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非最小相位系统的改进自抗扰控制及参数整定方法
1
作者 刘长良 杨超杰 +3 位作者 刘卫亮 刘帅 王梓齐 张照彦 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期113-118,131,共7页
针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零... 针对非最小相位系统建模和扰动不确定性问题,提出一种基于内模原理的自抗扰控制(IMCADRC)。根据被控对象参数信息设计内模控制器;针对非最小相位部分导致的系统响应滞后和反向响应幅值过大的问题,增加动态史密斯补偿器,实现闭环系统零点补偿;根据被控对象模型设计扰动观测补偿器(DOC),提高系统的扰动抑制能力;进一步提出基于系统鲁棒性约束的定量化参数整定规则。最后,水轮机转速控制仿真实验验证本文所提出的IMCADRC定值跟随、抗扰动和鲁棒性优势,具有很大的工程应用潜力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 非最小相位系统 内模控制 扰动观测器 史密斯补偿器
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面向风电机组转速量测信号缺失的弹性控制策略研究 被引量：1
2
作者 赵世一 夏金辉 +1 位作者 邓瑞龙 程鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2054-2061,共8页
随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故... 随着风能利用规模的不断增长,风电机组通信系统的脆弱性逐渐暴露,通信链路中时常出现一些故障或拒绝服务攻击,导致量测信号缺失。针对风电机组中转子转速量测信号缺失的问题,提出一种切换型弹性控制策略。首先,建立风电机组系统动态及故障/拒绝服务攻击模型;然后,设计神经网络观测器用于补偿故障/攻击造成的转子转速量测信号缺失;最后,设计切换型弹性控制策略以缓解故障/攻击影响,并基于FAST软件中1.5 MW风电机组进行实验验证。实验结果表明,所提弹性控制方案对于减轻故障/攻击影响、保证转子转速输出跟踪性能、延长风电机组正常使用时间具有显著的优势。 展开更多
关键词 风电机组 转子转速 量测信号缺失 信号补偿 弹性控制
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基于彩色V-Ⅰ轨迹特征和边缘机器学习非侵入式负荷识别方法
3
作者 陆玲霞 孟繁举 +2 位作者 于淼 任沁源 包哲静 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第5期134-141,共8页
非侵入式负荷识别方法作为分析用户用电行为的主要途径,对开展能耗监测、实现用电安全评估具有重要意义。针对传统基于V-I轨迹特征的非侵入式负荷识别方法存在特征重叠和无法识别未知负荷的问题,提出一种基于彩色V-I轨迹特征和轻量级孪... 非侵入式负荷识别方法作为分析用户用电行为的主要途径,对开展能耗监测、实现用电安全评估具有重要意义。针对传统基于V-I轨迹特征的非侵入式负荷识别方法存在特征重叠和无法识别未知负荷的问题,提出一种基于彩色V-I轨迹特征和轻量级孪生网络的非侵入式负荷识别方法。首先,通过负荷电压电流数据构建具有方向信息的彩色V-I轨迹图像。然后,利用孪生网络计算待识别负荷的V-I轨迹图像和负荷特征库中V-I轨迹图像之间的相似度,以完成初步识别。随后,计算电流谐波特征之间的余弦距离,与阈值对比完成最终负荷识别。在以STM32MP1微处理器为核心的嵌入式Linux系统上,使用实验室电器负荷进行了实物验证。结果表明:彩色V-I轨迹能更详细地反映负荷特征,提高负荷识别准确率,并且由于改进的人工智能模型比较轻量化,对计算量需求大大减小,可以在嵌入式设备端对负荷特征库进行动态实时在线更新,轻松完成模型再训练。与依赖服务器的传统算法相比,无需返回PC或服务器重新训练模型并重新移植模型到嵌入式设备端。该方法仅依赖嵌入式终端便可准确识别未知负荷,避免在出现较多未知负荷后识别准确率下降,保证了负荷识别效果。系统运算一次负荷识别时间为0.2 s左右,可以满足实时性要求,具有重要的研究价值和实用性。 展开更多
关键词 非侵入式负荷识别 边缘机器学习 孪生网络 嵌入式LINUX系统
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基于特征交互的样本不均衡的玉米病害检测方法 被引量：1
4
作者 姜飞 叶炜 +2 位作者 李兆星 王洪凯 王教瑜 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期399-406,共8页
【目的】解决复杂环境中玉米叶片病害数据样本不均衡、检测精度低的问题。【方法】设计一种改进的目标检测网络SF_YOLOv5。首先,在YOLOv5的多尺度金字塔结构基础上,设计一种新的空间−特征金字塔结构(SPD-FPN),增强网络对小目标病害特征... 【目的】解决复杂环境中玉米叶片病害数据样本不均衡、检测精度低的问题。【方法】设计一种改进的目标检测网络SF_YOLOv5。首先,在YOLOv5的多尺度金字塔结构基础上,设计一种新的空间−特征金字塔结构(SPD-FPN),增强网络对小目标病害特征在高分辨率层次上的识别能力,保留大目标在低分辨率层次上的信息,整体提升网络的检测精度和鲁棒性。其次,引入Focal Loss损失函数,通过增加难分类样本的权重,减少易分类样本的影响,确保模型能够更关注不平衡数据集中易被忽略的少量样本。此外,将迁移学习的思想应用于SF_YOLOv5的设计中,将预训练得到的YOLOv5模型参数迁移到改进的SF_YOLOv5网络上进行训练,利用已有的大规模数据集知识,提升网络对玉米病害检测的泛化能力。【结果】在构建的玉米病害数据集上验证SF_YOLOv5模型的均值检测精度(mAP)达93.3%,召回率为89.6%,相比原始YOLOv5模型有显著提升。且模型体积较小,易部署于移动端设备。【结论】改进后的网络检测样本不均衡的玉米叶片病害效果优于原模型,可用于农田场景下样本不均衡的玉米病害的智能诊断,为农业领域实时监测玉米病害提供理论基础。 展开更多
关键词 深度学习 玉米病虫害 特征交互 样本不均衡
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AdHoc网络节能型功率控制与拥塞控制的跨层优化 被引量：15
5
作者 张永敏 徐伟强 +3 位作者 黄炯 汪亚明 舒挺 刘良桂 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期900-914,共15页
有限的节点能量和通信带宽,是Ad Hoc网络的两个重要的特点.节点能量是影响网络容量的关键因素,也是制约网络寿命的决定因素;而有限的通信带宽使得网络更容易产生拥塞.因此,节能型的功率控制与拥塞控制联合优化在Ad Hoc网络中显得尤为重... 有限的节点能量和通信带宽,是Ad Hoc网络的两个重要的特点.节点能量是影响网络容量的关键因素,也是制约网络寿命的决定因素;而有限的通信带宽使得网络更容易产生拥塞.因此,节能型的功率控制与拥塞控制联合优化在Ad Hoc网络中显得尤为重要.首先,设计了节能型的网络效用最大化问题,即在目标函数中引入能量消耗成本函数,从网络效用和网络寿命两个方面来综合优化网络性能.其次,运用对偶分解与梯度投影方法,提出了相应的节能型功率控制与拥塞控制联合优化算法.另外,分析和证明了所提算法的收敛性.最后,详细的仿真结果表明了所提算法的有效性:在保持网络吞吐量基本不变的同时,可以有效地减少节点的能量消耗,从而延长网络寿命. 展开更多
关键词 ADHOC网络 网络效用 能量消耗 功率控制 拥塞控制 对偶分解 梯度投影法
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基于Matlab7.0和组态王的先进过程控制算法实测平台 被引量：14
6
作者 徐建国 钟伟民 +1 位作者 童昱 皮道映 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期542-544,共3页
先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验... 先进过程控制算法实测平台结合Matlab强大的工程计算能力和组态王采集实时数据的优势,利用更为可靠的OPC技术建立Matlab7.0与组态王之间的数据通讯。平台封装了Matlab与组态王之间的OPC数据通讯接口,使用方便简单,实现了Matlab下算法验证数据的实时获取,对先进控制算法的实测有很好的实用价值。 展开更多
关键词 测试平台 先进控制算法 OPC技术 MATLAB7.0 组态王
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多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究 被引量：13
7
作者 刘琳琳 周立芳 +1 位作者 嵇婷 赵豫红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期626-630,共5页
针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model,MHM)预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上,提出了一种新的模型切换方法.并将此方法应用到多输入... 针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model,MHM)预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次间模型切换过程对系统动态特性的影响的基础上,提出了一种新的模型切换方法.并将此方法应用到多输入多输出pH中和过程,仿真结果表明,该方法有效地改善了系统工况大范围跳变时的动态性能. 展开更多
关键词 多层次多模型结构 模型预测控制 模型切换
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间歇过程的批间自优化控制 被引量：13
8
作者 叶凌箭 宋执环 马修水 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2573-2580,共8页
针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批... 针对间歇过程的实时优化问题,提出了一种基于最优性条件近似法的批间自优化控制策略。首先获取标称工作点的最优输入轨迹形态,将其参数化为少量决策变量,简化问题复杂度。然后根据参数化后的决策变量得到批间优化的最优性条件,并建立批次终端可测变量和最优性条件之间的回归模型,将其作为被控变量进行批间跟踪控制。对一个间歇反应器进行了仿真研究,结果表明方法能有效实现间歇过程的批间自优化控制。 展开更多
关键词 间歇过程 自优化控制 批间优化 最优性条件 系统工程
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一种在线辨识扰动模型的MPC控制器及其在溶剂脱水塔装置中的应用 被引量：7
9
作者 韩恺 赵均 +2 位作者 朱豫才 徐祖华 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1657-1664,共8页
提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以... 提出一种滚动时域伪线性回归(MHPLR)算法,不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度,而且无须在线求解优化命题,计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中,以改善因原误差校正策略而导致的抗扰性能不佳的情况,并以状态空间形式给出了改进后DMC算法的表达式。将改进的DMC控制器应用到某公司的PTA溶剂脱水塔装置上,提升了控制品质,稳定了生产并降低了酸耗。算法的有效性得到了验证。 展开更多
关键词 溶剂脱水塔 预测控制 扰动模型 时间序列 滚动时域 伪线性回归
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基于输入轨迹参数化的间歇过程迭代学习控制 被引量：8
10
作者 叶凌箭 马修水 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期743-750,共8页
针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的... 针对间歇过程的迭代学习控制问题,提出了一种基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略。根据最优输入轨迹的主要形态特征,将其参数化为较少量的决策变量,降低传统迭代学习控制复杂性的同时维持良好的优化控制效果。基于输入轨迹参数化的迭代学习控制策略能保持算法的简洁性和易实现性,在不确定扰动影响下逐步改善产品质量。对一个间歇反应器的仿真研究验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 间歇式 优化 化学过程 迭代学习控制 输入参数化
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基于曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 被引量：5
11
作者 冯结青 赵豫红 +3 位作者 万华根 郭建民 金小刚 彭群生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-67,共8页
基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲... 基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲线和曲面控制的空间变形方法 ,提出了面向多边形物体的空间变形反走样方法 .在该方法中 ,利用等距技术将B 样条曲线或曲面所张成的变形空间近似表示为张量积B 样条参数体 ,结合作者提出的多边形物体精确B 样条自由变形方法 ,实现了参数曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 . 展开更多
关键词 B-样条曲线 B-样条曲面 等距线 等距面 空间变形 采样
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基于PCA的多变量控制系统的故障监测与诊断 被引量：12
12
作者 陈勇 梁军 陆浩 《工程设计学报》 CSCD 2002年第5期257-260,共4页
主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量... 主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量试验表明,PCA故障诊断模型能够有效地对设备生产进行监测,并能较准确及时地诊断设备运行中发生的故障. 展开更多
关键词 主元分析 多元统计分析 故障诊断 过程监测
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基于模糊控制的足球机器人底层动作优化 被引量：10
13
作者 蒋仙华 熊蓉 +1 位作者 周科 吴明光 《工程设计学报》 CSCD 2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方... 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 足球机器人 模糊控制 底层动作 优化策略
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面向工程教育的智能制造教学工厂 被引量：13
14
作者 冯毅萍 荣冈 +2 位作者 赵久强 金炫智 张光新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第5期167-173,共7页
在构建新型智能制造教学工厂概念模型、组成域模型及全生命周期数字化资源模型的基础上,讨论了在工厂规划设计、建设实施、运维服务3个生命周期阶段基于模型的数字化集成方法,以及数字化交付的具体内容。通过构建不同成熟度等级水平的... 在构建新型智能制造教学工厂概念模型、组成域模型及全生命周期数字化资源模型的基础上,讨论了在工厂规划设计、建设实施、运维服务3个生命周期阶段基于模型的数字化集成方法,以及数字化交付的具体内容。通过构建不同成熟度等级水平的数字化资源库,设计了多维度的教学案例及实验内容,实现了基于模型的智能制造技术与教学环境的有机融合,可以满足不同层次工程人才培养的需求。 展开更多
关键词 智能制造 教学工厂 数字化交付 数字化资源
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不确定性间歇过程的一种实时优化控制方法 被引量：6
15
作者 叶凌箭 马修水 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3535-3543,共9页
针对不确定性间歇过程的实时优化问题,提出了一种集成批间和批内优化的新实时优化控制方法。首先求解标称模型得到最优输入轨迹的结构,然后将输入轨迹参数化为若干标量决策变量及子输入轨迹。对最优性条件中的终端约束部分,使用批间优... 针对不确定性间歇过程的实时优化问题,提出了一种集成批间和批内优化的新实时优化控制方法。首先求解标称模型得到最优输入轨迹的结构,然后将输入轨迹参数化为若干标量决策变量及子输入轨迹。对最优性条件中的终端约束部分,使用批间优化满足约束条件;对梯度轨迹部分,提出一种回归法近似最优输入轨迹,以解决不确定扰动的在线不可测问题,实现梯度轨迹的批内优化。对一个间歇反应器的仿真研究表明了新方法的有效性。 展开更多
关键词 过程控制 间歇过程 优化 输出反馈 系统工程
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基于Matlab和VC++混合编程的无人机地面控制站实现 被引量：4
16
作者 禹科 方舟 +2 位作者 李平 罗平波 郑翰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A02期225-227,232,共4页
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一... 通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换。该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用。 展开更多
关键词 无人机 地面控制站 混合编程 导航电子地图
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TCP拥塞控制综述 被引量：7
17
作者 陈尚兵 王彬 钱积新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第5期32-35,17,共5页
一、引言 TCP已成为应用最为广泛的传输协议.TCP的拥塞控制是其成功的关键,近年来一直是一个活跃的研究领域.目前的TCP实现中的基本拥塞控制机制主要包含了"慢启动"、"拥塞避免"、"快速重传"和"快... 一、引言 TCP已成为应用最为广泛的传输协议.TCP的拥塞控制是其成功的关键,近年来一直是一个活跃的研究领域.目前的TCP实现中的基本拥塞控制机制主要包含了"慢启动"、"拥塞避免"、"快速重传"和"快速恢复"等四个算法[1].但是这些基本的算法并不尽善尽美,在实施中会有很多细节问题[2],尤其在新的网络环境(无线,移动等)中,这些为传统的有线网络设计的算法需要一些修正和改进,例如选择性确认(SelectiveAcknOWledgement,SACK)、显式拥塞通知ECN(Explicit Congestion Notification)等. 展开更多
关键词 TCP协议 传输协议 拥塞控制 数据处理 计算机网络 链路质量
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基于粒数衡算方程的三元前体结晶过程粒度分布动态预测方法
18
作者 戴元燊 邵之江 +1 位作者 陈伟锋 陈宁 《化工学报》 北大核心 2025年第8期4119-4128,共10页
在高性能三元正极材料的制备过程中,三元前体作为核心原料,其品质尤其是粒度分布对正极烧结产物的理化性能具有决定性影响。三元前体的制备涉及多种工艺参数,氨水浓度、反应温度、反应过程pH、搅拌速率和反应时间均对粒径产生显著影响,... 在高性能三元正极材料的制备过程中,三元前体作为核心原料,其品质尤其是粒度分布对正极烧结产物的理化性能具有决定性影响。三元前体的制备涉及多种工艺参数,氨水浓度、反应温度、反应过程pH、搅拌速率和反应时间均对粒径产生显著影响,其中反应时间对三元前体的粒径影响最为显著。提出了一种基于粒数衡算方程的三元前体结晶过程粒度分布动态预测模型。首先,针对三元前体共沉淀过程的生长特性,建立了基于粒数衡算方程的粒径预测模型,分别考虑了符合ASL方程的生长速率和具有普适性的生长速率表达式。其次,运用配点法对粒数衡算方程进行空间和时间维度的离散化求解,并通过构建优化问题对模型中的未知参数进行辨识。最终,仿真结果表明,所提出的预测方法能够准确模拟不同初始粒径的三元前体在结晶过程中的粒径变化,实现对粒度分布的精确预测,为优化三元正极材料的烧结工艺提供了重要的理论依据和参考。 展开更多
关键词 三元前体 结晶 粒数衡算方程 化学反应 粒度分布
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啤酒发酵 M-PID 控制 被引量：6
19
作者 周泽魁 张光新 杨丽明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期87-89,共3页
啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由ｅ、ｅ和ｅ＂组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于Ｐ、Ｉ、Ｄ线性组合的控制模态集，系统将根据输出响应调度相应模态，实现有效控制。
关键词 啤酒 发酵 M-PID 特征空间 控制模态
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基于T-S模型的动态预测在啤酒发酵温度控制中的应用 被引量：6
20
作者 才辉 张光新 周泽魁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期745-747,共3页
针对啤酒发酵温度过程控制具有大时滞、非线性以及多扰动等特点,提出了基于T-S模糊辨识模型的多变量动态矩阵预测控制方案。结果表明该控制方案对模型精度要求不高,但控制效果良好。
关键词 模糊辨识 温度控制 动态预测
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