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题名应用于智能浮标的北斗铱星双模通信系统设计
被引量：12
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作者
马凤强
吕婷婷
张浩
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
海洋短波通信开放工作室
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第5期107-110,共4页
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基金
山东省青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项项目(2018SDKJ0210)
国家自然科学基金资助项目(61701462,41527901)
青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划资助项目(2017ASKJ01)。
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文摘
针对铱星通信数据安全性较低、通信成本高以及北斗通信传输速度慢,覆盖范围较小等问题,设计一种铱星北斗相结合的通信方式应用于深海智能浮标的数据传输。浮标完成一个剖面的数据采集之后,岸站控制系统可以根据不同海域的卫星信号强度和数据的敏感程度,自由选择与智能浮标通过北斗通信或者铱星通信,并且当某种通信方式出现故障后可以切换成另外一种通信模式。该双模通信方式能够有效增强数据传输的安全性、提高通信效率以及增强系统的鲁棒性。
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关键词
深海智能浮标
铱星通信
北斗通信
岸站控制系统
双模通信
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Keywords
smart float in deep sea
Iridium communication
Beidou communication
shore station control system
dual-mode communication
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分类号
TN927
[电子电信—通信与信息系统]
P715
[天文地球—海洋科学]
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题名应用于共轴双旋翼飞行器的姿态控制系统设计
被引量：2
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作者
李普森
张浩
高永
王思孝
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
海洋短波通信开放工作室
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第1期81-84,共4页
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基金
山东省青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项项目(2018SDKJ0210)
国家自然科学基金资助项目(61701462,91938204,41527901)
+2 种基金
国防科技创新特区H863计划项目
中央军委装备发展部装备预研领域基金重点资助项目(61404160502)
中央军委装备发展部重大专项资助项目。
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文摘
针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。
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关键词
共轴双旋翼
姿态控制
STM32微处理器
积分自适应
比例-积分-微分控制
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Keywords
coaxial dual-rotor
attitude control
STM32 microprocessor
integral adaptive
proportional integral differential(PID)control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种抑制BDS B1I信号比特跳变的捕获方法
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作者
吕博
赵文军
张浩
吕婷婷
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋短波通信开放工作室
北京卫星导航中心
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第6期56-64,70,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(91938204,61701462,41527901)
山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0210)。
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文摘
针对比特跳变影响北斗卫星导航系统B1I弱信号捕获的问题,提出了一种改进的相干累积方法。该方法将本地码扩展为2组共轭的复数码,分别与接收到的信号进行相关,通过2组相关结果的简单运算消除了2个周期内的比特跳变影响。该方法不仅将相干积分的时间由原来的1个伪码周期增长到2个伪码周期,而且还可以通过非相干累积进一步提升捕获性能,进而完全消除比特翻转对信号捕获的不利影响,提升了对微弱信号的捕获能力。在理论上对该算法进行了证明,并通过仿真、实测数据试验对理论分析进行了验证。结果表明,改进后的算法较原来的相干累积算法的捕获灵敏度提升了3 dB以上。
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关键词
弱信号捕获
北斗卫星导航系统
接收机
相干累积
非相干累积
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Keywords
weak signal acquisition
BeiDou navigation satellite system
receiver
coherent accumulation
incoherent accumulation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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