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农用激光导航无线遥控准直控制系统设计 被引量:3
1
作者 齐晓娜 姜海勇 李倩 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期99-102,共4页
基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光... 基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光接收系统和误差显示系统5部分组成。1台激光导向的激光发射车为核心组成部分,在操作者的遥控下激光发射车沿激光导向信号按照控制逻辑自动行进相应行距,并逐行为农机具提供相互平行的激光导向参照平面,以控制农机具沿直线作业。同时,详细阐述了系统的结构和原理及关键部分的设计。经实验验证,每100m直线度误差可控制在±8mm,平行度误差可控制在±1cm。控制系统可以精确控制作业直线度和行距,从而提高土地利用率,减轻驾驶员的劳动强度,实用性强,有利于后续田间管理与采收等作业的机械化自动化。 展开更多
关键词 激光导航 遥控 农机作业直线度 行间距
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基于机器视觉的蜡质巢础的破损检测系统 被引量:1
2
作者 齐晓娜 姜海勇 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第12期7437-7439,共3页
[目的]采用机器视觉技术,对蜡质巢础片进行破损检测。[方法]首先对采集到的巢础片图像进行二值化、中值滤波和图像增强等预处理,然后采用区域生长法提取破损区域。根据破损区域的面积剔除破损巢础片。软件系统编写采用Labview及Imaq vis... [目的]采用机器视觉技术,对蜡质巢础片进行破损检测。[方法]首先对采集到的巢础片图像进行二值化、中值滤波和图像增强等预处理,然后采用区域生长法提取破损区域。根据破损区域的面积剔除破损巢础片。软件系统编写采用Labview及Imaq vision。[结果]经试验,破损区域的检出率可达到98.4%。[结论]采用机器视觉技术进行巢础片的破损检测,系统平均响应速度快、检测精度高,完全满足巢础自动化生产的要求。 展开更多
关键词 巢础 破损 机器视觉 LABVIEW IMAQ VISION
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基于TCP缓存的移动Ad Hoc网络DoS攻击防御体系构建
3
作者 崔新会 陈刚 何志强 《现代电子技术》 北大核心 2016年第17期79-81,共3页
移动Ad Hoc网络是一种无线移动自组网,虽然Ad Hoc网络的组网自由且容易实现,但是仍然难免遇到来自网络外的攻击。为了对Do S攻击进行防御,提出一种基于TCP缓存的移动Ad Hoc网络Do S攻击防御体系的构建,主要通过建立数据模型,运用TCP缓... 移动Ad Hoc网络是一种无线移动自组网,虽然Ad Hoc网络的组网自由且容易实现,但是仍然难免遇到来自网络外的攻击。为了对Do S攻击进行防御,提出一种基于TCP缓存的移动Ad Hoc网络Do S攻击防御体系的构建,主要通过建立数据模型,运用TCP缓存检测算法防御Do S攻击。经过验证此算法运算合理,很好地达到了设计的要求。 展开更多
关键词 AD HOC DO S TCP缓存 攻击 防御
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融合特征边界信息的不平衡数据过采样方法
4
作者 孟东霞 李玉鑑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第14期156-160,共5页
针对实际应用中存在的数据集分布不平衡的问题,提出一种融合特征边界数据信息的过采样方法。去除数据集中的噪声点,基于少数类样本点的多类近邻集合,融合特征边界的几何分布信息获得有利于定义最优非线性分类边界的少数类样本点,通过其... 针对实际应用中存在的数据集分布不平衡的问题,提出一种融合特征边界数据信息的过采样方法。去除数据集中的噪声点,基于少数类样本点的多类近邻集合,融合特征边界的几何分布信息获得有利于定义最优非线性分类边界的少数类样本点,通过其与所属类簇的结合生成新样本。对不平衡数据集采用多种过采样技术处理后,利用支持向量机进行分类,对比实验表明所提方法有效改善了不平衡数据的分类精度,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 不平衡数据集 分类 过采样 特征边界
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不同密度分布特点下激光测距数据分析系统设计 被引量:1
5
作者 王莉娜 程冬玲 《激光杂志》 北大核心 2017年第12期142-145,共4页
针对传统测距数据分析系统运算量大、耗时长等不足,设计了一种适用于不同密度分布的激光测距数据分析系统,系统硬件部分由激光调制发射模块、接收模块、粗测相模块、精测相模块、基于FPGA的系统控制中心、数据分析处理中心及显示模块等... 针对传统测距数据分析系统运算量大、耗时长等不足,设计了一种适用于不同密度分布的激光测距数据分析系统,系统硬件部分由激光调制发射模块、接收模块、粗测相模块、精测相模块、基于FPGA的系统控制中心、数据分析处理中心及显示模块等部分组成。在激光测距数据的分析流程方面,采用经验模态分解法对数据进行预处理并提取出激光测距值的低频项,基于lomb-scargle算法处理激光回波数据,获取相对应的频谱周期图,实现对激光测距数据的精确测量与分析。仿真实验结果证明,提出的系统设计分析精度高、测距误差控制稳定,具有良好的系统健壮性。 展开更多
关键词 密度分布 激光测距 数据分析 lomb-scargle算法 系统设计
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实施大数据与农村电商深度融合助力河北省贫困县精准扶贫思考 被引量:1
6
作者 候佳宁 李惠先 +4 位作者 徐嫣婷 赵硕 田曼曼 刘凤凤 郭鸿博 《南方农业》 2019年第32期102-103,108,共3页
我国正处于大力发展经济的阶段,各地贫困县脱贫项目也被提上日程。十九大以来,我国的新形势以及各行业的推动对农村地区的扶贫创造了一个优良环境,河北省经过深度挖掘扶贫过程中存在的问题、分析自身所拥有的优势之后,结合大数据与农村... 我国正处于大力发展经济的阶段,各地贫困县脱贫项目也被提上日程。十九大以来,我国的新形势以及各行业的推动对农村地区的扶贫创造了一个优良环境,河北省经过深度挖掘扶贫过程中存在的问题、分析自身所拥有的优势之后,结合大数据与农村电商提出一系列促进精准扶贫的举措。基于此,论述大数据及农村电商如何促进河北省精准扶贫,以及大数据和电商促进扶贫模式的合理性。 展开更多
关键词 大数据 农村电子商务 精准扶贫 河北省贫困县
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高效的无证书部分盲签名方案 被引量:12
7
作者 李明祥 杜光辉 罗新方 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第22期4817-4819,4892,共4页
由于近来提出的几个无证书部分盲签名方案的效率还有待进一步提高,鉴于无证书部分盲签名在电子商务领域的广阔应用前景,构造了一个新的无证书部分盲签名方案。分析了该签名方案的正确性、部分盲性和不可伪造性,并对该方案与现存方案的... 由于近来提出的几个无证书部分盲签名方案的效率还有待进一步提高,鉴于无证书部分盲签名在电子商务领域的广阔应用前景,构造了一个新的无证书部分盲签名方案。分析了该签名方案的正确性、部分盲性和不可伪造性,并对该方案与现存方案的计算代价进行了比较。比较结果表明,该方案比现有其它方案都要高效,同时该方案还避免了使用Map ToPoint哈希函数。 展开更多
关键词 盲签名 部分盲签名 无证书签名 无证书部分盲签名 双线性对
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对一种部分盲签名方案的安全性分析与改进 被引量:9
8
作者 李明祥 赵秀明 王洪涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2687-2690,共4页
最近崔巍等人提出了一个高效的基于身份的部分盲签名方案(崔-辛方案)。首先指出了在崔-辛方案中请求者能非法修改事先已协商好的公共信息,并讨论了出现这种伪造攻击的原因。然后针对崔-辛方案的安全缺陷提出了一个改进方案,并严格证明... 最近崔巍等人提出了一个高效的基于身份的部分盲签名方案(崔-辛方案)。首先指出了在崔-辛方案中请求者能非法修改事先已协商好的公共信息,并讨论了出现这种伪造攻击的原因。然后针对崔-辛方案的安全缺陷提出了一个改进方案,并严格证明了它的不可伪造性。最后将所提方案与现有方案进行了性能比较,比较结果显示所提方案是一个效率较高的基于身份的部分盲签名方案。 展开更多
关键词 部分盲签名 基于身份 安全模型 不可伪造性 双线性映射
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基于RFID的虚拟参考标签三维室内定位算法 被引量:12
9
作者 董永峰 周艳聪 +1 位作者 孙陆楠 曹莹 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第6期1535-1539,共5页
针对目前三维室内定位算法不稳定及定位误差较大等问题,提出一种基于RFID技术的三维室内定位算法。通过参考标签与待定位标签的欧氏距离,选择邻近参考标签,将待定位标签划定到一个六面体内;通过这几个邻近参考标签的欧氏距离值大小,划... 针对目前三维室内定位算法不稳定及定位误差较大等问题,提出一种基于RFID技术的三维室内定位算法。通过参考标签与待定位标签的欧氏距离,选择邻近参考标签,将待定位标签划定到一个六面体内;通过这几个邻近参考标签的欧氏距离值大小,划分空间,动态插入虚拟参考标签;经过两次缩减空间,使参考标签和动态插入的虚拟标签逐步逼近待定位标签。实验结果表明,该算法的定位误差较低,有效提高了室内定位的精度。 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 虚拟参考标签 三维定位 最近邻居
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局部迭代的快速K-means聚类算法 被引量:10
10
作者 李峰 李明祥 张宇敬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第13期63-71,共9页
为了解决K-means算法在聚类数量增多的情况下,因选择了不合适的中心初值而影响到聚类效果这一问题,提出了一种局部迭代的快速K-means聚类算法(PIFKM+−)。该算法在K-means聚类的基础上,不断寻找能够被分割的聚类簇和能够被删除的聚类簇,... 为了解决K-means算法在聚类数量增多的情况下,因选择了不合适的中心初值而影响到聚类效果这一问题,提出了一种局部迭代的快速K-means聚类算法(PIFKM+−)。该算法在K-means聚类的基础上,不断寻找能够被分割的聚类簇和能够被删除的聚类簇,并对受影响的局部数据进行重新聚类处理,降低了整个聚类更新的时间复杂度,提高了聚类的效果。PIFKM+−算法在面对聚类数量众多的情况下,具有能够快速更新聚类、对聚类中心初值不敏感、能够提高聚类精确度等优势。通过与K-means和K-means++两种算法的比较,在仿真数据集和真实数据集的综合实验下,验证了该算法的精确性、高效率性和可扩展性,同时实验结果的统计分析表明该算法在提高了聚类精确度的同时并没有损失太多的时间效率。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 聚类分割 聚类删除 局部迭代聚类 聚类邻居
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基于向量矩阵优化频繁项的改进Apriori算法 被引量:20
11
作者 曹莹 苗志刚 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期349-353,共5页
针对经典Apriori算法存在多次扫描数据库及生成冗余候选项的弊端,提出一种改进的VM_Apriori算法.该算法采用事务数据向量矩阵与行候选向量相结合的表示方法,运用快速排序的思想对频繁项集的项按各单项的出现频度升序重排,以提高算法的... 针对经典Apriori算法存在多次扫描数据库及生成冗余候选项的弊端,提出一种改进的VM_Apriori算法.该算法采用事务数据向量矩阵与行候选向量相结合的表示方法,运用快速排序的思想对频繁项集的项按各单项的出现频度升序重排,以提高算法的执行效率.实验结果表明,改进的VM_Apriori算法能在正确挖掘关联规则的同时极大提高执行效率. 展开更多
关键词 VM_Apriori算法 关联规则 项集优化 向量矩阵 数据挖掘
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高效的格上基于身份的签名方案 被引量:6
12
作者 李明祥 刘阳 赵秀明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期825-828,共4页
基于身份的签名(IBS)方案可广泛应用于移动电子商务等资源受限的场合。利用Micciancio和Peikert在Eurocrypt’12上提出的陷门生成算法GenTrap、原像抽样算法SampleD和陷门委托算法DelTrap构造了一个新的基于格的IBS方案,在标准模型下基... 基于身份的签名(IBS)方案可广泛应用于移动电子商务等资源受限的场合。利用Micciancio和Peikert在Eurocrypt’12上提出的陷门生成算法GenTrap、原像抽样算法SampleD和陷门委托算法DelTrap构造了一个新的基于格的IBS方案,在标准模型下基于小整数解(SIS)问题证明了所提出的方案满足选择身份和固定选择消息攻击下的强不可伪造性,并比较了所提出的方案与现有基于格的IBS方案的计算性能,结果表明所提方案的效率最高。 展开更多
关键词 签名 基于身份 强不可伪造性
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一种高效的基于身份的部分盲签名方案 被引量:6
13
作者 李明祥 郑艳娟 安文广 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第11期4299-4302,共4页
提出了一个新的基于身份的部分盲签名方案,证明了所提方案的完整性、部分盲性和不可伪造性,并比较了所提方案与现有方案的计算代价,比较结果显示所提方案是目前效率较高的基于身份的部分盲签名方案。
关键词 部分盲签名 基于身份 双线性对 k-CAA问题
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基于改进的k-means差分隐私保护方法在位置隐私保护中的应用 被引量:3
14
作者 齐晓娜 王佳 +3 位作者 徐东升 张宇敬 郭佳 刘阳 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期315-320,共6页
针对k-means差分隐私聚类结果的可用性较差的问题,依据LBS的数据采集特点对k-means算法进行了改进.仿真实验证明:在LBS隐私保护方面,提出的改进k-means聚类方法在聚类结果的匿名性方面相对普通差分隐私k-means聚类方法有一定程度的提高.
关键词 K-MEANS 聚类 差分隐私 位置隐私保护
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基于云模型元胞自动机的图像边缘检测方法 被引量:3
15
作者 张珂 郭佳 苑津莎 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期84-90,共7页
针对基于模糊或元胞自动机的图像边缘检测方法所存在的问题,提出了一种新的基于云模型元胞自动机的图像边缘检测方法。采用方向信息测度与边缘有序性度量作为边缘特征信息,将这些信息作为输入进行云推理,利用推理结果对方向信息测度信... 针对基于模糊或元胞自动机的图像边缘检测方法所存在的问题,提出了一种新的基于云模型元胞自动机的图像边缘检测方法。采用方向信息测度与边缘有序性度量作为边缘特征信息,将这些信息作为输入进行云推理,利用推理结果对方向信息测度信息和边缘有序性度量信息进行精确反馈,最后通过元胞自动机的自动演化得到图像边缘。试验表明,本文算法具有很强的细节边缘检测能力,是一种实用、高效的图像处理算法。 展开更多
关键词 边缘检测 云模型 元胞自动机 多信息融合 云推理
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部分盲签名综述 被引量:3
16
作者 李明祥 李峰 王涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4437-4440,共4页
首先叙述了部分盲签名在传统公钥密码体制下的研究现状,并介绍了一个有代表性的部分盲签名方案;然后叙述了部分盲签名在基于身份的密码体制下的研究进展,同时介绍了一个典型的基于身份的部分盲签名方案;随后叙述了部分盲签名在无证书公... 首先叙述了部分盲签名在传统公钥密码体制下的研究现状,并介绍了一个有代表性的部分盲签名方案;然后叙述了部分盲签名在基于身份的密码体制下的研究进展,同时介绍了一个典型的基于身份的部分盲签名方案;随后叙述了部分盲签名在无证书公钥密码体制下的研究现状,介绍了一个有代表性的无证书部分盲签名方案;最后说明了部分盲签名目前存在的问题,并指出了下一步的研究方向。 展开更多
关键词 部分盲签名 基于身份 无证书 双线性对
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两轮调整型激光测控清平机调平机理研究 被引量:2
17
作者 姜海勇 崔保健 +1 位作者 徐鹏云 齐晓娜 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期114-117,共4页
研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标... 研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理。并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程。采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真。结果表明:本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度。 展开更多
关键词 激光扫平 清平机 3点检测 2轮调平 位姿
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基于格的属性签名方案 被引量:2
18
作者 李明祥 安妮 +1 位作者 封二英 庞灵 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期102-107,共6页
基于格的属性密码体制具有许多优良特性,可迄今人们尚未提出基于格的属性签名方案。为此,首先构造了一个基于格的属性签名方案,其中根据Agrawal提出的格基扩展算法Sample Basis Left生成用户的私钥,利用Agrawal提出的原像抽样算法Sample... 基于格的属性密码体制具有许多优良特性,可迄今人们尚未提出基于格的属性签名方案。为此,首先构造了一个基于格的属性签名方案,其中根据Agrawal提出的格基扩展算法Sample Basis Left生成用户的私钥,利用Agrawal提出的原像抽样算法Sample Left产生消息的签名。并在标准模型下基于小整数解(SIS)问题的难解性严格证明了该方案的安全性,即其在选择性访问结构和消息攻击下满足存在性不可伪造性。所提出方案的签名长度不随用户的属性数量的变化而变化,且其支持在多值属性上的与门访问结构。 展开更多
关键词 属性签名 访问结构 SIS问题
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基于自适应遗传算法的网格任务调度优化 被引量:6
19
作者 肖海蓉 李惠先 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期297-301,共5页
针对传统任务调度算法效率较低、资源负载不平衡等缺点,基于遗传算法,考虑现代网格系统异构性和动态性的特点,提出一种有效的交叉概率和变异概率自适应更新方法,提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速度.仿真实验表明,改进后的遗传算法在... 针对传统任务调度算法效率较低、资源负载不平衡等缺点,基于遗传算法,考虑现代网格系统异构性和动态性的特点,提出一种有效的交叉概率和变异概率自适应更新方法,提高遗传算法的全局搜索能力和收敛速度.仿真实验表明,改进后的遗传算法在进化速度上有明显提升,可较好地处理网格任务调度问题,提高任务调度效率,降低资源负载的不平衡性. 展开更多
关键词 遗传算法 自适应 网格 任务调度
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云架构下智慧政府服务模式研究 被引量:7
20
作者 霍亮 杨柳 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2016年第7期3-6,12,共5页
本文分析了云计算的特点和现有电子政府的缺陷,并结合生物进化理论,揭示了云架构智慧政府出现的必然性。从理论角度阐述了云架构下智慧政府的优越性,给出了云架构下智慧政府服务的框架结构,重点介绍了云架构下智慧政府的两个重要服务平... 本文分析了云计算的特点和现有电子政府的缺陷,并结合生物进化理论,揭示了云架构智慧政府出现的必然性。从理论角度阐述了云架构下智慧政府的优越性,给出了云架构下智慧政府服务的框架结构,重点介绍了云架构下智慧政府的两个重要服务平台——Paa S应用平台和Saa S服务中心的逻辑架构和基本功能。希望通过创新理论方法指导实践,探索和构建新型、智慧政府服务模式。 展开更多
关键词 云架构 智慧政府 服务模式 PaaS应用平台 SaaS服务中心
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