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基于SIFT和加权信息熵的红外小目标检测 被引量:7
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作者 张朝亮 江汉红 +1 位作者 姜春良 赵松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期19-25,共7页
针对红外图像中弱小目标的检测需求,文中提出基于尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Transform(SIFT)和加权信息熵的红外小目标检测算法。该方法根据红外小目标的成像特点,采用SIFT特征描述子进行关键点的提取,利用帧间的匹配初... 针对红外图像中弱小目标的检测需求,文中提出基于尺度不变特征变换Scale Invariant Feature Transform(SIFT)和加权信息熵的红外小目标检测算法。该方法根据红外小目标的成像特点,采用SIFT特征描述子进行关键点的提取,利用帧间的匹配初步获得了目标的可能位置;进一步使用红外图像加权信息熵得到图像在灰度信息和平均信息量意义下的特征;再针对复杂云背景成像弱小目标实时检测的需要对计算出的特征进行再一次判定进而检测出目标。实验结果表明该方法在天空云背景中处理效果较好,具有良好鲁棒性。 展开更多
关键词 SIFT特征 加权信息熵 红外小目标检测 图像处理
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磁传感器阵列布置形式对铁磁目标磁场信息量获取的影响 被引量:3
2
作者 张安明 虞伟乔 郭成豹 《中国舰船研究》 2012年第1期86-89,共4页
为进行铁磁目标磁场的精确建模,利用磁传感器阵列测量了铁磁目标周围特定区域的磁场分布,根据测量数据重建铁磁目标的磁源分布,并以观测矩阵的奇异值坡度为评价标准对磁传感器阵列所获得的铁磁目标磁场信息量进行评估。通过将理想和简... 为进行铁磁目标磁场的精确建模,利用磁传感器阵列测量了铁磁目标周围特定区域的磁场分布,根据测量数据重建铁磁目标的磁源分布,并以观测矩阵的奇异值坡度为评价标准对磁传感器阵列所获得的铁磁目标磁场信息量进行评估。通过将理想和简化布置形式下的磁传感器三分量阵列和垂直分量阵列进行对比分析,发现与垂直分量阵列相比,三分量阵列更具优势,而简化三分量阵列则因其具有可获得充分的磁场信息、能减少测量点数、占地最小等优点成为实际工程中最可取的阵列形式。 展开更多
关键词 磁性目标磁场 磁传感器阵列 评价标准 反演建模
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一种可视化小型海洋环境信息系统的设计与实现 被引量:1
3
作者 姜文星 梁尔冰 边少锋 《舰船电子工程》 2006年第6期66-69,共4页
提供一种可视化小型海洋环境信息系统的设计思想及实现方法,即在Visual C++可视化编程环境下,利用MapX控件将GIS功能嵌入其中来开发小型海洋环境信息系统,实现对海洋环境信息的可视化查询、分析、显示等基本功能。
关键词 海洋环境信息系统 海洋地理信息系统 可视化 MAPX控件
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基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究 被引量:1
4
作者 董大琼 陈永冰 《舰船电子工程》 2009年第8期65-68,共4页
阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matla... 阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。 展开更多
关键词 舵角反馈信号 航向 横漂速度 KALMAN滤波
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工业网络流量异常检测的概率主成分分析法 被引量:22
5
作者 侯重远 江汉红 +1 位作者 芮万智 刘亮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期70-75,共6页
针对主成分分析(PCA)法用于工业测控网络流量异常检测时存在的误报率高的问题,提出了一种基于概率主成分分析(PPCA)的检测算法.首先通过分析误报成因,建立了工业测控网络流量矩阵的PPCA模型,然后使用迭代变分贝叶斯算法辨识该模型的参数... 针对主成分分析(PCA)法用于工业测控网络流量异常检测时存在的误报率高的问题,提出了一种基于概率主成分分析(PPCA)的检测算法.首先通过分析误报成因,建立了工业测控网络流量矩阵的PPCA模型,然后使用迭代变分贝叶斯算法辨识该模型的参数,再利用模型参数估计值求解流量矩阵的秩的分布函数并得到秩的极大似然估计值,最后以秩的跃变状况为判据进行异常流量检测.模拟攻击实验表明,该方法使漏报率平均下降了32%,从而有效降低了PCA方法的误报率. 展开更多
关键词 工业网络 流量异常检测 主成分分析 误报率 变分贝叶斯
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用边界元法进行潜艇空间磁场推算的试验检验 被引量:15
6
作者 高俊吉 刘大明 +2 位作者 姚琼荟 周国华 闫辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期869-872,共4页
为了解和掌握潜艇空间磁场的分布,以研究潜艇的磁隐身性能,利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型,设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值,然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通... 为了解和掌握潜艇空间磁场的分布,以研究潜艇的磁隐身性能,利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型,设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值,然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通过将测量值与边界元模型推算出的磁场值相比较,结果表明该模型稳定性较好,推算精度较高,能够较好反映潜艇空间磁场的分布,有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 电磁学 潜艇 边界元法 3分量测磁仪 磁场推算
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脉冲负载管理研究现状 被引量:15
7
作者 王新枝 夏立 +1 位作者 张超 吴双 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期39-42,共4页
随着船舶电力系统的发展,全电力船舶为各种高能脉冲负载提供了新的应用平台。同时,脉冲负载的使用也给船舶电力系统的安全、稳定运行提出了严峻的挑战。基于此,介绍脉冲负载的概况和储能介质的种类及其优缺点,根据脉冲负载的运行特性,... 随着船舶电力系统的发展,全电力船舶为各种高能脉冲负载提供了新的应用平台。同时,脉冲负载的使用也给船舶电力系统的安全、稳定运行提出了严峻的挑战。基于此,介绍脉冲负载的概况和储能介质的种类及其优缺点,根据脉冲负载的运行特性,从电力系统的角度归纳现有脉冲负载仿真模型,分析其对电力系统的影响,总结基于负载协调、储能控制和补偿相关的管理控制策略,并提出目前存在的问题及研究方向。 展开更多
关键词 船舶工程 脉冲负载 全电力船舶 储能 仿真模型 管理策略
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基于t分布变异的进化规划 被引量:37
8
作者 周方俊 王向军 张民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期667-671,共5页
参考已提出的各种变异算子,提出了基于t分布变异的进化规划.在该算法中,使用t分布将高斯分布和柯西分布衔接起来,改变自由度n可以调整其变异性能.通过仿真得到了t算子随n和σ变化的一般规律,初步总结了进化代数、变异尺度和求解精度三... 参考已提出的各种变异算子,提出了基于t分布变异的进化规划.在该算法中,使用t分布将高斯分布和柯西分布衔接起来,改变自由度n可以调整其变异性能.通过仿真得到了t算子随n和σ变化的一般规律,初步总结了进化代数、变异尺度和求解精度三者之间的关系.在此基础上,给出了一个基于t算子的自适应性进化规划算法,该算法将高斯变异和柯西变异的优点结合起来,仿真表明算法具有良好的性能. 展开更多
关键词 进化规划 算子 T分布 T算子
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直线段的重力场匹配水下导航新方法 被引量:29
9
作者 吴太旗 黄谟涛 +1 位作者 边少锋 肖冠华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期202-205,共4页
针对当前重力场匹配算法在实时性和可用性上存在的不足,考虑到潜艇水下航行轨迹在短时间内为一条直线的特点,提出了一种基于直线段方式进行重力图形匹配的新方法。该方法通过以初始概略点位为中心的旋转搜索,选取满足在一条直线段上与... 针对当前重力场匹配算法在实时性和可用性上存在的不足,考虑到潜艇水下航行轨迹在短时间内为一条直线的特点,提出了一种基于直线段方式进行重力图形匹配的新方法。该方法通过以初始概略点位为中心的旋转搜索,选取满足在一条直线段上与测量点的重力误差在一定范围内的点集作为最终匹配点,并以实测海区数据为基础进行了实验验证。实验结果表明,这种基于直线段的重力场匹配新方法可以在一定程度上克服由于重力测量精度不够带来的匹配失效问题,能够获得很好的匹配效果,同时也解决了当前其它匹配算法在实时性上存在的突出问题。匹配算法在实时性和可用性上具有一定创新。 展开更多
关键词 重力场 图形匹配 相关匹配算法 潜艇导航
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潜艇闭环消磁中外部空间的磁场推算 被引量:11
10
作者 刘胜道 肖昌汉 +2 位作者 周国华 连丽婷 王昭 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期31-34,共4页
利用实时测量的内部磁场值准确推算出外部空间目标磁场值是潜艇实现闭环消磁要解决的关键技术之一。通过虚拟磁源法,得到了表征潜艇内外空间磁场变化量之间关系的表达式。对利用积分方程法模拟得到的潜艇模型内外空间磁场进行了仿真实验... 利用实时测量的内部磁场值准确推算出外部空间目标磁场值是潜艇实现闭环消磁要解决的关键技术之一。通过虚拟磁源法,得到了表征潜艇内外空间磁场变化量之间关系的表达式。对利用积分方程法模拟得到的潜艇模型内外空间磁场进行了仿真实验,实验结果表明:用内部数据推算得到的外部空间磁场与仿真数据几乎完全吻合。在实验室用潜艇模型进行了验证实验,推算数据与实测数据依然吻合,相对均方根误差最大为6.5%,该方法可用于潜艇闭环消磁中外部空间磁场推算。 展开更多
关键词 磁学 闭环消磁 潜艇磁场 磁场推算
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一种新型直流电网短路限流装置的设计与分析 被引量:22
11
作者 庄劲武 张晓锋 +1 位作者 杨锋 王晨 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期13-17,共5页
针对直流电网短路故障时迅速产生的短路电流,利用IGBT器件为核心,设计出一种新型的直流短路电网限流装置并阐述了其工作原理.在分析了该装置的各种工作状态后,给出了对应的数学解析模型,为直流电网短路限流装置各参数的设计提供了理论依... 针对直流电网短路故障时迅速产生的短路电流,利用IGBT器件为核心,设计出一种新型的直流短路电网限流装置并阐述了其工作原理.在分析了该装置的各种工作状态后,给出了对应的数学解析模型,为直流电网短路限流装置各参数的设计提供了理论依据.研制出小功率实验样机,并经过实验验证了解析模型的正确性和所设计的限流装置工作的快速有效性. 展开更多
关键词 直流电网 短路限流装置 IGBT
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磁性目标的单点磁梯度张量定位方法 被引量:51
12
作者 张朝阳 肖昌汉 阎辉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期44-48,共5页
针对以往利用总量磁场(或梯度)或磁场分量测量的定位方法计算量相对较大、定位实时性较差的不足,根据磁偶极子模型基础上的简易方便的磁梯度张量定位模型,利用一个测点的测量值实现了实时磁性定位。利用平面磁梯度测量系统,对定位模型... 针对以往利用总量磁场(或梯度)或磁场分量测量的定位方法计算量相对较大、定位实时性较差的不足,根据磁偶极子模型基础上的简易方便的磁梯度张量定位模型,利用一个测点的测量值实现了实时磁性定位。利用平面磁梯度测量系统,对定位模型进行了仿真分析,表明该方法具有较高的精度,磁探仪精度、基线距离等是影响定位误差的主要因素,该方法对实际磁定位工作具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 磁场 磁定位 磁梯度张量 磁探仪
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基于微粒群算法薄钢板磁场推算中的位置优化 被引量:10
13
作者 连丽婷 肖昌汉 +1 位作者 刘胜道 杨明明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期975-979,共5页
基于积分方程法进行薄钢板两侧磁场推算时方程离散化后容易呈现病态,提出了一种依据磁场计算和剖分单元数进行测量点数的优化方法.该方法利用随机类微粒群(PSO)优化算法确定相应的测量位置分布,不但解决了测量位置优化问题,而且需要的... 基于积分方程法进行薄钢板两侧磁场推算时方程离散化后容易呈现病态,提出了一种依据磁场计算和剖分单元数进行测量点数的优化方法.该方法利用随机类微粒群(PSO)优化算法确定相应的测量位置分布,不但解决了测量位置优化问题,而且需要的测量点数较少,推算精度大大提高.通过钢板实验中2组不同测量位置的磁场推算实例,验证了优化位置的有效性. 展开更多
关键词 薄钢板 磁场 微粒群 优化位置 条件数
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一种改进的基于相位差法的频谱校正方法 被引量:14
14
作者 胡文彪 夏立 +1 位作者 向东阳 吴正国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期162-166,共5页
采用相位差校正法进行频谱校正,对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂,其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后,可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列,... 采用相位差校正法进行频谱校正,对幅值进行校正需要依赖于窗函数的谱函数。而实际上很多窗函数都十分复杂,其谱函数的解析表达式难以取得。该文提出基于相位差法取得频率修正量后,可以将原加窗序列乘以一个由频率修正量产生的复数序列,相当于进行一个小的频移,产生一个新的序列。新序列的信号频率正好对准离散频谱上的某一根谱线,不会产生泄漏。因此在幅值校正时不需要依赖窗函数的谱函数,通用性好。仿真研究和应用实例表明,采用该文提出的方法,选择合适的窗函数,即使是密集分布的频谱,也可以达到理想的校正精度。 展开更多
关键词 频谱分析 校正 相位差 窗函数
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阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法 被引量:13
15
作者 覃方君 李安 +1 位作者 许江宁 查峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期290-292,301,共4页
针对惯导系统传统阻尼方法存在的阻尼网络设计复杂、状态切换产生较大超调误差等主要问题,提出了一种基于变阻尼比例控制的惯导水平内阻尼方法,在无阻尼惯导东向、北向水平修正回路中增加一条前向比例环节通道,通过合理设计比例参数,利... 针对惯导系统传统阻尼方法存在的阻尼网络设计复杂、状态切换产生较大超调误差等主要问题,提出了一种基于变阻尼比例控制的惯导水平内阻尼方法,在无阻尼惯导东向、北向水平修正回路中增加一条前向比例环节通道,通过合理设计比例参数,利用提取的加速度信息进行惯导水平内阻尼,抑制惯导中舒拉振荡误差。相对于传统阻尼方法,该方法使得阻尼网络设计大为简化。该方法通过连续调整比例控制系数,可实现阻尼系数的连续线性修正,能有效抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时超调误差。 展开更多
关键词 惯导 阻尼 比例 超调
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由舰船垂向分量磁场获得其三分量磁场的研究 被引量:12
16
作者 隗燕琳 肖昌汉 +1 位作者 陈敬超 周国华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期111-114,共4页
三分量测磁仪使用不便,且造价较高,因此提出一种改进的磁场推算法.该法仅用舰船下方某平面上少量测量点的垂向磁场即可算出测量面下方所需场点的舰船三分量磁场.从理论上证明了该方法的可行性,建立了磁场推算的数学模型,在此基础上进行... 三分量测磁仪使用不便,且造价较高,因此提出一种改进的磁场推算法.该法仅用舰船下方某平面上少量测量点的垂向磁场即可算出测量面下方所需场点的舰船三分量磁场.从理论上证明了该方法的可行性,建立了磁场推算的数学模型,在此基础上进行了船模实验.实验证明该算法可行,具有较高的推算精度,且算法直观,编程简单,计算速度快,可以方便地应用于工程实际,对舰船磁防护的研究具有重要价值. 展开更多
关键词 舰船磁防护 三分量测磁仪 单分量测磁仪 磁场推算
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地磁场中空心铁磁圆柱体纵向磁化状态数值分析 被引量:11
17
作者 郭成豹 张晓锋 +1 位作者 肖昌汉 刘大明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期886-890,共5页
在磁探测工作中,将潜艇壳体、武器弹药壳体等铁磁物体等效为空心薄壳铁磁圆柱体,对于分析它们的外部磁特征具有重要意义.采用三维积分方程法,建立了地磁场中空心铁磁圆柱体纵向磁化状态的数学模型,并按照不同的剖分格式进行了计算分析.... 在磁探测工作中,将潜艇壳体、武器弹药壳体等铁磁物体等效为空心薄壳铁磁圆柱体,对于分析它们的外部磁特征具有重要意义.采用三维积分方程法,建立了地磁场中空心铁磁圆柱体纵向磁化状态的数学模型,并按照不同的剖分格式进行了计算分析.一个典型实例的计算结果表明,三维积分方程法只需要少量剖分单元就可以很好地满足计算精度要求,大大减少了计算前的数据准备工作量.另外,根据磁感应强度求解问题,计算时间大大少于根据磁场强度求解问题,大幅度地加快了计算速度.三维积分方程法计算结果与实测结果具有很好的一致性,表明该计算方法是有效可行的,非常适合于计算空心薄壳铁磁圆柱体在地磁场中的纵向磁场特征. 展开更多
关键词 感应磁场 空心圆柱体 三维积分方程法 数值模拟
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捷联惯导系统内水平阻尼网络设计 被引量:12
18
作者 查峰 许江宁 +1 位作者 覃方君 纪兵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期996-1001,共6页
针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频... 针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法。通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数。利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验。仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1~2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍。与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 捷联惯导 阻尼网络 频率特性
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重力场匹配导航的重力图生成技术 被引量:18
19
作者 吴太旗 黄谟涛 +1 位作者 陆秀平 金迹航 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期438-441,共4页
通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值... 通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值算法相对于其它三种算法具有速度快、精度高的优点,比较符合当前海洋重力数据获取的现状,是进行高精度重力图生成的有效方法。 展开更多
关键词 重力场 水下无源导航 插值 改进Shepard算法
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一种弱磁作用下铁磁物体感应磁场的计算方法 被引量:10
20
作者 周国华 肖昌汉 +1 位作者 闫辉 高俊吉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期91-95,共5页
铁磁物体感应磁场的数值计算研究在舰艇消磁等领域具有重要的应用价值.针对弱磁作用下铁磁物体感应磁场计算的问题,根据均匀磁化体的特点,建立了基于单元表面积分的铁磁物体感应磁场模型.为了解决工程中铁磁物体磁化率难以确定的困难,... 铁磁物体感应磁场的数值计算研究在舰艇消磁等领域具有重要的应用价值.针对弱磁作用下铁磁物体感应磁场计算的问题,根据均匀磁化体的特点,建立了基于单元表面积分的铁磁物体感应磁场模型.为了解决工程中铁磁物体磁化率难以确定的困难,从弱磁作用下铁磁物体的磁化特点出发,利用磁场垂直分量测量值建立了以单元磁化率为未知量的数学模型,并运用寻优能力强、速度快、易于求解多维优化问题的微粒群算法对磁化率数学模型进行了优化求解,进而用单元表面磁场积分法解算了铁磁物体的感应磁场.通过钢板计算实例中磁场测量值和计算值的比较,表明该方法计算精度较高,能够较好地反映弱磁作用下铁磁物体的感应磁场分布,有一定工程实用价值. 展开更多
关键词 感应磁场 表面积分 微粒群算法 舰船消磁
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