聚乙烯微塑料对玉米种子萌发及生长的影响 被引量：1

1

作者 陈家豪 魏张东 +2 位作者 王琳 马逸飞 李乐琪 《塑料》 北大核心 2025年第2期28-33,共6页

以玉米种子为研究对象,采用粒径尺寸为13、6.5μm的聚乙烯(PE)微塑料进行水培实验,分析不同粒径和浓度的微塑料对玉米种子的发芽和幼苗生长的影响。通过对比2种粒径的PE处理组可知,随着微塑料浓度的增加,玉米种子的发芽率均受到不同程... 以玉米种子为研究对象,采用粒径尺寸为13、6.5μm的聚乙烯(PE)微塑料进行水培实验,分析不同粒径和浓度的微塑料对玉米种子的发芽和幼苗生长的影响。通过对比2种粒径的PE处理组可知,随着微塑料浓度的增加,玉米种子的发芽率均受到不同程度的抑制。当PE浓度较高(500 mg/L)时,13μm组具有更强的生理毒性。在种子发芽的第7 d,当PE粒径为13μm时,种子的发芽率、活力指标和平均发芽速度等指标与空白对照组存在显著差异,而当PE粒径为6.5μm时,与空白对照组相比,差异不显著。从生态学角度而言,受PE影响的种子生长量较大,这是由于,PE对种子的生长具有促进作用,但该作用在PE达到中高浓度(200 mg/L)时逐渐减弱。在种子正常发芽后,PE微塑料的添加对玉米幼苗产生“低促高抑”现象,但具体机制仍需要深入研究。 展开更多

关键词 聚乙烯 微塑料 种子萌发 粒径 幼苗生长 玉米

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土壤样品中微塑料的分离和测定方法进展 被引量：1

2

作者 段冰冰 杨佳佳 王琳 《塑料》 北大核心 2025年第1期181-188,共8页

土壤微塑料会改变土壤结构,影响土壤生物酶活性,减少生物多样性等,甚至微塑料会沿着食物链对人类健康造成威胁。目前的研究均集中在水体研究,土壤中微塑料的提取方法是由水体各种介质提取方法演变得到的,没有标准化的提取和定量方法,无... 土壤微塑料会改变土壤结构,影响土壤生物酶活性,减少生物多样性等,甚至微塑料会沿着食物链对人类健康造成威胁。目前的研究均集中在水体研究,土壤中微塑料的提取方法是由水体各种介质提取方法演变得到的,没有标准化的提取和定量方法,无法比较研究数据。全面总结了近年来土壤中微塑料的提取和测定方法。与其他化学消解剂相比,30%H_(2)O_(2)和芬顿试剂有较大的发展潜能,控制消解温度能避免对聚合物的破坏。荧光尼罗红染色能避免直接显微镜观察所带来的视觉误差,发出荧光的碎片已被证明为合成的聚合物,与化学分析法相比,该方法更快速且较便宜,但是,对聚合物类型的分辨识别较差。目前,需建立准确、高效的土壤微塑料提取方法,对微塑料在土壤中迁移、转化及其风险评估进行进一步研究,为评估和管理微塑料污染提供技术支持。 展开更多

关键词 土壤 微塑料 分离提取 土壤有机质 消解

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动态场景下移动机器人实时语义视觉SLAM研究 被引量：1

3

作者 王红星 贺文龙 +1 位作者 王璟源 张勃阳 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期252-262,共11页

针对传统的视觉SLAM算法在动态场景中定位精度不佳、稳定性差的缺陷,以及ORB-SLAM2算法在构建地图时仅能稀疏点云地图等问题,在ORB-SLAM2算法的基础上,提出了一种新的视觉SLAM算法。利用YOLOX构建语义信息检测线程;将结合了语义信息、KL... 针对传统的视觉SLAM算法在动态场景中定位精度不佳、稳定性差的缺陷,以及ORB-SLAM2算法在构建地图时仅能稀疏点云地图等问题,在ORB-SLAM2算法的基础上,提出了一种新的视觉SLAM算法。利用YOLOX构建语义信息检测线程;将结合了语义信息、KLT算法、对极几何约束算法的动态特征点剔除策略添加到跟踪线程中,消除了动态物体的影响,仅利用静态特征点进行帧间匹配和位姿估计,提高了定位精度;在稠密点云建图线程,利用语义信息和关键帧,实时构建不受动态物体干扰的稠密点云地图,并在此基础上,构建了八叉树地图,减少了存储空间占用。使用公开数据集进行实验,实验结果表明:改进算法在高动态场景中的定位精度相较于ORB-SLAM2算法提高了95%以上,八叉树地图存储空间占用相比于稠密点云地图减少了约38倍,同时改进后的SLAM系统能够实时运行。 展开更多

关键词 同时定位与建图 动态场景 深度学习 几何约束 稠密建图

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鱼和砷对湖泊水体和沉积物细菌群落的影响 被引量：1

4

作者 熊小波 甘秋雨 +4 位作者 陶丽斌 卢紫珞 姜玉玲 李欢 王洪涛 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1632-1639,共8页

湖泊是水体生物多样性的一个重要存储库,湖泊砷污染问题在全球范围内被广泛关注,然而鱼扰动和砷污染的联合作用对水体和沉积物微生物影响研究却很少报道.鉴于此,本研究通过室内模拟湖泊生态系统,并采用高通量测序技术以探究鱼类活动和... 湖泊是水体生物多样性的一个重要存储库,湖泊砷污染问题在全球范围内被广泛关注,然而鱼扰动和砷污染的联合作用对水体和沉积物微生物影响研究却很少报道.鉴于此,本研究通过室内模拟湖泊生态系统,并采用高通量测序技术以探究鱼类活动和砷污染下湖泊水体和沉积物细菌群落的响应机制.研究结果表明,沉积物细菌多样性显著高于水体和鱼组织中细菌多样性.鱼和砷均能引起水体和沉积物细菌群落的改变,鱼和砷的共同作用可使沉积物细菌多样性显著降低,同时可导致水体中黄杆菌属(Flavobacterium)和红杆菌属(Rhodobacter)的含量显著降低.这些结果有利于深入了解湖泊水体和沉积物细菌群落,为开展污染物和生物扰动联合作用下的生态风险研究提供科学依据. 展开更多

关键词 湖泊 沉积物 鱼扰动 砷污染 细菌多样性

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基于YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM 被引量：1

5

作者 王红星 杨亚萍 +1 位作者 王璟源 张勃阳 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期129-138,共10页

目的为了解决传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在动态环境下容易受运动物体干扰而无法实现准确定位与建图的问题,方法基于传统ORB_SLAM2算法,提出一种YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM算法。首先,在视... 目的为了解决传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在动态环境下容易受运动物体干扰而无法实现准确定位与建图的问题,方法基于传统ORB_SLAM2算法,提出一种YOLOv5与多视图几何联合的动态V-SLAM算法。首先,在视觉SLAM系统的前端加入一个目标检测模块,该模块采用深度学习中的目标检测网络YOLOv5,结合多视图几何方法识别并分割动态物体和静态物体;其次,根据目标检测模块检测结果,在系统跟踪线程中进行动态特征点的剔除,仅使用静态特征点进行帧间匹配和位姿估计,同时结合渐进采样一致性算法(progressive sample consensus,PROSAC)剔除误匹配的特征点并求得位姿估计模型;最后,根据剔除动态特征点信息的关键帧完成稠密点云地图构建。为了评估改进算法的有效性,主要基于德国慕尼黑工业大学(TUM)数据集中的动态场景进行实验。结果结果表明,在图像特征匹配实验中,与基于ORB特征粗匹配和随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对比,提出的算法具有更高的运算效率;在轨迹跟踪实验中,所提算法的定位精度较ORB_SLAM2系统平均提升了96.14%,较ORB_SLAM3系统平均提升了94.52%;在点云建图实验中,本文算法在3种不同运动状态场景下均能构建出与实际场景一致的稠密点云地图。结论改进后的视觉SLAM算法在室内动态场景下具有较高的可靠性和准确度。 展开更多

关键词 V-SLAM YOLOv5 多视图几何 PROSAC 动态场景

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考虑风电及分时电价的机组组合问题研究 被引量：6

6

作者 刘军 宋词 +4 位作者 程军照 陈峰 王利利 胡钋 王波 《智慧电力》 北大核心 2020年第5期14-20,33,共8页

近年来,风电等清洁能源的接入以及负荷侧分时电价的管理增加了电网调度的复杂性,为实现在风电接入及分时电价管理背景下的火电机组的经济调度和分时电价策略优化,首先研究了负荷需求对峰谷时段电价的响应模型,接着基于模糊机会约束理论... 近年来,风电等清洁能源的接入以及负荷侧分时电价的管理增加了电网调度的复杂性,为实现在风电接入及分时电价管理背景下的火电机组的经济调度和分时电价策略优化,首先研究了负荷需求对峰谷时段电价的响应模型,接着基于模糊机会约束理论建立了考虑风电及分时电价的机组组合模型,然后提出了一种双层混合粒子群算法求解该机组组合模型,以得到与风电相配合的分时电价定制策略以及火电机组出力值.最后仿真结果表明,所提出的方法可以实现负荷侧分时电价策略与供电侧火电出力的有效配合并降低火电机组的发电成本. 展开更多

关键词 风电 混合双层粒子群算法 分时电价 机组组合问题 模糊机会约束

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气象因子对引黄灌区作物需水量影响的通径分析 被引量：6

7

作者 冯峰 王孟桢 +3 位作者 陈东煜 冯跃华 姜楠 高子乐 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第3期149-154,159,共7页

作物需水量是灌区最重要的水资源消耗途径,研究作物需水量的主要影响因子可为引黄灌区的水资源节约集约利用提供有效支撑。以三义寨引黄灌区1999—2019年21 a共756组逐旬气象数据为基础,采用联合国粮农组织(FAO)推荐的彭曼-蒙特斯(Penma... 作物需水量是灌区最重要的水资源消耗途径,研究作物需水量的主要影响因子可为引黄灌区的水资源节约集约利用提供有效支撑。以三义寨引黄灌区1999—2019年21 a共756组逐旬气象数据为基础,采用联合国粮农组织(FAO)推荐的彭曼-蒙特斯(Penman-Monteith)公式为基础的修正式来计算作物需水量,以旬为计算单元时长,共选取23个样本。对三义寨引黄灌区冬小麦作物需水量的通径分析可知,对需水量影响最大的4个气象因子为平均气温、最高气温、最低气温、日照时数。敏感性分析可知平均气温、最高气温、最低气温和日照时数之间影响密切,天最大日照时数的直接作用最小,但是通过其他气象因子对作物需水量产生的间接作用最大。9个气象因子敏感程度排序为:平均气温>日照时数>最高气温>平均风速>最低气温>水面蒸发量>天最大日照时数>降水量>空气相对湿度。比起简单的相关系数和回归分析方法,通径分析方法可以准确计算出自变量对因变量影响的直接作用和间接作用,确定各因子的敏感程度,从而为建立更有效的引黄灌区作物需水量计算方程奠定基础。 展开更多

关键词 引黄灌区 作物需水量 通径分析 决定程度 敏感性分析 三义寨灌区

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基于自适应迭代学习算法的一类非线性系统故障检测与估计 被引量：7

8

作者 陈政权 韩路 侯彦东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期837-846,共10页

针对迭代学习算法在非线性系统故障检测与估计过程中存在估计误差较大和收敛速度较慢等不足的问题,提出了一种基于龙格–库塔故障估计观测器模型的自适应迭代学习算法,有效降低了故障估计误差;并引入H∞性能指标,提高了故障估计观测器... 针对迭代学习算法在非线性系统故障检测与估计过程中存在估计误差较大和收敛速度较慢等不足的问题,提出了一种基于龙格–库塔故障估计观测器模型的自适应迭代学习算法,有效降低了故障估计误差;并引入H∞性能指标,提高了故障估计观测器的收敛速度.该算法首先设计故障检测观测器对故障进行检测,然后设计故障估计观测器,并将自适应算法与迭代学习策略相结合,使得估计故障逐渐逼近真实故障,从而实现对非线性系统中多种常见故障的精确检测与估计.最后,通过机械臂旋转关节驱动电机的执行器故障仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习 故障估计 故障检测 自适应 龙格-库塔

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面向声呐图像水下目标分类的类脑SNN研究 被引量：3

9

作者 刘扬 田猛 +2 位作者 曹珂境 王瑞毅 赵伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期204-212,共9页

声呐图像被广泛应用于复杂海况的水下救援和海底探测中,长时的人工搜索极易造成视觉疲劳而错失目标。无人潜航器可大幅降低搜索工作量和主观误差,但这取决于无人自主系统的能效和自动分类性能。卷积神经网络的训练和推理需要比较高的能... 声呐图像被广泛应用于复杂海况的水下救援和海底探测中,长时的人工搜索极易造成视觉疲劳而错失目标。无人潜航器可大幅降低搜索工作量和主观误差,但这取决于无人自主系统的能效和自动分类性能。卷积神经网络的训练和推理需要比较高的能耗,难以在无人潜航器的移动环境下部署和应用,而且声呐图像训练数据稀少和样本不平衡也增加了模型训练的难度。脉冲神经网络通过二进制离散的时序脉冲信号可以避免卷积神经网络中高昂的乘法计算代价,具有低能耗和高精度的特性。构建了可用于合成孔径声呐图像分类的浅层脉冲神经网络,设计了一种基于脉冲神经网络的小样本水下目标分类算法。采用基于风格迁移的模拟声呐图像生成方法和加权随机采样方法,缓解了声呐图像训练数据稀少和样本不平衡问题。实验表明,在声呐图像样本稀少和不平衡的情况下,算法的分类准确率高于ResNet50、VGG19和MobileNet V2等架构的卷积神经网络,达到91.11%。计算复杂度和能耗分析也表明,脉冲神经网络相比于卷积神经网络具有很大优势。脉冲神经网络是研究和实现类脑计算非常合适的模型,可满足无人水下航行器的移动计算需求,该研究对实现无人自主设备的智能应用具有先进的技术优势。 展开更多

关键词 脉冲神经网络 近似求导的反向传播算法 合成孔径声呐图像 侧扫声呐 水下目标分类

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植物对重金属污染土壤修复的研究进展 被引量：11

10

作者 聂司宇 《安徽农学通报》 2020年第5期101-102,共2页

重金属污染土壤是环境污染中备受关注的问题之一,威胁农业生产、食品安全,并可通过食物链富集到人体当中,给人类和环境造成严重危害。植物修复重金属污染土壤,具有无二次污染、美化环境等优点。该文阐述了重金属污染土壤的修复方法、修... 重金属污染土壤是环境污染中备受关注的问题之一,威胁农业生产、食品安全,并可通过食物链富集到人体当中,给人类和环境造成严重危害。植物修复重金属污染土壤,具有无二次污染、美化环境等优点。该文阐述了重金属污染土壤的修复方法、修复重金属污染土壤植物的种类及修复机理、植物修复重金属污染土壤的强化措施,总结归纳了目前存在的问题,并对植物修复重金属污染土壤的研究进行了展望。 展开更多

关键词 重金属污染 土壤 植物修复

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畜禽粪便好氧堆肥处理技术探讨 被引量：10

11

作者 罗长健 《河南农业》 2019年第18期46-47,共2页

随着我国农业生产水平的不断提升,畜牧业中所产生的畜禽粪便越来越多,畜禽粪便处理也越来越难。当前,许多养殖场有大量废弃的畜禽粪便未被妥善处理,已经成为农业及土壤的污染源之一。分析了我国畜禽粪便的利用现状以及处理技术,并对高... 随着我国农业生产水平的不断提升,畜牧业中所产生的畜禽粪便越来越多,畜禽粪便处理也越来越难。当前,许多养殖场有大量废弃的畜禽粪便未被妥善处理,已经成为农业及土壤的污染源之一。分析了我国畜禽粪便的利用现状以及处理技术,并对高温好养堆肥技术进行了改进分析。 展开更多

关键词 畜禽粪便 好氧堆肥 处理技术

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水体富营养化及生物防治措施 被引量：6

12

作者 夏萌萌 《南方农业》 2020年第23期183-184,共2页

随着全球工农业的不断发展,水体富营养化程度不断加重,已成为一个急需解决的热点问题。基于此,分析了富营养化产生的原因及危害,并从水生植物、水生动物、微生物3个方面综述了具体的生物防治措施,旨在为生物防治在水体富营养化的运用提... 随着全球工农业的不断发展,水体富营养化程度不断加重,已成为一个急需解决的热点问题。基于此,分析了富营养化产生的原因及危害,并从水生植物、水生动物、微生物3个方面综述了具体的生物防治措施,旨在为生物防治在水体富营养化的运用提供借鉴依据。 展开更多

关键词 富营养化 成因 危害 生物防治

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关于生物炭修复土壤重金属污染的研究进展 被引量：5

13

作者 史娜 《农业技术与装备》 2020年第7期150-150,152,共2页

文章阐述了生物炭的制备方法及特点,主要探讨了生物炭在土壤重金属污染修复中的应用和原理,并分析了生物炭在应用中的潜在风险。最后,针对目前现状,提出了未来的发展方向和建议。

关键词 生物炭 重金属污染 土壤修复

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含汞污水处理进展 被引量：1

14

作者 刘橦昕 《广东蚕业》 2020年第5期43-44,共2页

随着社会的发展,人们赖以生存的水资源受到了很大的影响,其中重金属污染就是人们所面临的一个难题。汞带来的各种严峻危害一直受到人们的广泛关注。文章综述了汞的毒理性和近年来国内外除去污水中汞的主要方法。

关键词 汞 絮凝 沉降 吸附 离子交换 膜分离 生物处理技术

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高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法

15

作者 张德华 李俊豪 +1 位作者 张静凯 肖启阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期103-111,共9页

针对现有的协同显著性检测算法在多显著目标复杂场景下表现不佳的问题,提出了一种基于高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法。首先,检测算法利用预训练的深度卷积神经网络对场景进行多尺度特征的提取,结合边缘显著信息设计了... 针对现有的协同显著性检测算法在多显著目标复杂场景下表现不佳的问题,提出了一种基于高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法。首先,检测算法利用预训练的深度卷积神经网络对场景进行多尺度特征的提取,结合边缘显著信息设计了显著性语义特征提取模块,以避免全卷积神经网络导致边缘信息的缺失;其次,通过内积基本原理得到组内图片间的关联性信息并根据其关联程度进行自适应加权,结合高效通道注意力层设计了协同特征提取算法;最后,为了将各级高层语义特征经过协同显著性特征提取之后的结果与浅层次的特征进行融合,并实现对预测结果进行多分支同步监督,设计了基于高效通道注意力的特征融合模块。通过对3个经典的数据集进行测试,并与6种现有的协同显著检测算法进行对比,结果表明本文所提算法提高了复杂场景中图像的协同显著性检测的精度以及边缘信息的丰富程度,并具有更优的协同显著性信息检测性能;通过消融实验进一步验证了所提设计算法各个模块的有效性和必要性。 展开更多

关键词 深度卷积神经网络 协同显著性检测 多尺度特征 特征提取 特征融合 注意力机制

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核桃壳吸附重金属的研究进展 被引量：1

16

作者 刘橦昕 《现代园艺》 2020年第15期39-43,共5页

由于城市和工业废水排放等人类活动,自然水资源受到污染。一般工业废水中含有重金属、染料、酸等有毒化学物质。为了保护水体,工业废水在排放前必须进行处理。绿色吸附剂等农业废弃物可作为减少重金属污染的替代品,特别适用于中小型工... 由于城市和工业废水排放等人类活动,自然水资源受到污染。一般工业废水中含有重金属、染料、酸等有毒化学物质。为了保护水体,工业废水在排放前必须进行处理。绿色吸附剂等农业废弃物可作为减少重金属污染的替代品,特别适用于中小型工业。本研究对以农业废弃物核桃壳作为绿色吸附剂去除重金属展开研究。 展开更多

关键词 重金属 核桃壳 吸附剂

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微生物降解DDT的研究进展 被引量：1

17

作者 刘橦昕 叶嫣然 《广东蚕业》 2020年第6期117-118,133,共3页

DDT是我国现在一种难以降解的有机农药,其毒理性越发被群众重视,虽然被禁止使用,但是它对环境造成的危害并未被解决。因此,使用微生物降解DDT成为近年来研究的热点。文章综述了DDT的毒理性和DDT微生物修复的主要方法以及外界环境对微生... DDT是我国现在一种难以降解的有机农药,其毒理性越发被群众重视,虽然被禁止使用,但是它对环境造成的危害并未被解决。因此,使用微生物降解DDT成为近年来研究的热点。文章综述了DDT的毒理性和DDT微生物修复的主要方法以及外界环境对微生物降解DDT的影响。 展开更多

关键词 DDT 微生物降解 进展

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生物修复石油污染土壤的研究进展 被引量：1

18

作者 聂司宇 《安徽农学通报》 2020年第7期109-110,共2页

随着社会经济的发展,石油用量逐年增长,石油污染土壤的现象日趋严重。利用生物修复石油污染土壤,成本低,不会产生二次污染,是目前石油污染土壤的重点研究方向。该文阐述了生物修复石油污染土壤效果的影响因素以及修复技术,并对现阶段生... 随着社会经济的发展,石油用量逐年增长,石油污染土壤的现象日趋严重。利用生物修复石油污染土壤,成本低,不会产生二次污染,是目前石油污染土壤的重点研究方向。该文阐述了生物修复石油污染土壤效果的影响因素以及修复技术,并对现阶段生物修复石油污染土壤存在的问题进行了分析和展望。 展开更多

关键词 生物修复 石油 土壤

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基本情感的体验语义与认知动因分析--以英语"情感形容词+介词"构式为证

19

作者 王晓伟 《外国语文》 北大核心 2023年第3期72-82,共11页

心理学研究表明:情感是人类就情感触发情景的识解结果,诉诸符号,伴随有体征。现存情感类别丰富,本文选取六类基本情感作为研究对象,通过英语中"情感形容词+介词"构式来研究情感的体验语义特征与认知动因,并借助英语国家语料... 心理学研究表明:情感是人类就情感触发情景的识解结果,诉诸符号,伴随有体征。现存情感类别丰富,本文选取六类基本情感作为研究对象,通过英语中"情感形容词+介词"构式来研究情感的体验语义特征与认知动因,并借助英语国家语料库找出该构式的分布频率,在定量统计基础上,以介词的空间语义分析为理论基础,发现情感诱因通常隐喻化为实体,而伴随性、内在性、控制性、被动性、沉浸性和临机性语义特征可以用来区别基本情感;基本情感的认知动因来自人类的体认过程,其中空间关系的隐喻化是情感的概念化机制。 展开更多

关键词 基本情感 空间关系 体认 隐喻 语料库

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试论土壤中铅污染的微生物修复

20

作者 李晓楠 郝秋芳 《农村科学实验》 2021年第17期21-22,共2页

在中国经济发展速度逐步加快的进程中,环境问题已经成为制约经济发展的首要因素。目前人们已经意识到环境的重要性,造成土壤污染的原因主要是重金属,铅污染土壤是目前较为重要的环境问题。在此项问题日益严重的情况下,人类开始研究铅污... 在中国经济发展速度逐步加快的进程中,环境问题已经成为制约经济发展的首要因素。目前人们已经意识到环境的重要性,造成土壤污染的原因主要是重金属,铅污染土壤是目前较为重要的环境问题。在此项问题日益严重的情况下,人类开始研究铅污染土壤微生物修复技术,可以通过微生物的生物吸附、转化等作用,降低土壤中有效铅的含量,从而降低土壤中铅对植物的毒性,达到修复土壤铅污染的目的。本文分析了微生物修复土壤的弊端、植物-微生物联合修复等,对土壤铅污染微生物修复的发展趋势进行论述。 展开更多

关键词 土壤 铅污染 微生物修复

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