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挖掘机工作及运动状态的仿真与应用研究 被引量:20
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作者 张卧波 杨俊峰 +1 位作者 王建明 张强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期149-151,共3页
该文利用UG软件对SLWY-60型挖掘机进行实体建模,将其成功导入ADAMS软件,针对其工作装置的主要构件的尺寸和位置进行了参数化处理,通过各种铰连接以及运动驱动的定义建立了该挖掘机的工作状态仿真模型。对该挖掘机进行了动力学仿真,在虚... 该文利用UG软件对SLWY-60型挖掘机进行实体建模,将其成功导入ADAMS软件,针对其工作装置的主要构件的尺寸和位置进行了参数化处理,通过各种铰连接以及运动驱动的定义建立了该挖掘机的工作状态仿真模型。对该挖掘机进行了动力学仿真,在虚拟环境中模拟了该挖掘机的各种真实典型工作状态,并进行了应用研究。将仿真值与实例出厂值进行比较,两者结果吻合良好。该研究为实际产品的优化设计提供了强有力的工具。 展开更多
关键词 挖掘机 工作状态 参数化 仿真分析
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基于低成本多传感器的自适应组合滤波 被引量:8
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作者 韩辅君 徐静 宋世忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期3007-3015,共9页
研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适... 研究了基于硅微机电系统(MEMS)陀螺、加速度计及磁阻式磁强计组合的微小型飞行器用姿态航向参考系统。针对传统航姿算法无法保证微小型飞行器在长时间、高机动情况下以较高精度保持姿态航向的问题,提出了一种基于低成本多传感器的自适应组合滤波算法。该算法首先通过对运动加速度和磁干扰进行建模并将其引入状态方程来保证载体在长时间高机动情况下依然保持较高的姿态航向精度。其次,采用联邦滤波模式降低运动加速度与磁干扰之间的相互影响,提高算法的精度和可靠性;通过对子滤波器专有状态量的估计方差阵P和量测方差R进行自适应设计,保证不同机动状态切换时算法的稳定性一致。用不同的组合算法进行了半物理仿真试验对比,结果表明,与传统算法相比,该算法在平飞和长时间盘旋飞行条件下均具有较高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 微机电系统 磁强计 微航姿参考系统 组合导航 自适应滤波 联邦滤波
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发动机缸内摩擦副组件性能数值模拟与试验研究 被引量:7
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作者 张卧波 刘世英 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期42-45,共4页
为降低发动机能耗及排放,提高机械效率,对发动机缸内活塞摩擦副组件性能进行了有限元数值模拟,并研究其动力性、机油耗、噪声等指标。通过数值模拟与分析,对比了发动机的机油耗、窜气、机械效率等性能。模拟和试验研究表明,该数值模拟... 为降低发动机能耗及排放,提高机械效率,对发动机缸内活塞摩擦副组件性能进行了有限元数值模拟,并研究其动力性、机油耗、噪声等指标。通过数值模拟与分析,对比了发动机的机油耗、窜气、机械效率等性能。模拟和试验研究表明,该数值模拟方法可准确地分析活塞摩擦副组件的性能;影响发动机机油耗的主要因素为运行过程中的刮油作用与蒸发作用,而环槽的粗糙度值在降低发动机漏气量的因素中具有不可忽视的作用。 展开更多
关键词 内燃机 活塞 摩擦副 模拟 性能
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基于概率和间隔信息的产品设计知识线性分类方法 被引量:1
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作者 屠立 车君华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期217-221,共5页
针对复杂产品设计知识类别数多、数据量大的分类问题,基于最小最大概率机的概率信息和样本间隔信息,使用线性的方法解决多分类问题。用样本的均值和协方差代替真实的均值和协方差,利用间隔信息和概率信息,构造加权投票矩阵,编码矩阵会... 针对复杂产品设计知识类别数多、数据量大的分类问题,基于最小最大概率机的概率信息和样本间隔信息,使用线性的方法解决多分类问题。用样本的均值和协方差代替真实的均值和协方差,利用间隔信息和概率信息,构造加权投票矩阵,编码矩阵会随着不同的方法和不同的训练数据有不同的变化,同时也利用所携带的幅值信息,选出最大值的对应类别。线性分类器作为二类分类器可以加快处理速度。提出以子空间角度差异度量来表征各个类别概念间的差异,并通过对叉车产品设计知识的数值实验证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 设计知识 线性分类器 最小最大概率机 概率信息
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