基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真 被引量：9

1

作者 周红进 许江宁 刘睿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1209-1212,共4页

推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加... 推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。 展开更多

关键词 加速度计 陀螺 惯性导航系统 可行性

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一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现 被引量：9

2

作者 周红进 许江宁 覃方君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1499-1502,共4页

提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的... 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1h的位置误差精度达到了1.5km,姿态解算精度达到了0.082°。 展开更多

关键词 加速度计 无陀螺惯性导航系统 样机

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一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论 被引量：2

3

作者 周岗 陈永冰 +2 位作者 姚琼荟 周永余 李文魁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1204-1208,共5页

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的... 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性. 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶航迹控制

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GFINS与GPS扩展松组合导航方法 被引量：2

4

作者 周红进 王秀森 许江宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期320-324,328,共6页

无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了... 无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3 min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3 min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3 min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。 展开更多

关键词 无陀螺惯性导航系统 GPS 扩展松组合 卡尔曼滤波 加速度计

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外部信息辅助无陀螺捷联惯导初始对准仿真研究 被引量：2

5

作者 范蓓蓓 许江宁 周红进 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期196-199,共4页

无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。以目前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无... 无陀螺惯性导航系统(Gyro-free inertial navigation system-GFINS)是20世纪90年代末出现的惯性导航技术研究领域的新方向。GFINS的初始对准方法是必须解决的关键问题之一。以目前加速度计的分辨率水平,其有限的"杆臂效应"无法直接敏感地球自转角速度,针对这一问题,设计了一种利用GPS和磁强计这两种传感器信息辅助GFINS进行初始对准的方法。建立了外部信息辅助GFINS进行初始对准的数学模型,根据初始对准的数学模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分构成的仿真程序,实现了载体姿态解算。仿真试验结果表明:这种基于GPS和磁强计提供的外部信息辅助GFINS初始对准的方法是可行的,在GPS速度测量误差为0.05m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,载体航向对准精度优于1°,姿态对准精度优于0.5°。 展开更多

关键词 GFINS 初始对准 GPS 磁强计 加速度计

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基于LabVIEW开发环境的图书馆管理系统设计 被引量：3

6

作者 夏红梅 胡柏青 潘华 《科学技术与工程》 2007年第3期402-405,共4页

研究了基于LabVIEW开发环境的图书馆管理系统及实现方法。通过分析比较LabVIEW中常见的几种数据库访问接口技术的优缺点,选取DCT(Database Connectivity Toolkit)访问SQL Server2000数据库。应用表明,该系统操作简便,响应快,通用性、灵... 研究了基于LabVIEW开发环境的图书馆管理系统及实现方法。通过分析比较LabVIEW中常见的几种数据库访问接口技术的优缺点,选取DCT(Database Connectivity Toolkit)访问SQL Server2000数据库。应用表明,该系统操作简便,响应快,通用性、灵活性和安全性好。 展开更多

关键词 LABVIEW 图书馆管理系统 数据库

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基于USB2.0和COMS传感器的图像采集系统设计 被引量：1

7

作者 林慧贞 罗斌凤 杨忠俊 《科学技术与工程》 2006年第24期3851-3854,共4页

设计了一个基于单色COMS图像传感器的图像采集系统,对其硬件系统进行了详细分解,主要针对COMS传感器的驱动及USB接口传输控制电路进行了描述,核心控制芯片为FPGA,最后给出了软件部分的设计。

关键词 COMS图像传感器 USB 图像采集

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不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究 被引量：27

8

作者 周岗 姚琼荟 +2 位作者 陈永冰 周永余 李文魁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期378-384,共7页

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试... 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性． 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制

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扩展卡尔曼滤波应用于加速度计特性估计方法研究(英文) 被引量：4

9

作者 周红进 许江宁 刘强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1286-1289,共4页

加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定... 加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。 展开更多

关键词 加速度计 5位置法 扩展卡尔曼滤波

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一种新的舰船航姿测量方法 被引量：1

10

作者 范蓓蓓 许江宁 周红进 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期586-588,共3页

提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GP... 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,舰船航向测量精度优于0.68°,姿态测量精度优于0.35°。 展开更多

关键词 姿态测量 加速度计 磁强计 GPS

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基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法

11

作者 周红进 许江宁 +1 位作者 覃方君 郝世勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期370-373,共4页

基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间... 基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。 展开更多

关键词 加速度计 寻北 定轴 旋转

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原子激光陀螺 被引量：7

12

作者 张学峰 许江宁 周红进 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期86-88,共3页

介绍了玻色-爱因斯坦凝聚态的形成机制,阐述了利用激光冷却技术制造原子激光的原理,重点介绍了原子激光陀螺的工作原理,并解释了原子激光陀螺相对于激光陀螺和光纤陀螺的1010倍的理论灵敏度。最后介绍了国外研究原子激光陀螺的现状,以... 介绍了玻色-爱因斯坦凝聚态的形成机制,阐述了利用激光冷却技术制造原子激光的原理,重点介绍了原子激光陀螺的工作原理,并解释了原子激光陀螺相对于激光陀螺和光纤陀螺的1010倍的理论灵敏度。最后介绍了国外研究原子激光陀螺的现状,以及还处于实验室阶段的原子激光陀螺样品。 展开更多

关键词 光纤 激光冷却 玻色-爱因斯坦凝聚态 原子陀螺

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BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用 被引量：6

13

作者 潘华 李安 胡柏青 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期73-75,共3页

提出使用BP混沌混合神经网络建立FOG温度漂移模型的方法。该方法在BP算法中采用了改进型Logistic-Map映射生成的混沌变量,能够避免陷入局部最小,可迅速达到全局最优。应用该方法分析某型FOG温度漂移实测数据,结果表明其具有良好的预测... 提出使用BP混沌混合神经网络建立FOG温度漂移模型的方法。该方法在BP算法中采用了改进型Logistic-Map映射生成的混沌变量,能够避免陷入局部最小,可迅速达到全局最优。应用该方法分析某型FOG温度漂移实测数据,结果表明其具有良好的预测效果。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度漂移预测 BP混沌混合神经网络 改进型Logistic-Map映射

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