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规模化养殖鸡舍环境温度虚拟采集方法研究
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作者 贾宇琛 付安楠 +2 位作者 李丽华 胡长增 霍利民 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期644-654,共11页
目前,在畜禽养殖高度集约化发展背景下,禽舍数智化管控尤为重要,海量信息收集支撑数据模型构建与物联网实体节点数量受限之间的矛盾是目前面临的一个问题。提出了一种结合当前参考点和历史数据的鸡舍温度虚拟采集方法。首先,采用计算流... 目前,在畜禽养殖高度集约化发展背景下,禽舍数智化管控尤为重要,海量信息收集支撑数据模型构建与物联网实体节点数量受限之间的矛盾是目前面临的一个问题。提出了一种结合当前参考点和历史数据的鸡舍温度虚拟采集方法。首先,采用计算流体动力学(CFD)模拟来分析和确定鸡舍内部温度分布和环境特点,根据CFD模拟结果初步划分采集区域。然后,结合灰色关联度与余弦相似度分析,有效识别出与关键未监测区域的温度高度相关的参考点。最后,采用XGBoost和WOA-BiLSTM等人工智能算法,预测未直接监测区域的温度。通过在河北省邢台市某蛋鸡养殖场测试,所部署的10个虚拟采集点数据与实际数据平均绝对误差小于0.25℃,保证数据可靠性的同时为禽舍数智化管控建模提供了足够的数据量,为智慧农业实践提供了技术基础。 展开更多
关键词 鸡舍 环境温度 虚拟采集 BiLSTM模型 相似性综合指标 鲸鱼算法
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计及用户满意度的综合能源系统多目标优化 被引量:1
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作者 郁五岳 贾宇琛 +2 位作者 霍利民 温鹏 高立艾 《电测与仪表》 北大核心 2025年第3期121-128,175,共9页
“双碳”目标背景下,针对农村综合能源系统(integrated energy system,IES)运行经济性与低碳性之间的矛盾,建立含电转气(power-to-gas,P2G)、地源热泵(ground source heat pump,GCHP)以及储能装置的IES模型。根据分时电价、分时气价、... “双碳”目标背景下,针对农村综合能源系统(integrated energy system,IES)运行经济性与低碳性之间的矛盾,建立含电转气(power-to-gas,P2G)、地源热泵(ground source heat pump,GCHP)以及储能装置的IES模型。根据分时电价、分时气价、热负荷的感知模糊性,提出电-热-气负荷需求响应模型;结合系统购电、购气、燃气轮机运转碳排放强度、P2G运转吸收二氧化碳系数,建立IES碳排放机制;构建含改进型用户满意度、经济性、碳排放的多目标优化函数,采用MAPSO(multi-group adaptive particle swarm optimization)算法进行优化分析,得出不同场景Pareto最优前沿解集。仿真分析表明:P2G、GCHP等机组能够在供给侧提升能源之间耦合度,调节能源供给方式,促进清洁能源消纳;含改进型用户满意度的多目标优化对于提升IES的实用性具有积极作用。 展开更多
关键词 “双碳”目标 综合能源系统 供需灵活性 用户满意度 碳排放 多目标优化
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家禽健康信息智能感知技术研究现状与展望 被引量:1
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作者 周子轩 薛皓 +3 位作者 温鹏 谢宗奎 张琨 李丽华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期477-494,共18页
家禽养殖业是畜牧业的重要组成,家禽的养殖方式正在向数字化和智能化迈进。精准高效地感知家禽健康信息是家禽数智化养殖的基础。人工智能技术的发展和信息采集设备的不断更新完善,为家禽健康多模态信息的感知提供了精准高效手段。本文... 家禽养殖业是畜牧业的重要组成,家禽的养殖方式正在向数字化和智能化迈进。精准高效地感知家禽健康信息是家禽数智化养殖的基础。人工智能技术的发展和信息采集设备的不断更新完善,为家禽健康多模态信息的感知提供了精准高效手段。本文阐述了基于图像、加速度信息、无线射频、音频等多种模态在家禽的外表形态、行为和体温3方面信息感知的研究进展。对国内外家禽健康多模态信息感知的设备和技术进行了系统分析,在此基础上总结了不同模态的感知优缺点,并结合采集设备的适用情况,对各类模态感知研究所面临的问题进行了讨论。最后从提高算法的感知精度、实时性和鲁棒性等方面指出了家禽健康信息智能感知的发展趋势。 展开更多
关键词 家禽 智慧养殖 表型信息 智能感知 多模态
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基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估 被引量:1
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作者 岳宗阳 魏征 +3 位作者 王凯庆 温鹏 贾宇琛 高立艾 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期220-230,共11页
针对现有可靠性评估方法存在的计算量大以及系统薄弱环节难以识别的问题,提出一种基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估方法。针对热力子系统网络热能流传输延时及负荷侧热惯性,建立“动态-延时”逻辑关系模型,分析该逻辑下... 针对现有可靠性评估方法存在的计算量大以及系统薄弱环节难以识别的问题,提出一种基于贝叶斯网络时序模拟的综合能源系统可靠性评估方法。针对热力子系统网络热能流传输延时及负荷侧热惯性,建立“动态-延时”逻辑关系模型,分析该逻辑下贝叶斯网络时序模拟过程,通过算例验证所建热力子系统贝叶斯网络的正确性。根据电-气-热多能耦合的综合能源系统各元件的逻辑关系,运用改进的贝叶斯网络时序模拟推理算法对综合能源系统的可靠性指标进行评估,并分析多能互补及储能装置对系统可靠性的影响。结果表明:相较于单一运行子系统,在多能流子系统耦合形成的综合能源系统中,各子系统经耦合元件互相进行能量转化,其整体运行可靠性更高。同时可借助贝叶斯网络模型能实现反向诊断的特点,判断出综合能源系统结构弱点所在。 展开更多
关键词 综合能源系统 可靠性评估 贝叶斯网络 时序模拟 动态-延时
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基于机器学习和UHF-RFID的立体散养鸡只栖息行为研究
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作者 李丽华 候旺 +3 位作者 王子琪 樊一鸣 谢宗奎 贾宇琛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期565-574,共10页
栖息行为是鸡只重要的生活习性,为实现栖架散养环境下鸡只个体行为的快速、准确识别,提出一种融合机器学习与超高频射频识别技术的立体式散养鸡只栖息行为识别方法。对采集的鸡只脚环标签的信号强度指示值数据经过高斯滤波和最大值加权... 栖息行为是鸡只重要的生活习性,为实现栖架散养环境下鸡只个体行为的快速、准确识别,提出一种融合机器学习与超高频射频识别技术的立体式散养鸡只栖息行为识别方法。对采集的鸡只脚环标签的信号强度指示值数据经过高斯滤波和最大值加权滤波处理,利用支持向量机算法对信号强度指示值进行分类识别,将个体定位问题转化为多区域分类问题实现鸡只个体定位,从而实现栖息行为分析。试验结果表明,鸡只个体定位的准确率达到88.8%,平均定位误差为12.53 cm。鸡只在夜间栖息时长范围为9.80~10.67 h,每只鸡所需栖架长度约为15 cm。鸡只具有选择高处栖息习性,根据鸡只个体栖息行为规律发现,鸡只在进行栖息行为时更偏好栖架高层两侧区域,鸡只偏好性因高到低为:高层两侧、栖架高层中心、低层两侧、低层中心。 展开更多
关键词 散养鸡只 栖息行为 超高频射频识别技术 机器学习 多区域分类 高斯滤波
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基于SSA-CNN-LSTM的蛋鸡舍二氧化碳排放量预测研究 被引量:1
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作者 王聆汐 李丽华 +4 位作者 贾宇琛 于尧 李民 谢紫开 付安楠 《中国家禽》 北大核心 2025年第6期88-98,共11页
为准确预测蛋鸡舍二氧化碳排放量,评估和控制集约化养殖对环境的影响,以制定有效的减排措施,研究提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)的混合神经网络模型。该模型以华北地区典型的叠层笼养鸡... 为准确预测蛋鸡舍二氧化碳排放量,评估和控制集约化养殖对环境的影响,以制定有效的减排措施,研究提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)、卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)的混合神经网络模型。该模型以华北地区典型的叠层笼养鸡舍为研究对象,综合考虑二氧化碳、通风量、大气压、温度和湿度等环境因素。研究通过预处理环境数据并计算每小时二氧化碳排放量,构建相应的数据集。利用SSA和CNN对LSTM模型进行特征提取和超参数优化,有效提升模型性能。结果显示:SSA-CNN-LSTM模型的平均绝对误差(MAE)为0.15 kg,R²值稳定在0.95以上,并预测出2024年某蛋鸡舍的二氧化碳排放量,MAE为0.2 kg。研究表明,SSA-CNN-LSTM模型能够较为准确地预测蛋鸡舍二氧化碳排放量,为蛋鸡养殖系统碳排放核算提供更为简单有效的预测方法。 展开更多
关键词 蛋鸡舍 二氧化碳排放量 卷积神经网络 麻雀搜索算法 长短期记忆神经网络
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计及需求响应比例的园区综合能源系统低碳经济调度方法 被引量:20
7
作者 魏子强 温鹏 +3 位作者 梁志 贾宇琛 高立艾 霍利民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期38-45,共8页
提出一种计及需求响应比例的园区综合能源系统低碳经济调度方法。首先,构建园区综合能源系统优化调度模型,并对传统式与阶梯式碳交易机制、传统式与阶梯式综合需求响应补偿机制进行建模。其次,根据不同的碳交易与综合需求响应补偿机制,... 提出一种计及需求响应比例的园区综合能源系统低碳经济调度方法。首先,构建园区综合能源系统优化调度模型,并对传统式与阶梯式碳交易机制、传统式与阶梯式综合需求响应补偿机制进行建模。其次,根据不同的碳交易与综合需求响应补偿机制,设置不同场景,并采用CPLEX求解器对模型求解。最后,分析不同碳交易与综合需求响应补偿机制对系统运行成本与碳排放量的影响,并提出系统运行的低碳经济指标,对不同需求响应比例情况下系统的低碳经济性进行分析。结果表明,阶梯式碳交易机制和综合需求响应可有效提高系统的环保性和经济性,引入阶梯式综合需求响应补偿机制后,在需求响应比例为20%时系统的低碳经济指标最低。 展开更多
关键词 分布式发电 需求侧管理 环保性 综合能源系统 阶梯式碳交易 低碳经济调度
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基于供需协调特性的养殖场沼气热电联供系统优化研究 被引量:5
8
作者 费凡 高立艾 +3 位作者 张瑞强 周加栋 温鹏 霍利民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期231-237,共7页
针对双碳目标下养殖场粪污资源化处理、能源供需间协调优化的问题,提出一种考虑粪污处理设施供能特性与动态热需求协同的优化运行模型。首先,根据数据拟合得到沼气产量与进料量的关系,构建以内燃机为动力系统的沼气热电联供系统的数学... 针对双碳目标下养殖场粪污资源化处理、能源供需间协调优化的问题,提出一种考虑粪污处理设施供能特性与动态热需求协同的优化运行模型。首先,根据数据拟合得到沼气产量与进料量的关系,构建以内燃机为动力系统的沼气热电联供系统的数学模型。其次,考虑进料量、发酵温度以及外界环境温度对热负荷需求的影响,建立厌氧罐动态热负荷热平衡模型。在此基础上,考虑进料量、外界环境温度等因素的不确定性,以系统投资收益率最大为目标函数,构建热电联供系统优化运行模型。通过合理调配进料量,该模型可实现能源供给侧设备的最佳运行参数和能源需求侧的能量需求。算例结果表明,所提优化运行模型可实现沼气热电联供系统经济性的提升,同时能促进余热的有效利用。 展开更多
关键词 生物质能 沼气 厌氧发酵 热电联供系统 供需关系 优化
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基于“企业+农户”模式的肉鸡养殖精准化管理平台 被引量:5
9
作者 付金禄 李丽华 +2 位作者 贾宇琛 邸梦醉 周子轩 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期54-65,共12页
[目的]为了助力乡村振兴“企业+农户”养殖模式的推广,促进规模化养殖发展,设计开发了分布式肉鸡养殖智能监测信息管理平台。[方法]平台对采集到的多源异构感知数据采用动态适配解析方法进行标准化处理,运用MySQL+HBase混合存储模式进... [目的]为了助力乡村振兴“企业+农户”养殖模式的推广,促进规模化养殖发展,设计开发了分布式肉鸡养殖智能监测信息管理平台。[方法]平台对采集到的多源异构感知数据采用动态适配解析方法进行标准化处理,运用MySQL+HBase混合存储模式进行存储;以Hadoop为底层框架,应用MapReduce和FFmpeg进行视频分布式转码与封装,实现非结构化视频数据的编码格式、封装格式和常用浏览器更加兼容。同时,采用HDFS分布式文件系统存储视频数据;通过Web和手机终端实现养殖信息可视化及用户的实时交互,构建了企业和养殖农户之间的信息通道。平台的功能模块包含:基础信息管理模块、环境管理模块、库存管理模块、设备管理模块。[结果]对于异构感知数据采用混合存储模式与使用传统的关系型数据库相比,当数据量为500万条时,查询效率提升了31%;采用FFmpeg对视频数据进行提前分片处理,再应用MapReduce数据模型进行分布式解编码,将视频数据统一封装成MP4格式,与传统的单机转码相比转码时间节省了54%。平台将整个养殖周期的数据进行整合,查询效率、视频格式兼容性、存储量均得到了很大的提升。[结论]将平台投入企业与农户养殖基地实际使用发现具有简单易用、扩展性强、交互性好的特点,其应用可提升养殖场生产管理信息化、成本精细化管控能力,实现数字化养殖。 展开更多
关键词 肉鸡养殖 HADOOP 分布式转码 异构感知数据 混合式存储
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基于红外图像的笼养白羽肉鸡体温检测方法 被引量:7
10
作者 姜来 王英超 +4 位作者 霍晓静 王辉 王文娣 唐娟 李丽华 《华南农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期304-310,共7页
【目的】针对大规模笼养肉鸡体温自动检测困难的问题,提出一种深度学习与回归分析相结合的肉鸡体温检测方法。【方法】采用红外热成像仪采集肉鸡的红外图像,通过YOLOv5s深度学习算法训练感兴趣区域(肉鸡鸡头)模型,分别引入多元线性回归... 【目的】针对大规模笼养肉鸡体温自动检测困难的问题,提出一种深度学习与回归分析相结合的肉鸡体温检测方法。【方法】采用红外热成像仪采集肉鸡的红外图像,通过YOLOv5s深度学习算法训练感兴趣区域(肉鸡鸡头)模型,分别引入多元线性回归和多元非线性回归以建立肉鸡感兴趣区域温度与翅下温度的预测模型,从而实现自动体温检测。【结果】基于深度学习的感兴趣区域模型的精准率与召回率分别为93.8%和95.8%,多元线性回归温度预测模型1和多元非线性回归温度预测模型的平均相对误差分别为0.28%和0.27%,温度预测值与真实值的最大差值分别为0.34和0.32℃。【结论】非线性模型预测肉鸡体温的准确率更高,可为日后舍内鸡只温度自动巡检设备提供技术支撑及前期研究基础。 展开更多
关键词 深度学习 红外热成像 温度检测 肉鸡 反演
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计及改进粒子群算法优化BP神经网络的沼气产量软测量预测模型 被引量:2
11
作者 于雪彬 贾宇琛 +2 位作者 高立艾 周加栋 霍利民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期643-650,共8页
为准确预测大中型沼气工程的日产气量,提出一种利用基于PSO-BP模型的软测量方法。首先,依托软测量技术选取参数;其次,以进料量、发酵温度、液位、罐内液压等参数作为输入量,沼气日产量为输出量进行模型建立。在此基础上,使用线性降低权... 为准确预测大中型沼气工程的日产气量,提出一种利用基于PSO-BP模型的软测量方法。首先,依托软测量技术选取参数;其次,以进料量、发酵温度、液位、罐内液压等参数作为输入量,沼气日产量为输出量进行模型建立。在此基础上,使用线性降低权重系数法和引入变异算子对粒子群算法进行改进,并对BP神经网络进行初始化来提高模型性能。通过实验比较改进PSO-BP模型、传统BP神经网络以及遗传算法优化的BP神经网络在预测沼气日产量方面的性能,采用改进的PSO-BP模型进行预测时,均方根误差(RMSE)、决定系数(R2)和平均绝对误差(MAE)分别为1.38440、0.84011和1.00910,证明改进PSO-BP模型结合软测量技术对进行复杂非线性牛粪高温厌氧发酵过程预测的可行性,同时可保证预测结果的精准性。 展开更多
关键词 生物质能 沼气 粒子群优化算法 BP神经网络 软测量技术
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基于CFD的冬季房舍式牛舍湿热环境模拟及优化 被引量:1
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作者 李建丽 程雪 王娟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期69-75,81,共8页
为研究北方寒地房舍式牛舍风速场、温度场和相对湿度场的分布规律,应用计算流体力学(CFD)方法,对冬季河北省承德市的房舍式牛舍的风速场、温度场和相对湿度场进行三维数值模拟。结果表明:南北相对的两个通风口在自然通风模式下,过道处... 为研究北方寒地房舍式牛舍风速场、温度场和相对湿度场的分布规律,应用计算流体力学(CFD)方法,对冬季河北省承德市的房舍式牛舍的风速场、温度场和相对湿度场进行三维数值模拟。结果表明:南北相对的两个通风口在自然通风模式下,过道处风速在0.5~1.60 m/s之间,牛只活动区域风速基本保持在0~0.4 m/s之间,大部分区域风速在0.1 m/s以下,舍内气流分布不均匀。牛舍内的平均温度在10.7℃左右,牛只活动区域的相对湿度基本保持在50%~60%之间。在牛舍既有结构不变的情况下对牛舍通风口的位置和数量进行改进,优化通风方案后牛舍内风速在0.1~0.6 m/s之间,基本没有通风死角。实测值与模拟值的归一化均方误差(NMSE)值小于0.25,说明现场实测与数值模拟有较好的吻合度,能够为中国北方寒地房舍式牛舍环境情况评估和通风方案优化提供有益参考。 展开更多
关键词 计算流体力学 房舍式牛舍 湿热环境 数值模拟 通风优化
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基于CBAM^(1,2,3)-YOLOv7的单增李斯特致病菌识别
13
作者 李嘉萌 李志蕊 +1 位作者 苑宁 王娟 《河北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期105-113,共9页
食源性致病菌是冷藏食品威胁人类健康的主要病原菌之一,是食品卫生微生物检验中的必查项目。细菌识别的传统方法需要在细菌培养的国标时间到达后由肉眼观察并计数,观察者极易因眼睛疲劳导致错误计数,费时费力;而且传统方法需要特殊试剂... 食源性致病菌是冷藏食品威胁人类健康的主要病原菌之一,是食品卫生微生物检验中的必查项目。细菌识别的传统方法需要在细菌培养的国标时间到达后由肉眼观察并计数,观察者极易因眼睛疲劳导致错误计数,费时费力;而且传统方法需要特殊试剂进行细菌检测,成本较高,需要专业知识进行操作。为快速准确检测细菌小目标,本文提出一种新型食源性致病菌检测方法——CBAM^(1,2,3)-YOLOv7,首先利用工业照相机代替显微镜拍摄图像,并将捕捉到的单增李斯特菌图像输入到优化后的模型中进行识别,该模型在YOLOv7模型的基础上加入CBAM注意力机制,使模型在通道域上更加敏感,增强了特征提取能力。为增强对比性,将同样的图像分别输入到Faster RCNN、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7深度学习模型中进行训练。优化后的模型较YOLOv7平均准确率提升了0.52个百分点、召回率提升了0.27个百分点。试验证明CBAM^(1,2,3)-YOLOv7算法可以实现对单增李斯特菌的高精度识别,对其他食源性致病菌的快速检测具有指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 YOLO Faster RCNN 食源性致病菌 注意力机制
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基于活动量数据的种公鸡社会等级结构识别方法
14
作者 王子琪 李丽华 +3 位作者 候旺 周子轩 赵连生 邸梦醉 《河北农业大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期97-104,113,共9页
目前本交笼种公鸡的群序确定主要靠人工观察,不仅费时费力且无法自动识别。因此,本研究以本交笼种公鸡为研究对象,提出了1种基于改进灰狼算法(IGWO)结合LGBM的方法,基于活动量数据识别鸡只群序。首先使用九轴惯性传感器获取鸡只行为数据... 目前本交笼种公鸡的群序确定主要靠人工观察,不仅费时费力且无法自动识别。因此,本研究以本交笼种公鸡为研究对象,提出了1种基于改进灰狼算法(IGWO)结合LGBM的方法,基于活动量数据识别鸡只群序。首先使用九轴惯性传感器获取鸡只行为数据,通过滑动窗口提取合加速度与合角速度44维时域、频域特征,以表征鸡只的活动量信息。引入非线性收敛因子和头狼竞争策略提高灰狼算法的寻优能力,对活动量特征进行降维去冗余处理,提高模型识别效果。结果表明,IGWO-LGBM模型可以准确识别种公鸡的群序,其中,群序识别的精确度、召回率、F1分数平均值分别为84.71%、84.59%、84.57%,模型准确率为84.57%,相比于原始数据集分别提高了3.80%、3.65%、3.67%、3.64%。将降维后的特征作为活动量特征,对活动强度聚类统计并拟合后发现,鸡只群序与高活动量行为占比呈正相关趋势,与低活动量行为占比呈负相关趋势,丰富了群序研究内容。本研究有利于快速识别本交笼种公鸡的群序,为种公鸡群序自动识别提供了一种方法。 展开更多
关键词 本交笼种鸡 群序识别 活动量 惯性传感器 灰狼优化算法
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基于灰色关联分析的鸡舍综合环境评价主要影响因子及其权重研究 被引量:8
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作者 温鹏 李若兰 +1 位作者 李丽华 霍利民 《中国家禽》 北大核心 2022年第1期51-59,共9页
为筛选鸡舍综合环境评价中的主要影响因子并确定其权重值,使鸡舍综合环境评价指标体系的构建更加科学合理。采用灰色关联分析法对易县某鸡舍的13项环境指标与舍内肉鸡生长指标进行关联分析,并使用灰色关联度改进层次分析法中判断矩阵的... 为筛选鸡舍综合环境评价中的主要影响因子并确定其权重值,使鸡舍综合环境评价指标体系的构建更加科学合理。采用灰色关联分析法对易县某鸡舍的13项环境指标与舍内肉鸡生长指标进行关联分析,并使用灰色关联度改进层次分析法中判断矩阵的构建方法。结果表明:对该鸡舍综合环境影响较大的前5个影响因子为舍外风速、湿度、温度、舍外温度、NH_(3)浓度,其对应的权重值分别为0.2552、0.2382、0.1233、0.1096、0.0919。虽然试验鸡舍处于秋季封闭管理状态,但因通风系统的存在,外界环境依然对舍内环境有较大影响,因此在构建鸡舍综合环境评价指标体系时也应考虑将外部环境指标纳入。研究结果为筛选鸡舍综合环境评价主要影响因子以及确定权重提供了一种相对科学严谨的方法,可为后续鸡舍综合环境评价模型的构建以及舍内环境调控提供参考。 展开更多
关键词 灰色关联分析 综合环境评价 鸡舍 影响因子 权重
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死鸡识别机器人系统设计与试验 被引量:5
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作者 姜来 王文娣 +3 位作者 霍晓静 王辉 唐娟 李丽华 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期81-87,共7页
为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸡为研究对象,基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识... 为解决目前规模化养殖场笼内死鸡识别主要采用人工作业方式而产生的作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸡为研究对象,基于机器人技术、红外热成像技术及图像处理等技术设计一种基于温度判断的死鸡识别算法。在识别算法方面,首先通过Otsu算法将鸡只与背景进行分割,然后利用开操作将部分小面积的噪声区域去除,最后提取剩余区域的最大温度,通过此温度确定笼内是否存在死鸡。在硬件设计方面,通过对机器人功能的分析,完成主要硬件的选型及系统开发。对死鸡识别机器人系统进行死鸡检测试验,结果表明:机器人对上层鸡笼内死鸡识别率为83.0%,对下层鸡笼内死鸡识别率为77.0%,总体识别率为80.0%。 展开更多
关键词 机器视觉 死鸡识别 笼养肉鸡 红外热成像 设施养殖
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基于EfficientDet的生猪排泄行为识别研究 被引量:4
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作者 杨灵星 彭小雪 +1 位作者 邹亮 李东明 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期125-130,共6页
猪的排泄行为是评价其健康状态的重要指标,实时检测猪的排泄行为至关重要。为了实现猪的排泄行为检测,本文提出了1种基于EfficientDet的目标检测方法,利用FLIR lepton3.5红外热成像模组搭载Open MV底板获取猪热红外视频图像,经过视频剪... 猪的排泄行为是评价其健康状态的重要指标,实时检测猪的排泄行为至关重要。为了实现猪的排泄行为检测,本文提出了1种基于EfficientDet的目标检测方法,利用FLIR lepton3.5红外热成像模组搭载Open MV底板获取猪热红外视频图像,经过视频剪辑,图片截取、人工标注等方法处理数据集,训练EfficientDet深度学习网络并获得了不同迭代次数下的最优模型。试验结果表明,最优模型的平均精度均值达95.83%,排尿、排便、闲逛行为的精度分别为97.64%,95.10%,94.76%。本试验检测识别效果良好,可为生猪精准化养殖提供支撑。 展开更多
关键词 热红外图像 EfficientDet算法 排泄行为
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产教融合——鸡舍环境调研指导
18
作者 李丽华 《北方牧业》 2022年第8期21-21,共1页
2月25日,我团队成员李丽华教授协同于尧和温鹏两位老师赴邢台蓝翊禽业科技有限公司现场考察及技术指导。该鸡场主要以蛋鸡育雏养殖为主,采用健康、福利、模拟自然环境控制理念对鸡舍环境控制设施设备进行了优化改进。目前鸡舍通风方式... 2月25日,我团队成员李丽华教授协同于尧和温鹏两位老师赴邢台蓝翊禽业科技有限公司现场考察及技术指导。该鸡场主要以蛋鸡育雏养殖为主,采用健康、福利、模拟自然环境控制理念对鸡舍环境控制设施设备进行了优化改进。目前鸡舍通风方式主要采用微正压+负压+地下管道等形式的混合通风模式。参观过程中了解到原负压仍存在较大问题:一是舍前、中、后部温度差距较大,导致各部位生长发育也严重不均匀,不易控制。 展开更多
关键词 鸡舍通风 鸡舍环境 设施设备 参观过程 产教融合 地下管道 现场考察 混合通风
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