通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制 被引量：4

1

作者 孙红兵 李生权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页

针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多

关键词 RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制

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基于声卡与LabWindows的火焰温度实时测量系统 被引量：2

2

作者 孙红兵 莫永新 杜辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第7期29-31,共3页

针对传统的火焰温度测量方法进行改进,利用计算机声卡进行模拟信号的采集,利用MATLAB软件进行数据处理,将虚拟仪器技术与光学诊断技术相结合,设计了高温火焰温度实时测量系统。分析了系统的工作原理,介绍了系统硬件和软件的设计方法。... 针对传统的火焰温度测量方法进行改进,利用计算机声卡进行模拟信号的采集,利用MATLAB软件进行数据处理,将虚拟仪器技术与光学诊断技术相结合,设计了高温火焰温度实时测量系统。分析了系统的工作原理,介绍了系统硬件和软件的设计方法。应用该系统对航空煤油火焰及某发动机进行了试验,结果表明:该系统可以实时监测高温火焰的温度。 展开更多

关键词 LABWINDOWS/CVI 虚拟仪器 MATLAB 数据采集 声卡

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煤矿井下排水泵机组无人值守自动化系统的设计 被引量：16

3

作者 熊树 《煤炭工程》 北大核心 2007年第11期21-22,共2页

文章以煤矿井下水泵机组控制系统为例,对传统的控制系统和无人值守控制系统进行了比较,并介绍了无人值守控制系统的设计方案,同时给出了基于PLC的系统硬件和软件设计方案及该系统在实际应用中的效果。实践证明水泵机组无人值守自动化系... 文章以煤矿井下水泵机组控制系统为例,对传统的控制系统和无人值守控制系统进行了比较,并介绍了无人值守控制系统的设计方案,同时给出了基于PLC的系统硬件和软件设计方案及该系统在实际应用中的效果。实践证明水泵机组无人值守自动化系统具有可以提高运行效率、节省人力资源和电力资源等优点。 展开更多

关键词 无人值守 水泵 控制

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机器人系统中操作环境动力学模型研究

4

作者 俞阿龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期142-144,共3页

研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精... 研究了机器人操作环境的动力学模型,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机器人系统中环境非线性动力学模型新的建立方法,阐述了其建模机理和算法。结果表明,采用RBF神经网络对机器人系统中的操作环境建模比用BP神经网络有更高的精度,其网络训练速度也大大快于BP神经网络。 展开更多

关键词 计量学 机器人 RBF神经网络 操作环境 建模

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直流矿井提升机的计算机控制系统设计 被引量：1

5

作者 韦娟 熊树 何广明 《煤炭工程》 北大核心 2008年第12期111-113,共3页

文章以ASCS直流提升机控制系统在平顶山矿业集团八矿主井提升机中的实际应用为例,介绍了计算机控制系统设计方案,并给出了PLC的硬件配置和软件设计方案。系统在实际运行过程中,充分地体现了其故障率低、可靠性高等多方面的优点。

关键词 提升机 全数字控制 PLC

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一种基于双向反激DC/DC变换器的逆变拓扑 被引量：2

6

作者 蔡可健 王卫兵 俞阿龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期77-80,共4页

提出一种基于双向反激DC/DC变换器的逆变拓扑电路,介绍了电路的工作原理和控制原理,给出了优化的控制方案和主要参数设计,并进行了实验验证。解决了半桥双向电流源高频链逆变器2个桥臂电容电压不平衡的问题及推挽式双向电流源高频链逆... 提出一种基于双向反激DC/DC变换器的逆变拓扑电路,介绍了电路的工作原理和控制原理,给出了优化的控制方案和主要参数设计,并进行了实验验证。解决了半桥双向电流源高频链逆变器2个桥臂电容电压不平衡的问题及推挽式双向电流源高频链逆变器需要另外设置抑制电压尖峰电路的问题。在反激逆变器工作在电感电流连续模式的基础上,引入了同步整流控制策略,同时实现了零电压开通,有效地减少了整流管的通态损耗及开关损耗。电路结构简单,运行可靠;具有良好的稳态和动态特性,负载适应性好,具有四象限运行的能力。 展开更多

关键词 逆变器 电流源 高频链 单级 双向

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宽电压双向电流源高频链逆变拓扑 被引量：3

7

作者 蔡可健 俞阿龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期60-65,共6页

提出了一种双向电流源高频链逆变器,详细介绍了电路的工作原理和控制原理,给出了控制方案和主要参数设计。通过实验证明了该电路具有良好的稳态和动态特性,负载适应性好,运行可靠,具有四象限运行的能力。该逆变器工作过程中的正激通路... 提出了一种双向电流源高频链逆变器,详细介绍了电路的工作原理和控制原理,给出了控制方案和主要参数设计。通过实验证明了该电路具有良好的稳态和动态特性,负载适应性好,运行可靠,具有四象限运行的能力。该逆变器工作过程中的正激通路被辅助开关管关断,使得占空比不受拓扑的限制,最大占空比可以大于0.5,从而减小了功率开关管的应力,得到了较宽范围的输出、输入电压。 展开更多

关键词 逆变器 电流源 高频链 宽电压 反激 双向

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最小失真图像去雾算法的改进 被引量：8

8

作者 邹荣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期213-215,共3页

为了从降质图像中去除天气的影响,提出改进的最小失真意义下图像去雾算法。改进算法基于二色大气散射模型,通过对天空区域的自动划分以及从信息论角度求得最小失真意义下原始图像的最优估计,从而一次性自动获取所需复原参数,实现单幅雾... 为了从降质图像中去除天气的影响,提出改进的最小失真意义下图像去雾算法。改进算法基于二色大气散射模型,通过对天空区域的自动划分以及从信息论角度求得最小失真意义下原始图像的最优估计,从而一次性自动获取所需复原参数,实现单幅雾天降质图像复原。在Matlab平台上的仿真结果表明,改进算法具有较强的实时性和自适应性。 展开更多

关键词 图像复原 最小失真 雾天图像

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基于多重小波变换的力微分信号去噪研究 被引量：4

9

作者 俞阿龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期235-237,共3页

将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提... 将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提高机器人力控制系统的稳定度和品质具有重要价值。 展开更多

关键词 计量学 机器人 力微分信号 多重小波 去噪 浮动阈值

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基于混沌最优控制的二级倒立摆的实验研究 被引量：1

10

作者 孙红兵 李生权 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期210-212,共3页

为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非... 为解决LQ控制多变量系统时,权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合优化LQ控制二级倒立摆。该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。二级倒立摆实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 混沌 LQ控制 二级倒立摆 性能指标 实验

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车辆类型自动分类器的研究 被引量：1

11

作者 孙红兵 杜辉 莫永新 《农业装备与车辆工程》 2007年第9期20-23,共4页

针对现代交通管理和监控系统对车辆类型自动识别的要求,提出一种用于汽车类型识别的改进的BP神经网络分类器的设计方法以及基于模糊聚类分析的车辆类型自动识别方法。在车辆图像预处理和特征提取的基础上进行了分类器设计及计算机仿真,... 针对现代交通管理和监控系统对车辆类型自动识别的要求,提出一种用于汽车类型识别的改进的BP神经网络分类器的设计方法以及基于模糊聚类分析的车辆类型自动识别方法。在车辆图像预处理和特征提取的基础上进行了分类器设计及计算机仿真,给出了部分仿真结果,结果证明方法是可行的。 展开更多

关键词 BP神经网络 分类器 特征提取 模糊聚类分析

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Y结铁氧体环形器的有限元分析 被引量：1

12

作者 李清波 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第11期177-180,共4页

基于有限元方法,分别用一阶ABC和PML作为边界截断条件,分析了波导型和微带型铁氧体环形器插入损耗和反射损耗.结果表明:对于波导型铁氧环形器计算结果与文献吻合得比较好,而对于微带型环形器,在某些频率值计算结果与文献吻合不是很好,... 基于有限元方法,分别用一阶ABC和PML作为边界截断条件,分析了波导型和微带型铁氧体环形器插入损耗和反射损耗.结果表明:对于波导型铁氧环形器计算结果与文献吻合得比较好,而对于微带型环形器,在某些频率值计算结果与文献吻合不是很好,主要原因是在对微带加源时不够精确. 展开更多

关键词 有限元 铁氧体 波导环形器 微带环形器

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基于可调微腔光A/D转换器的研究

13

作者 李正 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2141-2144,共4页

提出了利用可调微腔实现光A/D转换器的模型.微腔采用Ti-LiNbO3作为介质,模拟信号通过电极作用于微腔的介质,使介质的折射率发生变化,从而改变腔的谐振波长.不同的谐振波长代表不同的模拟信号电平.以4-bit光A/D转换器为例,采用光传输矩... 提出了利用可调微腔实现光A/D转换器的模型.微腔采用Ti-LiNbO3作为介质,模拟信号通过电极作用于微腔的介质,使介质的折射率发生变化,从而改变腔的谐振波长.不同的谐振波长代表不同的模拟信号电平.以4-bit光A/D转换器为例,采用光传输矩阵和电光效应理论,进行模型设计.通过腔内光场变化分析,得出了模型的所需最小采样时间为0.0583×10-9s,即最大采样速率为17.15G次/s. 展开更多

关键词 光电子学 光ADC 可调微腔 稳定光场 采样速率

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