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数控车床综合热误差建模及工程应用 被引量：10
1
作者 孙志超 侯瑞生 +3 位作者 陶涛 杨军 梅雪松 王新孟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期107-113,共7页
针对车床实际工程应用中主轴与进给轴综合误差对工件加工精度产生影响问题,建立包含工件膨胀效应的主轴与进给轴综合热误差模型,并进行实际切削验证.以精密车床为研究对象,综合分析车床主轴、进给轴和工件在实际加工中的相互影响关系,... 针对车床实际工程应用中主轴与进给轴综合误差对工件加工精度产生影响问题,建立包含工件膨胀效应的主轴与进给轴综合热误差模型,并进行实际切削验证.以精密车床为研究对象,综合分析车床主轴、进给轴和工件在实际加工中的相互影响关系,并建立三者之间的综合热误差多元线性回归模型(MLRA).实验结果表明:含有工件膨胀效应系数的综合热误差模型符合实际工况,有效提高了车床的加工精度.主轴热误差模型的预测精度达85%以上,进给轴预测精度达70%以上,实际加工中工件误差由15μm降低到5μm左右.综合热误差模型显著提高了高精密数控车床的加工精度. 展开更多
关键词 数控车床 主轴 进给轴 工件膨胀效应 热误差建模 热误差补偿
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运用人机工程学理论浅析煤矿事故原因及对策 被引量：6
2
作者 郭星 陈亦仁 +1 位作者 马强 高楠 《矿业安全与环保》 北大核心 2006年第4期67-69,共3页
运用人机工程学中的事故分析理论对煤矿事故进行分析,并应用人机工程学事故控制对策中的3E原则,提出要从技术对策、教育训练和法制三方面对煤矿事故进行有效地控制。
关键词 人机工程学 煤矿事故 人的不安全行为 物的不安全状态 管理失误 3E原则
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工程问题曲线优化拟合的MATLAB解 被引量：2
3
作者 李菊梅 孔江生 高术振 《中国工程机械学报》 2004年第3期270-274,共5页
在工程设计中,常会遇到对已知函数方程的优化解问题以及利用设定方程对已知曲线进行优化拟合的问题.在以上两类优化问题中,如能利用 MATLAB 进行分析求解,将有效地避免设计程序的问题.这对于程序设计比较生疏或没时间设计求解程序的人员... 在工程设计中,常会遇到对已知函数方程的优化解问题以及利用设定方程对已知曲线进行优化拟合的问题.在以上两类优化问题中,如能利用 MATLAB 进行分析求解,将有效地避免设计程序的问题.这对于程序设计比较生疏或没时间设计求解程序的人员,是一种简洁、高效解决问题的方法.对于函数方程的优化求解,MAT-LAB 优化工具箱中有较详细的介绍,现仅就对已知曲线进行优化拟合问题进行介绍,该方法不论是对线性问题还是非线性问题都能较好地加以解决. 展开更多
关键词 最小二乘 拟合 MATLAB
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基于Solidworks Simulation的压铸机头板疲劳分析 被引量：15
4
作者 李秋生 国亮杰 +2 位作者 王文彬 范进桢 苏茹茹 《机电工程》 CAS 2010年第10期47-50,共4页
压铸机头板是压铸机核心部件之一,为研究其结构的优劣对压铸机使用寿命的影响,首先建立三维实体模型;然后在定义设计疲劳曲线(S-N曲线)的基础上,利用Solidworks Simulation软件对压铸机头板进行疲劳分析,从中得出头板的对等应力以及生... 压铸机头板是压铸机核心部件之一,为研究其结构的优劣对压铸机使用寿命的影响,首先建立三维实体模型;然后在定义设计疲劳曲线(S-N曲线)的基础上,利用Solidworks Simulation软件对压铸机头板进行疲劳分析,从中得出头板的对等应力以及生命周期等相关数据,得知头板凸台处为薄弱区;最后对其结构优化改进,重新进行有限元分析,提高了头板的生命周期。研究结果表明,该研究为预测压铸机的疲劳寿命提供了理论依据。 展开更多
关键词 压铸机 头板 疲劳分析 SOLIDWORKS SIMULATION
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铜包铝复合材料研究进展 被引量：40
5
作者 张建宇 姚金金 +2 位作者 曾祥勇 韩艳秋 吴春京 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1275-1284,共10页
对铜包铝复合材料及其相关领域的研究现状进行评述。介绍铜包铝复合材料的主要制备方法、铜铝的界面结合机理、铜铝二元合金相图、金属间化合物相的形成与长大规律等方面的研究成果,并对铜包铝复合材料的发展进行展望。
关键词 铜包铝 复合材料 结合机理 界面反应
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空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析 被引量：18
6
作者 张艳伟 韦斌 +1 位作者 王南 谢立臣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期212-215,207,共5页
提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合... 提出了将空间三维转动3-SPS-S并联机构作为隧道管片安装机器人的微调机构,对该机构进行了运动学性能分析。在建立机构运动学模型,求解机构的位置逆解及其雅可比矩阵基础上,建立了局部刚度、局部灵活度和驱动性能3项性能评价指标。结合具体应用对该机构进行了运动性能评价。分析结果表明该机构具有良好的运动性能,能满足工程需要。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 刚度 灵活度 驱动性能
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开关磁阻电机径向电磁力解析建模及有限元分析 被引量：19
7
作者 张京军 龙荣 +2 位作者 张海军 赵子月 马希青 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期700-704,共5页
在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点... 在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点,为开关磁阻电机结构优化设计、电磁振动和噪声的预测和控制提供了理论参考。以1台样机为例,将解析模型的计算结果与三维有限元分析结果进行了对比,验证了所建解析模型的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 径向力 解析模型
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六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析 被引量：21
8
作者 崔国华 张艳伟 +1 位作者 张英爽 吴海淼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期155-159,共5页
根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探... 根据串、并联机器人机构综合理论,以二移动一转动串联机构和三转动自由度并联机构为主体,设计了1种能够实现空间平移、回转、升降、仰俯、横摇和偏转动作的六自由度串并联机构。通过对该机构进行分析研究,建立其运动学位姿方程,重点探讨了并联微调机构的运动学模型,建立了其位置逆解与速度映射解析方程,运用MATLAB软件对该机构进行了运动学仿真分析;同时提供了该串并联机构应用于隧道管片拼装机械手的具体实例。该机构具有工作空间大、转动灵活、稳定平衡、精度高及承载能力强的特点,可推广应用于农业种植采摘、林木伐运等机器人结构上。 展开更多
关键词 自由度 机械手 运动学 构型设计 仿真
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气动振动器气吸播种机的种子振动性能研究 被引量：23
9
作者 赵立新 郑立允 +1 位作者 刘志民 任建华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期65-68,共4页
为提高气吸式播种机的吸种性能,在激振的条件下使种子在种子盘内产生抛掷运动.在种子盘振动近似为单频的情况下,从理论上分析了使种子产生向上抛掷运动的条件,种子颗粒所获得的惯性力在垂直于槽底方向上的分力应大于种子颗粒的重力在垂... 为提高气吸式播种机的吸种性能,在激振的条件下使种子在种子盘内产生抛掷运动.在种子盘振动近似为单频的情况下,从理论上分析了使种子产生向上抛掷运动的条件,种子颗粒所获得的惯性力在垂直于槽底方向上的分力应大于种子颗粒的重力在垂直于种子盘方向的分力(通过调整气动振动器的压力来实现).并用试验对理论分析的条件进行验证.结果表明:要使种子产生抛掷运动必须使抛掷指数D≥1,一般取为1.4～3.3;同时激振基频有一下限值;只有在激振频率和振幅匹配良好的振动情况下,才能使吸种件对被抛起种子形成良好的吸种、固种能力. 展开更多
关键词 气动振动器 气吸播种机 种子振动性能 吸种性能
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夹持机械手爪机构的设计与优化 被引量：22
10
作者 孟彩茹 张高青 +1 位作者 李夏楠 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期70-74,共5页
目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的... 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。 展开更多
关键词 配药机器人 传力比 机械手抓 速度分析
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MC尼龙/纳米Al_2O_3复合材料力学性能的研究 被引量：17
11
作者 郑立允 赵立新 牛兰芹 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期12-14,共3页
采用原位聚合技术制备了纳米Al2 O3 增强单体浇铸 (MC)尼龙复合材料 ,用扫描电子显微镜观察其断口形貌及纳米粒子分布状况 ,并测试、分析了纳米Al2 O3 含量对材料力学性能的影响。结果表明 ,采用原位聚合技术可获得纳米粒子分布均匀、... 采用原位聚合技术制备了纳米Al2 O3 增强单体浇铸 (MC)尼龙复合材料 ,用扫描电子显微镜观察其断口形貌及纳米粒子分布状况 ,并测试、分析了纳米Al2 O3 含量对材料力学性能的影响。结果表明 ,采用原位聚合技术可获得纳米粒子分布均匀、综合性能优良的纳米复合材料 ,当纳米Al2 O3 质量分数为 4 %时 ,MC尼龙 /纳米Al2 O3 复合材料的拉伸强度、冲击强度和弯曲强度均达到最大值 ,分别比纯MC尼龙提高了 19%、33%和 11%。 展开更多
关键词 原位聚合 纳米复合材料 浇铸尼龙 复合材料 力学性能
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CuZn37黄铜板料微塑性成形中的尺寸效应研究 被引量：12
12
作者 李河宗 董湘怀 +5 位作者 王倩 申昱 DIEHL A HAGENAH H ENGEL U MERKLEIN M 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期15-19,共5页
为研究金属微塑性成形特点,对厚度不同及粗细两种晶粒尺寸的黄铜箔试样进行了单向拉伸和微弯曲实验,并采用经典塑性理论和应变梯度理论对弯曲回弹角进行了预测.粗晶粒板料试样单向拉伸实验表明,CuZn37黄铜的硬化曲线存在一种明显的尺寸... 为研究金属微塑性成形特点,对厚度不同及粗细两种晶粒尺寸的黄铜箔试样进行了单向拉伸和微弯曲实验,并采用经典塑性理论和应变梯度理论对弯曲回弹角进行了预测.粗晶粒板料试样单向拉伸实验表明,CuZn37黄铜的硬化曲线存在一种明显的尺寸效应,即板料厚度越小,屈服强度越高.弯曲回弹实验结果也存在另一种明显的尺寸效应现象,即板料厚度越小,回弹角越大.对这两种尺寸效应产生的原因进行了分析,指出应变梯度硬化对微成形工艺过程有重要影响. 展开更多
关键词 CuZn37黄铜箔 微塑性成形 回弹角 尺寸效应 应变梯度
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消除齿轮泵困油现象的新措施 被引量：13
13
作者 牛兰芹 吴炳胜 +1 位作者 姬晓利 刘体龙 《液压与气动》 北大核心 2006年第6期56-58,共3页
根据齿轮泵产生困油现象的原因,采取在泵壳底安装储放器的结构改进措施,消除困油现象给齿轮泵工作带来的危害,进而改善泵的工作性能,提高容积效率和使用寿命。
关键词 齿轮泵 困油现象 危害 储放器 消除方法
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空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究 被引量：13
14
作者 崔国华 张海强 +1 位作者 徐丰 孙传荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期348-354,共7页
以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵。结合驱动方程... 以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵。结合驱动方程和约束方程的关系,构建了3-PUS-UP并联机构完整的雅可比矩阵,建立该机构的运动学模型,通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性;引入运动灵巧性和机构刚度性能指标,并绘制运动灵巧性和机构刚度在工作空间中的分布图谱,研究机构的运动灵巧性和机构刚度在整个工作空间的分布情况,建立了该机构基于运动学灵巧性的最优工作区域。研究表明,该3-PUS-UP并联机构具有良好的运动灵巧性与刚度性能。 展开更多
关键词 并联机构 雅可比矩阵 D-H法 运动灵巧性 刚度
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空间转动3-SPS-1-S型并联机构奇异位形研究 被引量：12
15
作者 张艳伟 崔国华 +1 位作者 孙振军 张占强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期199-203,共5页
奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobia... 奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析。分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。 展开更多
关键词 并联机构 奇异位形 运动性能 可操纵度
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充芯连铸铜包铝复合材料的界面形成机理 被引量：12
16
作者 张建宇 曾祥勇 +2 位作者 韩艳秋 姚金金 吴春京 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2755-2761,共7页
采用垂直充芯连铸法制备断面尺寸为60 mmmmmm(长×宽×圆角半径)、铜包覆层厚度为2 mm的铜包铝复合材料,并采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)和透射电子显微镜(TEM)等对界面的形貌和组成进行表征。结果表... 采用垂直充芯连铸法制备断面尺寸为60 mmmmmm(长×宽×圆角半径)、铜包覆层厚度为2 mm的铜包铝复合材料,并采用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)和透射电子显微镜(TEM)等对界面的形貌和组成进行表征。结果表明:铜包铝复合材料界面层在近铜侧主要由平面状的CuI区)和胞状的CuAlII区)两区组成,在近铝侧为αAl)+CuAl伪共晶组织(III区)而在Cu和CuAl之间还残存未转变的高温相Cux。基于分析结果,提出了充芯连铸铜包铝的界面形成机理。 展开更多
关键词 铜包铝复合材料 充芯连铸 界面 形成机理
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重型半挂车多目标稳定性控制策略 被引量：8
17
作者 朱天军 李飞 +1 位作者 宗长富 崔国华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,共6页
针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接... 针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略,并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证。仿真结果表明:提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性,从而避免危险事故发生。 展开更多
关键词 重型半挂车 稳定性控制 侧翻 折叠 LQR最优控制
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轧辊磨损数学模型研究 被引量：7
18
作者 吴海淼 董建荣 +5 位作者 刘志民 郑同雷 庞志锋 罗向辉 王仁立 张建刚 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期53-57,61,共6页
根据摩擦磨损原理及轧辊磨损的机制特点,综合考虑影响轧辊磨损的多种因素,建立了板带轧机轧辊磨损的数学模型。系统阐述了模型中各个参数的分析方法,并建立了轧件与工作辊的相对滑动模型,定量计算轧件与工作辊表面的相对滑动距离。结合3... 根据摩擦磨损原理及轧辊磨损的机制特点,综合考虑影响轧辊磨损的多种因素,建立了板带轧机轧辊磨损的数学模型。系统阐述了模型中各个参数的分析方法,并建立了轧件与工作辊的相对滑动模型,定量计算轧件与工作辊表面的相对滑动距离。结合3454mm中厚板轧机现场实际数据,采用遗传算法对工作辊磨损模型进行了参数的优化识别。工作辊磨损量计算结果与现场实测磨损数据吻合良好,表明了参数优化识别的准确性和模型的可靠性,能够应用于生产实践。 展开更多
关键词 轧辊 磨损 板带轧机 相对滑动 数学模型
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土方机械工作装置整体结构的强度分析方法 被引量：14
19
作者 崔国华 张艳伟 张英爽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期157-161,共5页
针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行... 针对土方机械工作装置的结构特点,结合有限元法进行强度分析时计算结果的准确性有待提高的问题,以某小型挖掘机的工作装置整体结构为研究对象,提出了工作装置整体结构有限元分析方法,对动臂、斗杆、铲斗、油缸和连接销轴构成的系统进行整体建模、加载和有限元强度分析,并结合实际产品开发进行了验证。研究结果表明,该方法对土方机械工作装置及同类产品设计分析具有一定的指导意义,为同类问题的解决提供了可行的分析方法。 展开更多
关键词 土方机械 工作装置 整体机构 有限元 强度分析
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集对分析理论在多属性方案决策中的应用 被引量：9
20
作者 魏效玲 李继勇 张昌健 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1009-1012,共4页
针对评价方案的多因素、多层次、不确定性,以集对分析理论为基础,采用熵的指标权重确定方法,建立多属性决策加权集对分析模型。该模型综合考虑影响产品整体性能的各种因素,以及不同层次之间影响因素的指标权重的有效合成,并最终给出各... 针对评价方案的多因素、多层次、不确定性,以集对分析理论为基础,采用熵的指标权重确定方法,建立多属性决策加权集对分析模型。该模型综合考虑影响产品整体性能的各种因素,以及不同层次之间影响因素的指标权重的有效合成,并最终给出各方案的优劣顺序。实例证明,该方法具有概念明确、计算简便等特点,所得优化结果符合实际,为多属性方案决策提供一条新途径。 展开更多
关键词 集对分析 多属性决策 联系度 熵
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