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GFINS与GPS扩展松组合导航方法被引量：2: 1; 作者周红进王秀森许江宁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期320-324,328,共6页; 无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了... 展开更多; 关键词无陀螺惯性导航系统 GPS 扩展松组合卡尔曼滤波加速度计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究被引量：1: 2; 作者董大琼陈永冰《舰船电子工程》 2009年第8期65-68,共4页; 阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matla... 展开更多; 关键词舵角反馈信号航向横漂速度 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤陀螺罗经辅助ADCP导航方法研究被引量：1: 3; 作者邹华彭勤建刘强《舰船电子工程》 2008年第3期73-75,179-180,共5页; 研究了利用光纤陀螺罗经辅助声学多普勒流剖面仪(acoustic Doppler current profile-ADCP)进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度,研究结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导... 展开更多; 关键词 ADCP 光纤陀螺罗经组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的舰船航姿测量方法被引量：1: 4; 作者范蓓蓓许江宁周红进《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期586-588,共3页; 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GP... 展开更多; 关键词姿态测量加速度计磁强计 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Visual Studio 2008的Geant4工具包的开发被引量：2: 5; 作者朱倩陈文振 +1 位作者罗磊张琦《舰船电子工程》 2011年第6期132-134,185,共4页; Geant4是欧洲核子中心主导开发用于精确模拟粒子在介质中输运过程的数值计算软件工具包。对于Windows用户而言,一般都是用Cygwin实现Geant4工具包在Windows环境的运行,Cygwin在windows下提供Unix/Linux环境的模拟,但是其无论在稳定性和... 展开更多; 关键词动态链接库程序移植数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法: 6; 作者周红进许江宁 +1 位作者覃方君郝世勇《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期370-373,共4页; 基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间... 展开更多; 关键词加速度计寻北定轴旋转; 在线阅读下载PDF 职称材料

原子激光陀螺被引量：7: 7; 作者张学峰许江宁周红进《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期86-88,共3页; 介绍了玻色-爱因斯坦凝聚态的形成机制,阐述了利用激光冷却技术制造原子激光的原理,重点介绍了原子激光陀螺的工作原理,并解释了原子激光陀螺相对于激光陀螺和光纤陀螺的1010倍的理论灵敏度。最后介绍了国外研究原子激光陀螺的现状,以... 展开更多; 关键词光纤激光冷却玻色-爱因斯坦凝聚态原子陀螺; 在线阅读下载PDF 职称材料

BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用被引量：6: 8; 作者潘华李安胡柏青《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期73-75,共3页; 提出使用BP混沌混合神经网络建立FOG温度漂移模型的方法。该方法在BP算法中采用了改进型Logistic-Map映射生成的混沌变量,能够避免陷入局部最小,可迅速达到全局最优。应用该方法分析某型FOG温度漂移实测数据,结果表明其具有良好的预测... 展开更多; 关键词光纤陀螺温度漂移预测 BP混沌混合神经网络改进型Logistic-Map映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GFINS与GPS扩展松组合导航方法被引量：2: 1; 作者周红进王秀森许江宁; 机构海军大连舰艇学院航海系海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系武汉; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期320-324,328,共6页; 基金国家自然科学基金资助(61004126) 海军大连舰艇学院科研发展基金; 文摘无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3 min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3 min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3 min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。; 关键词无陀螺惯性导航系统 GPS 扩展松组合卡尔曼滤波加速度计; Keywords GFINS GPS extended loose integration Kalman filter accelerometer; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究被引量：1: 2; 作者董大琼陈永冰; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《舰船电子工程》 2009年第8期65-68,共4页; 文摘阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。; 关键词舵角反馈信号航向横漂速度 KALMAN滤波; Keywords rudder feedback signal, course, sawy velocity, kalman filter; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤陀螺罗经辅助ADCP导航方法研究被引量：1: 3; 作者邹华彭勤建刘强; 机构海军海司驻天津防救军事代表室海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《舰船电子工程》 2008年第3期73-75,179-180,共5页; 文摘研究了利用光纤陀螺罗经辅助声学多普勒流剖面仪(acoustic Doppler current profile-ADCP)进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度,研究结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度至少提高1倍以上。其定位精度可以达到130m/h。; 关键词 ADCP 光纤陀螺罗经组合导航; Keywords ADCP fiber optic gyro compass integrated navigation; 分类号 TN965 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的舰船航姿测量方法被引量：1: 4; 作者范蓓蓓许江宁周红进; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期586-588,共3页; 文摘提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,舰船航向测量精度优于0.68°,姿态测量精度优于0.35°。; 关键词姿态测量加速度计磁强计 GPS; Keywords heading and attitude resolution magnetometer accelerometer GPS; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Visual Studio 2008的Geant4工具包的开发被引量：2: 5; 作者朱倩陈文振罗磊张琦; 机构海军工程大学船舶与动力学院核能科学与工程系海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《舰船电子工程》 2011年第6期132-134,185,共4页; 文摘 Geant4是欧洲核子中心主导开发用于精确模拟粒子在介质中输运过程的数值计算软件工具包。对于Windows用户而言,一般都是用Cygwin实现Geant4工具包在Windows环境的运行,Cygwin在windows下提供Unix/Linux环境的模拟,但是其无论在稳定性和代码执行效率上都不是很理想。文章直接从Geant4源代码出发,使用Visual Studio2008编译工具开发Geant4程序,并通过加载OpenGL图形系统驱动,实现Geant4中几何模型和粒子图形化的显示。最后用一个实例讨论了实现Geant4图形化显示的方法。该文方法的提出,增强了Geant4开发的灵活性,有效地降低了Geant4模拟程序的开发难度。; 关键词动态链接库程序移植数值模拟; Keywords dynamic link library program transfer numerical simulation; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法: 6; 作者周红进许江宁覃方君郝世勇; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期370-373,共4页; 基金国家自然科学基金(60374046) 海军工程大学基金资助(HGDJJ05015); 文摘基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。; 关键词加速度计寻北定轴旋转; Keywords accelerometer north seek fixed axis rotation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原子激光陀螺被引量：7: 7; 作者张学峰许江宁周红进; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期86-88,共3页; 基金本文受国家自然科学基金(60374046) 海军工程大学科研基金(HGDJJ05015)资助; 文摘介绍了玻色-爱因斯坦凝聚态的形成机制,阐述了利用激光冷却技术制造原子激光的原理,重点介绍了原子激光陀螺的工作原理,并解释了原子激光陀螺相对于激光陀螺和光纤陀螺的1010倍的理论灵敏度。最后介绍了国外研究原子激光陀螺的现状,以及还处于实验室阶段的原子激光陀螺样品。; 关键词光纤激光冷却玻色-爱因斯坦凝聚态原子陀螺; Keywords optic fiber laser cooling Bose-Einstein condensate atom laser gyroscope; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用被引量：6: 8; 作者潘华李安胡柏青; 机构海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系海军工程大学理学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期73-75,共3页; 文摘提出使用BP混沌混合神经网络建立FOG温度漂移模型的方法。该方法在BP算法中采用了改进型Logistic-Map映射生成的混沌变量,能够避免陷入局部最小,可迅速达到全局最优。应用该方法分析某型FOG温度漂移实测数据,结果表明其具有良好的预测效果。; 关键词光纤陀螺温度漂移预测 BP混沌混合神经网络改进型Logistic-Map映射; Keywords FOG temperature-drift prediction chaos and BP combined ANN improved Logistic-Map; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GFINS与GPS扩展松组合导航方法	周红进王秀森许江宁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究	董大琼陈永冰	《舰船电子工程》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	光纤陀螺罗经辅助ADCP导航方法研究	邹华彭勤建刘强	《舰船电子工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新的舰船航姿测量方法	范蓓蓓许江宁周红进	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Visual Studio 2008的Geant4工具包的开发	朱倩陈文振罗磊张琦	《舰船电子工程》	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法	周红进许江宁覃方君郝世勇	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	原子激光陀螺	张学峰许江宁周红进	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	BP混沌混合神经网络在光纤陀螺温度漂移预测中的应用	潘华李安胡柏青	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料