支承特性进行研究。首先,建立考虑...
目前磁悬浮轴承支承特性的研究主要是基于线性支承力模型或者忽略非线性因素(漏磁及磁饱和)的非线性支承力模型,然而这样的研究方法不能全面地反应磁悬浮轴承的支承特性。因此需要对考虑了非线性因素的支承特性进行研究。首先,建立考虑漏磁及磁饱和的非线性支承力模型,接着利用simulink对磁悬浮轴承系统进行动态仿真,最后对磁悬浮轴承的非线性支承特性进行了分析。研究表明,控制电流越大,系统的漏磁及磁饱和现象越严重,非线性系统提供的支承刚度更小、抵御干扰的能力更差;转子偏离轴承中心越远,非线性因素对支承特性的影响越大。考虑了非线性影响因素的磁悬浮轴承系统对实际工作状况更具有指导意义,可为磁悬浮轴承在非线性下的实际研究提供基础。
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关键词
磁悬浮轴承
漏磁
磁饱和
动态仿真
支承刚度
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职称材料
题名
衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
1
作者
周雨溪
赵慧
韩晓峰
机构
武汉科技大学
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第10期111-118,共8页
文摘
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中,调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题,提出一种衰减正态噪声的DDPG算法,使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小;利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练,验证衰减正态噪声相较于传统正态噪声在轨迹规划任务中的优势。结果表明,改进后的算法在完成采摘机械臂的轨迹规划任务时更为有效,成功解决了存在的问题。
关键词
强化学习
DDPG算法
正态噪声
机械臂
轨迹规划
Keywords
reinforcement learning
DDPG algorithm
gaussian noise
robotic arm
trajectory planning
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车用磁粉离合器换挡传动过程的模糊控制及仿真
2
作者
严运兵
周建鹏
陈华明
机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
上海工程技术大学汽车工程学院
吉利汽车研究院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2010年第3期84-86,88,共4页
基金
湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07)
湖北省自然科学基金项目(2009CDB361)
文摘
以换挡过程中磁粉离合器的滑磨功及整车冲击度最小为评价指标,选取油门开度及其变化率、离合器主、从动件速度差等参数来控制换挡过程中磁粉离合器励磁电流的变化,实现了磁粉离合器和变速器自动换挡的动态协调控制。运用模糊控制理论,设计出换挡过程中磁粉离合器的模糊控制器。应用MATLAB/S imu link进行了磁粉离合器换挡过程的动力学建模,并对换挡接合控制策略进行了验证仿真,取得了较满意的效果。
关键词
磁粉离合器
模糊控制
换挡控制
冲击度
滑磨功
仿真
Keywords
Magnetic powder clutch
Fuzzy control
Shifting control
Impact
Slipping work
Simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MPC的双足机器人质心与足端联合步态规划
3
作者
韩晓峰
周雨溪
赵慧
机构
武汉科技大学
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第11期138-147,共10页
文摘
为探索双足机器人在农业环境中的应用,研究双足机器人在复杂环境下的步态规划与稳定性控制问题,提出一种结合简化模型与模型预测控制(MPC)的控制方案。该方案包括离线和在线2个阶段。离线阶段,基于MPC通过三维线性倒立摆模型规划质心的轨迹和速度;在线阶段,根据质心的规划结果,基于MPC通过简化刚体动力学模型计算支撑腿的足端稳定力与力矩,由雅各比矩阵映射为关节驱动力矩,摆动腿由五次多项式生成的足端轨迹联合质心轨迹,通过逆运动学和关节PD控制生成驱动力矩。仿真结果表明,与关节角度控制方法相比,该方案在步行过程中质心前向轨迹的跟随精度提升了71.1%,并且降低了步态相位切换时足端冲击的影响,确保了双足机器人的步行稳定性,为双足机器人在复杂农业环境下的工作提供可能。
关键词
步态规划
简化模型
质心规划
足端规划
模型预测控制
Keywords
gait planning
simplified models
center of mass planning
foot-end planning
model predictive control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于UMAP辅助的模糊C聚类方法进行太赫兹光谱识别
被引量：
4
4
作者
易灿灿
庹帅
涂闪
张文涛
机构
武汉科技大学冶金装备与控制技术教育部
重点
实验室
武汉科技大学
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
武汉科技大学精密
制造
研究院
广西师范大学物理科学与技术学院
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2694-2701,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51805382)
广西重点研发计划项目(2020AB44003)
+1 种基金
广西光电信息处理重点实验室主任基金项目(GD18206)
国家科技重大专项(2017ZX02101007-003)资助。
文摘
太赫兹(THz)具有低能性、瞬态性、波谱分析能力强的优点,在物质鉴别方面具有广阔的应用前景。现有的基于THz的物质鉴别方法,虽然取得了一定的效果,但是存在容易陷入局部最优的问题,从而导致识别精度不高。均匀流形逼近与投影(UMAP)作为一种非线性降维方法,其假设数据均匀分布在黎曼流形上,可以对具有模糊拓扑结构的流形进行建模。UMAP降维的过程是通过最小化两个拓扑表示之间的交叉熵,从而实现低维空间中数据表示的布局优化。传统的模糊C聚类方法(FCM)在聚类时,初始聚类中心往往随机给定,当初始聚类中心选择不恰当时,容易导致错误的聚类。为此,提出一种基于UMAP辅助的模糊C聚类算法,首先运用UMAP对输入的THz样本矩阵进行降维;再根据类与类之间距离最大化的原则,选择合适的初始聚类中心;最后利用模糊C均值聚类的方法进行聚类。所提出的方法不仅能够解决聚类过程中类与类之间过度拥挤的现象,而且能够反映出类别间的距离信息以便于给样本选择合适的初始聚类中心。为了验证提出的聚类方法的可靠性,运用太赫兹时域光谱技术对鲁棉研28、鲁棉研29、鲁棉研36、中棉28四种不同类型的转基因棉花种子进行了探测,利用基于UMAP辅助的模糊C聚类算法对转基因棉花种子的吸光度光谱数据进行聚类分析,成功地将四种不同类型的转基因棉花种子区分开,得到了总正确率为0.9833的聚类效果,说明提出的基于UMAP辅助的模糊C聚类算法在物质太赫兹光谱识别方面具有良好的应用前景。
关键词
太赫兹时域光谱
物质鉴别
转基因棉花种子
UMAP
降维
模糊C聚类
Keywords
Terahertz time-domain spectroscopy
Substance identification
Transgenic cotton seeds
UMAP
Dimensionality reduction
Fuzzy C-clustering method
分类号
O433 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究
被引量：
2
5
作者
严运兵
陈华明
张光德
机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
吉利汽车研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期118-120,共3页
基金
湖北省机械传动与制造工程重点实验室资助项目(2007A07)
湖北省自然科学基金项目(2009CDB361)
文摘
离合器在起步接合过程中,通过油门开度及其变化率来推理驾驶员的操作意图。以驾驶员意图和离合器主、从动件速度差为控制参数,运用模糊控制理论,设计了车辆起步时磁粉离合器的模糊控制器,实现了起步接合过程中对磁粉离合器励磁电流的合理控制,使整车冲击度都满足相应指标,并使磁粉离合器的滑磨功较小。通过在MATLAB/Simulink中磁粉离合器的动力学建模,以整车模型为平台对起步控制策略进行了仿真试验验证,取得了较满意的效果。
关键词
磁粉离合器
起步控制
模糊控制
冲击度
滑磨功
Keywords
Magnetic particle clutch
Starting control
Fuzzy control
Impact
Work of slipping
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.211.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于广义交叉阈值同步压缩小波的超声信号特征提取方法
被引量：
4
6
作者
肖昌明
肖涵
易灿灿
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部
重点
实验室
武汉科技大学
湖北省机械传动与制造重点实验室
武汉科技大学
机械
国家级
实验
教学示范中心
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期523-528,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51805382)资助。
文摘
利用超声无损检测技术,对轴的表面裂纹检测时,微小裂纹回波信号常常会被各种噪声掩盖,造成裂纹无法识别和定位。为解决这一问题,提出采用广义交叉阈值同步压缩小波变换方法对超声回波信号进行分析,从时频域中识别裂纹回波信号特征并进行定位。该方法在同步压缩小波变换基础上,利用广义交叉验证估计降噪的阈值水平,不依赖于任何先验知识。具体地,通过添加基于峭度测量的预处理步骤和基于自适应硬阈值处理的后处理步骤,提高了阈值处理的效率和时频域内的降噪效果,从而实现了噪声与特征信号的有效区分。将该方法应用于轴表面微小裂纹超声回波信号的特征识别,并与连续小波变换的结果进行了对比,结果表明所提出的方法能够更精确地识别裂纹并提取裂纹出现时间点,进而判断微小裂纹的具体位置。
关键词
超声检测
同步压缩小波变换
广义交叉阈值
回波信号
特征提取
Keywords
Ultrasonic testing
Synchrosqueezing wavelet transform
General cross-validation thresholding(GCV)
Echo signal
Feature extraction
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自适应MCKD和ALIF的滚动轴承早期故障诊断
被引量：
4
7
作者
袁邦盛
肖涵
易灿灿
机构
冶金装备及其控制教育部
重点
实验室
湖北省机械传动与制造重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第4期77-82,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805382)。
文摘
针对滚动轴承故障信号冲击成分能量往往较低,故障特征频率难以提取以及最大相关峭度反褶积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)降噪效果受限于滤波器L和位移数M等问题,提出了一种自适应最大相关峭度反褶积和自适应局部迭代滤波(Adaptive Local Iterative Filter,ALIF)的滚动轴承故障特征提取方法。以排列熵为标准,应用步长搜寻法确定最佳的MCKD滤波器的长度和位移数,对采集的振动信号进行降噪预处理,突出被噪声所淹没的故障冲击;然后应用ALIF算法对降噪后的信号自适应分解为一组固有模态函数(IMF)分量,利用最大峭度准则选取包含故障信息量最大的分量,即敏感分量;最后对敏感分量进行包络谱分析,提取故障特征频率。仿真和试验分析结果证明了该方法的有效性和准确性。
关键词
滚动轴承
最大相关峭度解卷积
自适应局部迭代滤波
故障特征频率
Keywords
Rolling Bearings
Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution
Adaptive Local Iterative Filter
Fault Characteristic Frequency
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
快速多分离字典学习的轴承故障诊断方法研究
被引量：
1
8
作者
王森林
吕勇
易灿灿
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部
重点
实验室
武汉科技大学
湖北省机械传动与制造重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第1期71-75,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(51475339,51805382)
文摘
为了提高轴承故障诊断的准确率,减小重构的时间,文章提出了一种快速多分离字典学习(Fast multi-separable dictionary learning,FMSeDiL)的稀疏表示算法。与传统的字典学习方法不同,该方法首先利用相空间重构将一维故障信号重构到高维相空间,获得重构信号的矩阵,以此组成轴承故障诊断原始特征集;再对该矩阵进行分块处理,通过QR分解对每个类别矩阵信号的可分字典进行优化,并对分离的信号进行重构,由于分类所获得的欠定字典表示的信号单一,极大的提高了重构的效率。研究结果表明,基于相空间重构的快速多分离字典学习算法能有效获取轴承的非平稳故障特征信息,并且重构速度更快。
关键词
稀疏表示
相空间重构
拉格朗日乘子
多分离字典学习
故障诊断
Keywords
sparse representation
phase space reconstruction
lagrange multiplier
multi-separation dictionary learning
fault diagnosis
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
参数不确定下的磁悬浮双转子系统的动态特性
9
作者
张辰川
王念先
王东雄
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部
重点
实验室
武汉科技大学
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第3期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51975427)
湖北省自然科学基金项目(2019CFB460)
中国国家留学基金委(201808420108)。
文摘
目前,关于电磁轴承支承特性的研究大多是基于PID类传递函数明确的控制算法展开的,而非线性控制算法的模糊属性导致难以建立电磁轴承的支承刚度和阻尼模型,系统的支承特性存在不确定性,从而难以对此类磁悬浮系统的动力学特性展开研究。为此,针对支承特性不确定下的磁悬浮双转子系统,首先,运用有限元法建立了磁悬浮双转子系统的理论模型;其次,将电磁轴承支承特性中的不确定量转化为‘未知而有界’的区间;最后,基于Chebyshev正交多项式的区间分析方法对磁悬浮双转子系统的动态特性展开了研究。研究结果表明,低频峰值响应的不确定度与等效刚度和阻尼呈现幂函数变化关系。
关键词
磁悬浮双转子系统
支承特性不确定
区间分析法
动态特性
Keywords
magnetic suspended dual-rotor system
uncertain bearing characteristics
interval analysis method
dynamic characteristics
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
磁悬浮轴承非线性支承特性的研究
10
作者
田聪
王念先
王东雄
徐波
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部
重点
实验室
武汉科技大学
湖北省
机械传动
与制造
工程
重点
实验室
东风越野车有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51975427)
湖北省自然科学基金项目(2019CFB460)
中国国家留学基金委(201808420108)。
文摘
目前磁悬浮轴承支承特性的研究主要是基于线性支承力模型或者忽略非线性因素(漏磁及磁饱和)的非线性支承力模型,然而这样的研究方法不能全面地反应磁悬浮轴承的支承特性。因此需要对考虑了非线性因素的支承特性进行研究。首先,建立考虑漏磁及磁饱和的非线性支承力模型,接着利用simulink对磁悬浮轴承系统进行动态仿真,最后对磁悬浮轴承的非线性支承特性进行了分析。研究表明,控制电流越大,系统的漏磁及磁饱和现象越严重,非线性系统提供的支承刚度更小、抵御干扰的能力更差;转子偏离轴承中心越远,非线性因素对支承特性的影响越大。考虑了非线性影响因素的磁悬浮轴承系统对实际工作状况更具有指导意义,可为磁悬浮轴承在非线性下的实际研究提供基础。
关键词
磁悬浮轴承
漏磁
磁饱和
动态仿真
支承刚度
Keywords
Magnetic Bearing
Flux Leakage
Magnetic Saturation
Dynamic Simulation
Bearing Stiffness
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
周雨溪
赵慧
韩晓峰
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
2
车用磁粉离合器换挡传动过程的模糊控制及仿真
严运兵
周建鹏
陈华明
《拖拉机与农用运输车》
2010
0
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职称材料
3
基于MPC的双足机器人质心与足端联合步态规划
韩晓峰
周雨溪
赵慧
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
4
基于UMAP辅助的模糊C聚类方法进行太赫兹光谱识别
易灿灿
庹帅
涂闪
张文涛
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
5
车用磁粉离合器的起步模糊控制策略研究
严运兵
陈华明
张光德
《机械设计与制造》
北大核心
2010
2
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职称材料
6
基于广义交叉阈值同步压缩小波的超声信号特征提取方法
肖昌明
肖涵
易灿灿
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
7
自适应MCKD和ALIF的滚动轴承早期故障诊断
袁邦盛
肖涵
易灿灿
《机械设计与制造》
北大核心
2022
4
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职称材料
8
快速多分离字典学习的轴承故障诊断方法研究
王森林
吕勇
易灿灿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
1
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职称材料
9
参数不确定下的磁悬浮双转子系统的动态特性
张辰川
王念先
王东雄
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
0
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职称材料
10
磁悬浮轴承非线性支承特性的研究
田聪
王念先
王东雄
徐波
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
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职称材料
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