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一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论 被引量：2

Sufficient Conditions of Global Asymptotic Stability and Deductions for Ship's Straight-line Tracking Control Systems
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摘要 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性. A special redefinition output variable, which makes the relative degree of the system be zero, is presented for the ship＇s straight-line tracking nonlinear system. At the same time, a class of state feedback control laws are developed. In this paper, through stability analysis based on a novel Lyapunov function and Lyapunov＇s direct method, the sufficient conditions of global asymptotical stability and the deductions are given. The results of numerical simulation and experiments on a simulator show the validity of the sufficient conditions.
作者 周岗 陈永冰 姚琼荟 周永余 李文魁
机构地区 海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1204-1208,共5页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金(40376011)资助~~
关键词 LYAPUNOV函数 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶航迹控制 Lyapunov functions, redefinition output variable, nonlinear system, input-output linearization, ship＇s tracking control
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
作者简介 周岗 海军工程大学导航工程系博士研究生．主要研究方向为非线性控制理论及其在船舶操纵控制系统中的应用．本文通信作者．E-mail：jyzgzzt@163．com 陈永冰海军工程大学导航工程系教授．主要研究方向为计算机控制与工程应用，自动控制理论及应用．E-mail：hgcyb@163．com 姚琼荟海军工程大学智能工程系教授．主要研究方向为非线性系统控制理论，变结构控制理论及应用． 周永余海军工程大学导航工程系副教授．主要研究方向为计算机控制与工程应用，自适应控制． 李文魁海军工程大学导航工程系讲师．主要研究方向为计算机控制与工程应用，日∞控制．
  • 相关文献

参考文献9

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共引文献44

同被引文献24

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引证文献2

二级引证文献3

自动化学报
2007年 第11期

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