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多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计被引量：26: 1; 作者李菊赵德安 +3 位作者沈惠平邓嘉鸣蒋益兴徐伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期216-220,共5页; 针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有... 展开更多; 关键词机器人喷涂混联机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面全自动喷涂机的运动算法设计与研制被引量：5: 2; 作者李菊沈惠平 +3 位作者蒋益新徐小东徐伟王凯《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第4期59-61,共3页; 设计并研制了一种适合于物件平面喷涂的全自动喷涂机,详细阐述了这种平面外喷涂机的结构组成及其工作原理,论述了其运动控制硬件系统组成及控制方式。该机具有适应性强、结构紧凑、效率高、喷涂质量高、工作速度快、操作简便及安全等特点。; 关键词喷涂喷涂机械涂装; 在线阅读下载PDF 职称材料

物件内壁全自动喷涂机的设计与研制被引量：4: 3; 作者沈惠平蒋益新 +3 位作者宋瑞宏徐小东徐伟王凯《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期76-78,共3页; 设计并研制了一种适用于小型圆柱型物件内壁喷涂的全自动喷涂机,详细阐述了内喷涂机的工作原理及其结构组成,论述了其控制硬件系统组成及其控制方式。该机稍作改造还可适用于小型物件的外表面喷涂,具有结构紧凑、占用空间少、运动灵活... 展开更多; 关键词喷涂喷涂机械涂装; 在线阅读下载PDF 职称材料