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基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
被引量：
5
1
作者
余荣杰
徐灵
章锐辞
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将...
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。
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关键词
交通工程
可变限速协同控制
多智能体深度强化学习
交通拥堵
高速公路
交通效率
交通安全
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职称材料
宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术
被引量：
6
2
作者
朴泷
张兴志
+2 位作者
朱才科
徐旭峰
马牛静
《世界桥梁》
北大核心
2020年第3期38-42,共5页
宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制...
宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制生产制造方案。制造过程中,将2根桩相同壁厚部分连起来制造,采用在线预精焊、全自动激光跟踪扫描智能化纠偏焊接技术、钢带对接外焊缝自动焊接设备和剪力环自动焊接专用机器设备,建立大直径、超长钢管桩全自动化生产线,实现钢管桩高质、快速制造。该技术的应用,使钢管桩焊接质量一次检测合格率达99.5%以上,加工效率提高2.5倍,仅用16个月,完成了24万吨钢管桩的制造。
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关键词
桥梁基础
钢管桩
螺旋焊缝
一体化制造
自动焊接
智能纠偏
制造技术
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职称材料
跨海桥梁大型预制墩身施工关键技术
被引量：
14
3
作者
张兴志
朴泷
+1 位作者
余允锋
方明山
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期113-118,共6页
宁波舟山港主通道舟岱大桥70m跨非通航孔桥长12.32km,上部结构为预应力混凝土箱梁,下部结构为预制空心薄壁墩、现浇承台、钢管桩基础。预制墩采用C45海工混凝土,高11.29~49.67m,根据桥面高程不同,墩身分为4类整体或分节预制,共694个节...
宁波舟山港主通道舟岱大桥70m跨非通航孔桥长12.32km,上部结构为预应力混凝土箱梁,下部结构为预制空心薄壁墩、现浇承台、钢管桩基础。预制墩采用C45海工混凝土,高11.29~49.67m,根据桥面高程不同,墩身分为4类整体或分节预制,共694个节段。墩身预制施工中,墩身外模采用液压自动开合模板;墩身标准截面的水平钢筋网片采用机器人焊接;墩身钢筋骨架采用水平匹配绑扎和竖转翻身吊装对接技术;分节墩身交接面采用高精度专用模板匹配压模施工技术。墩身与承台连接时,墩身与承台之间采用橡胶防水带+环氧砂浆封闭的止水方案;墩身内腔混凝土分2层浇筑,并优化混凝土配合比;墩身节段间采用自锁式预应力连接技术。
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关键词
跨海大桥
预制空心薄壁墩
预制施工
自动开合模板
焊接机器人
填芯混凝土浇筑
自锁式预应力
施工技术
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职称材料
题名
基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
被引量：
5
1
作者
余荣杰
徐灵
章锐辞
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
浙江杭绍甬高速公路有限公司
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1089-1098,共10页
基金
浙江省交通运输厅科技计划项目(2021047)。
文摘
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。
关键词
交通工程
可变限速协同控制
多智能体深度强化学习
交通拥堵
高速公路
交通效率
交通安全
Keywords
traffic engineering
coordinated variable speed limit control
multi-agent deep reinforcement learning
traffic jam
freeway
traffic efficiency
traffic safety
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术
被引量：
6
2
作者
朴泷
张兴志
朱才科
徐旭峰
马牛静
机构
华南理工大学土木与交通学院
浙江杭绍甬高速公路有限公司
浙江
科鑫重工
有限公司
出处
《世界桥梁》
北大核心
2020年第3期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51678247,51878295)
广州市珠江科技新星项目(201906010009)
华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2019MS118)。
文摘
宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制生产制造方案。制造过程中,将2根桩相同壁厚部分连起来制造,采用在线预精焊、全自动激光跟踪扫描智能化纠偏焊接技术、钢带对接外焊缝自动焊接设备和剪力环自动焊接专用机器设备,建立大直径、超长钢管桩全自动化生产线,实现钢管桩高质、快速制造。该技术的应用,使钢管桩焊接质量一次检测合格率达99.5%以上,加工效率提高2.5倍,仅用16个月,完成了24万吨钢管桩的制造。
关键词
桥梁基础
钢管桩
螺旋焊缝
一体化制造
自动焊接
智能纠偏
制造技术
Keywords
bridge foundation
steel tubular pile
spiral weld
integrated manufacture
automatic welding
intelligent deviation correction
manufacturing technique
分类号
U443.15 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U445.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
跨海桥梁大型预制墩身施工关键技术
被引量：
14
3
作者
张兴志
朴泷
余允锋
方明山
机构
浙江杭绍甬高速公路有限公司
中国中铁大桥局集团
有限公司
出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期113-118,共6页
基金
浙江省交通运输厅科技计划项目(2018035)。
文摘
宁波舟山港主通道舟岱大桥70m跨非通航孔桥长12.32km,上部结构为预应力混凝土箱梁,下部结构为预制空心薄壁墩、现浇承台、钢管桩基础。预制墩采用C45海工混凝土,高11.29~49.67m,根据桥面高程不同,墩身分为4类整体或分节预制,共694个节段。墩身预制施工中,墩身外模采用液压自动开合模板;墩身标准截面的水平钢筋网片采用机器人焊接;墩身钢筋骨架采用水平匹配绑扎和竖转翻身吊装对接技术;分节墩身交接面采用高精度专用模板匹配压模施工技术。墩身与承台连接时,墩身与承台之间采用橡胶防水带+环氧砂浆封闭的止水方案;墩身内腔混凝土分2层浇筑,并优化混凝土配合比;墩身节段间采用自锁式预应力连接技术。
关键词
跨海大桥
预制空心薄壁墩
预制施工
自动开合模板
焊接机器人
填芯混凝土浇筑
自锁式预应力
施工技术
Keywords
sea-crossing bridge
precast hollow thin-walled pier
prefabrication construction
formwork capable of automatic opening and closing
welding robot
casting core-filling concrete
self-locking prestressing
construction technique
分类号
U443.22 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U445.559 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
余荣杰
徐灵
章锐辞
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术
朴泷
张兴志
朱才科
徐旭峰
马牛静
《世界桥梁》
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
跨海桥梁大型预制墩身施工关键技术
张兴志
朴泷
余允锋
方明山
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
在线阅读
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职称材料
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