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排爆机器人机械手结构设计 被引量:6
1
作者 张海华 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期32-33,41,共3页
设计一种排爆机器人机械手结构。根据机器人机械手合拢于最远端位置与抓取最大爆炸物位置两个极限位置,采用极值法求解机器人机械手的尺寸参数,并运用尺寸参数对机器人机械手进行结构设计,使结构设计符合理论计算结果,从而确保最终的结... 设计一种排爆机器人机械手结构。根据机器人机械手合拢于最远端位置与抓取最大爆炸物位置两个极限位置,采用极值法求解机器人机械手的尺寸参数,并运用尺寸参数对机器人机械手进行结构设计,使结构设计符合理论计算结果,从而确保最终的结构设计满足机器人机械手的使用要求。这种设计方法为其他机械手的结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 极值法 极限位置 结构设计
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基于Solidworks的履带式抓取机械手设计 被引量:2
2
作者 成理鹏 张继光 李春雪 《南方农机》 2018年第22期53-53,共1页
本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和机械系统的联合仿真;其次实验证明,引入履带后的机械爪,作业能力更强,可以解决实际生产生活中因环境等问... 本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和机械系统的联合仿真;其次实验证明,引入履带后的机械爪,作业能力更强,可以解决实际生产生活中因环境等问题而导致的抓取困难、受力不均等问题。 展开更多
关键词 机器爪手 抓取装置 SOLIDWORKS 仿真
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工业设计和机械设计结合的路径探析 被引量:1
3
作者 齐子文 陈沫言 《南方农机》 2019年第4期102-102,共1页
经济社会的快速发展使各企业产品之间的竞争力不断提升,为了提高产品的功能优势,让产品能够在市场中占据主体地位,各种新的构造方法与新思想也在不断涌现。目前,越来越多的企业开始注重工业设计与机械设计的有效结合发展。文章主要阐述... 经济社会的快速发展使各企业产品之间的竞争力不断提升,为了提高产品的功能优势,让产品能够在市场中占据主体地位,各种新的构造方法与新思想也在不断涌现。目前,越来越多的企业开始注重工业设计与机械设计的有效结合发展。文章主要阐述了工业设计和机械设计的发展概况以及工业设计和机械设计的在实际生活中的应用趋势。并对工业设计和机械设计结合的路径做探究。 展开更多
关键词 工业设计 机械设计 结合 路径
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论机械制造及自动化未来的发展前景
4
作者 王忠萍 宋飞 覃晓涛 《南方农机》 2018年第10期60-60,共1页
为了满足当前社会对工业机械行业发展的需求,人们加快了机械设计制造及其自动化的发展步伐。机械设计制造以及其自动化的应用,不仅提高了生产效率,还有效的保障了操作过程中的安全性,由此可见,对机械设计制造及其自动化进行更深入地研究... 为了满足当前社会对工业机械行业发展的需求,人们加快了机械设计制造及其自动化的发展步伐。机械设计制造以及其自动化的应用,不仅提高了生产效率,还有效的保障了操作过程中的安全性,由此可见,对机械设计制造及其自动化进行更深入地研究,确定其未来的发展趋势是非常有必要的。本文则对机械设计制造及自动化的发展趋势提出自己的想法。 展开更多
关键词 机械设计制造 自动化 创新 发展趋势
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我国现代机械电子工程技术相关研究
5
作者 李飞宇 教传艳 《湖北农机化》 2019年第16期47-47,共1页
从机械电子工程技术的发展背景进行切入,对我国机械电子工程技术的发展情况进行分析,并提出相关参考意见,旨在提升我国机械电子工程技术的发展水平。
关键词 机械电子工程技术 工业体系 机械电子系统
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一种小型耕作松土机械的设计与分析
6
作者 张锶戬 刘蓟南 张千宇 《南方农机》 2019年第4期34-34,共1页
现阶段的小型松土设备依然停留在锄头,铁锹,爬犁等费时费力的工具上,针对这一问题,我们设计了一款手扶式松土机,该松土机结构包括整体机架、发动机、棘轮、调节机构、变速箱等结构。其结构简单、经济实惠、轻盈易携带、效率高,能有效降... 现阶段的小型松土设备依然停留在锄头,铁锹,爬犁等费时费力的工具上,针对这一问题,我们设计了一款手扶式松土机,该松土机结构包括整体机架、发动机、棘轮、调节机构、变速箱等结构。其结构简单、经济实惠、轻盈易携带、效率高,能有效降低劳动强度。 展开更多
关键词 松土机 自制 农业机械
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基于虚拟激励法的军用汽车随机振动分析 被引量:12
7
作者 李杰 王文竹 +1 位作者 赵旗 张初旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期368-372,共5页
为进行军用汽车随机振动分析,建立了1/2汽车5自由度军用汽车振动分析模型,基于虚拟激励法推导了汽车随机振动分析的公式,给出了吸收功率的国际单位制表示,确定了军用汽车随机振动分析的主指标和辅助指标,应用MATLAB开发了军用汽车随机... 为进行军用汽车随机振动分析,建立了1/2汽车5自由度军用汽车振动分析模型,基于虚拟激励法推导了汽车随机振动分析的公式,给出了吸收功率的国际单位制表示,确定了军用汽车随机振动分析的主指标和辅助指标,应用MATLAB开发了军用汽车随机振动分析软件,研究了某军用汽车的随机振动。结果表明,基于虚拟激励法的军用汽车随机振动分析,结果与传统方法基本一致,但方法更简便与通用。 展开更多
关键词 军用汽车 随机振动 虚拟激励法 建模与仿真 吸收功率
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数字化柔性智能制造系统在机床加工行业中的应用 被引量:14
8
作者 刘业峰 赵元 +3 位作者 赵科学 陶林 李康举 王婷 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第11期157-162,共6页
针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物... 针对机床加工行业中的数字化柔性智能制造系统,构建了整套系统的物理架构,给出了车间管控系统、智能仓储物流系统、三个数字化柔性加工单元的详细设计。通过传感器、无线射频识别(RFID)装置等,实时采集车间中需要监控、连接、互动的物料、刀具、物流小车、机床、量检具等的数据,并对物流过程、加工过程中的各种信息进行处理、优化和整合,构建车间局域网并与互联网结合形成车间数字化柔性智能制造系统。柔性制造化系统以实现车间工件的智能化识别、定位、跟踪、监控,并管理工厂中的人、机、料、水、电、气、生产进度、工艺参数、产品质量、环境因素等各种生产要素,目的是实现管理的自动化、智能化。最后,给出了系统的具体应用界面和应用结论。 展开更多
关键词 机床加工 智能制造系统 智能仓储 数字化
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基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究 被引量:10
9
作者 李杰 高雄 +1 位作者 王维 张初旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期127-132,共6页
为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定... 为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定性的协同模型,提出了协同仿真算法。然后在常用路面等级和车速下,对某轿车进行了平顺性和操纵稳定性协同仿真。结果表明,采用平顺性和操纵稳定性协同模型,可同时实现两个性能的协同仿真,而由线性UniTire模型仿真得到的操纵稳定性参数大于非线性UniTire模型仿真的对应结果,说明采用线性轮胎模型研究操纵稳定性偏于保守。 展开更多
关键词 平顺性 操纵稳定性 协同模型 协同仿真 UniTire模型 滤波白噪声
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基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真 被引量:15
10
作者 赵旗 王维 +1 位作者 李杰 张初旭 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第27期283-287,共5页
为了进行汽车平顺性建模和仿真,给出了路面不平度频域模型的标准和改进两种形式。对应路面不平度频域模型改进形式,总结了基于滤波白噪声的路面不平度激励的时域模型。由前后轮路面不平度激励的相关性和一阶Pade算法,建立了前后轮路面... 为了进行汽车平顺性建模和仿真,给出了路面不平度频域模型的标准和改进两种形式。对应路面不平度频域模型改进形式,总结了基于滤波白噪声的路面不平度激励的时域模型。由前后轮路面不平度激励的相关性和一阶Pade算法,建立了前后轮路面不平度激励的时域模型。基于平面系统假设,建立了汽车平顺性四自由度平面系统模型。提出了基于滤波白噪声的汽车平顺性四自由度平面系统仿真算法。在B级路面和常用车速60 km/h下,对某轿车平顺性进行了时域仿真,获得了前轮和后轮路面不平度激励和振动响应量的时间历程。研究结果表明,基于滤波白噪声构造路面不平度激励和对汽车平顺性进行时域建模和仿真是可行和有效的。 展开更多
关键词 平顺性 滤波白噪声 平面系统 时域仿真
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Eu^3+掺杂Y2O3单分散红色荧光球形颗粒的尺寸可控合成与荧光性能 被引量:4
11
作者 曲姣 朱琦 +1 位作者 李继光 孙旭东 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1087-1093,共7页
结合籽晶法和添加矿化剂硝酸铵,通过均相沉淀合成和后续煅烧实现了(Y,Eu)_2O_3单分散球形颗粒(直径范围110~550 nm)的可控合成。通过XRD、FE-SEM、TEM和PLE/PL分析等手段对产物进行了系统表征。发现采用籽晶法和添加矿化剂硝酸铵可以促... 结合籽晶法和添加矿化剂硝酸铵,通过均相沉淀合成和后续煅烧实现了(Y,Eu)_2O_3单分散球形颗粒(直径范围110~550 nm)的可控合成。通过XRD、FE-SEM、TEM和PLE/PL分析等手段对产物进行了系统表征。发现采用籽晶法和添加矿化剂硝酸铵可以促进球形颗粒长大。碱式碳酸盐前驱体经600℃煅烧分解为立方晶(Y,Eu)_2O_3,且经1000℃煅烧后(Y,Eu)_2O_3依然继承球形形貌特征。所得多晶(Y,Eu)_2O_3球形荧光颗粒在242 nm激发下于615 nm处呈现最强红色荧光发射(Eu^(3+)的~5D_0→~7F_2跃迁)。荧光粉的荧光性能呈现明显的尺寸依存性。增大球形颗粒尺寸减小了荧光寿命(1.15~1.57 ms)和荧光不对称因子[I(~5D_0→~7F_2)/I(~5D_0→~7F_1)],但增强了荧光发射强度。 展开更多
关键词 单分散球 尺寸可控合成 荧光性能 氧化钇
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基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现 被引量:5
12
作者 赵科学 刘业峰 +4 位作者 赵元 陶林 穆德敏 陈经伟 陈可雷 《工具技术》 2019年第6期37-41,共5页
针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统和物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案,方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机... 针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统和物料系统的工艺需求,设计了由i5智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元。逻辑控制采用基于i5ST语言PLC的CMD协同控制方案,方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序。通过VisualOne软件虚拟仿真,验证了所设计方案的有效性。在以托盘内零件数量为变量的试验中,加工当托盘内零件数为8续单模式生产,效率分别比盘内数量为6和4模式提高3.1%和2.7%。 展开更多
关键词 柔性混流生产 i5CMD信息协同总控系统 VisualOne虚拟仿真
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基于改进J-A模型的气动肌肉迟滞建模及其补偿控制 被引量:4
13
作者 于晓文 杨辉 郝丽娜 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期19-23,共5页
针对气动肌肉非对称迟滞现象,采用改进Jiles-Atherton(J-A)模型来对其进行描述,并利用自适应权重粒子群来对模型所需参数进行辨识;通过与实验数据进行对比,对所建模型精度进行验证。基于所建迟滞模型,进而提出一种积分逆迟滞补偿器,通... 针对气动肌肉非对称迟滞现象,采用改进Jiles-Atherton(J-A)模型来对其进行描述,并利用自适应权重粒子群来对模型所需参数进行辨识;通过与实验数据进行对比,对所建模型精度进行验证。基于所建迟滞模型,进而提出一种积分逆迟滞补偿器,通过将其引入到PID控制系统中,实现对气动肌肉的迟滞补偿控制。仿真结果表明,引入迟滞补偿器后显著提高了对气动肌肉的控制精度,验证了所提迟滞补偿器的有效性。 展开更多
关键词 气动肌肉 改进Jiles-Atherton模型 自适应权重粒子群 迟滞补偿控制
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沉淀浮渣池-调节池-SBR处理生猪屠宰废水 被引量:5
14
作者 田葳 高天一 +2 位作者 吴勃 潘文斌 吴笑 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期136-139,共4页
采用以沉淀浮渣池-调节池为预处理、2段SBR为主体工艺的生猪屠宰废水处理工程,处理规模为700 m^3/d。介绍了工艺流程、工艺设计特点,以及主要处理构筑物及设施的设计参数。实际运行结果表明,在进水的COD、BOD_5和SS、NH_3^-N的质量浓度... 采用以沉淀浮渣池-调节池为预处理、2段SBR为主体工艺的生猪屠宰废水处理工程,处理规模为700 m^3/d。介绍了工艺流程、工艺设计特点,以及主要处理构筑物及设施的设计参数。实际运行结果表明,在进水的COD、BOD_5和SS、NH_3^-N的质量浓度分别为1 857~2 232 mg/L、936~1 124 mg/L和956~1 082、87~108 mg/L时,出水相应分别为26~39 mg/L、5.6~8.5 mg/L和14~18、4.8~7.3 mg/L,符合DB 21/1627-2008表1的要求。处理费用1.297元/m^3,年处理量256×10~3m^3,年削减COD 498.2 t、BOD_5 82.12 t、SS 25.0 t、NH_3^-N 23.5 t。 展开更多
关键词 生猪屠宰废水 序批式活性污泥法(SBR) 工程应用
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钒对合金化贝氏体球墨铸铁显微组织和性能的影响 被引量:3
15
作者 崔君军 陈礼清 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期60-64,共5页
在Mo-Ni-Cu-Cr系合金化贝氏体球墨铸铁中添加了质量分数为0.3%的钒,研究了钒的添加对该球墨铸铁显微组织和力学性能的影响;结合Thermal-Calc热力学软件计算了该含钒球墨铸铁的平衡相图,分析了钒的析出行为。结果表明:当添加0.3%钒后,该... 在Mo-Ni-Cu-Cr系合金化贝氏体球墨铸铁中添加了质量分数为0.3%的钒,研究了钒的添加对该球墨铸铁显微组织和力学性能的影响;结合Thermal-Calc热力学软件计算了该含钒球墨铸铁的平衡相图,分析了钒的析出行为。结果表明:当添加0.3%钒后,该球墨铸铁组织中针状贝氏体变得细小,残余奥氏体和渗碳体含量增加,在贝氏体基体中弥散分布着纳米尺度的VC颗粒;添加0.3%钒球墨铸铁的硬度比不加钒的略有增大,冲击功和耐磨性提高了1倍,其主要强化机制为细晶强化和析出强化;含钒和不含钒球墨铸铁的磨损机制均为塑性变形疲劳和显微切削。 展开更多
关键词 贝氏体球墨铸铁 显微组织 力学性能 耐磨性
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柔顺并联机构结构优化与动力学仿真 被引量:3
16
作者 赵元 杜莹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第4期6-10,共5页
针对多自由度柔顺并联机构刚度优化和动力学特性优化,提出一种新的柔顺并联机构结构优化方法,包括刚度优化与动力学优化两个过程,称为梁结构优化方法。刚度优化过程中对弯-扭梁结构的参数进行优化,同时对刚度矩阵每个元素单位进行统一,... 针对多自由度柔顺并联机构刚度优化和动力学特性优化,提出一种新的柔顺并联机构结构优化方法,包括刚度优化与动力学优化两个过程,称为梁结构优化方法。刚度优化过程中对弯-扭梁结构的参数进行优化,同时对刚度矩阵每个元素单位进行统一,动力学优化的目的是在保持最佳刚度的同时获得所需要的结构动态特性。为了验证该方法的有效性,综合3自由度柔顺并联机构(θx-θy-Z)并利用Matlab遗传算法求解器和ANASY有限元仿真软件对其进行计算以及仿真分析。计算结果和仿真结果显示,优化得到的3自由度柔顺并联机构不仅能够实现较大的工作空间,而且其移动刚度比和转动刚度比分别大于200和4000,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔顺机构 弹性变形 自由度 优化
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考虑鞍座弹性的三轴半挂汽车列车行驶平顺性建模及仿真分析 被引量:2
17
作者 李杰 李雪 崔永刚 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第20期111-115,共5页
将鞍座简化成弹性模型,基于一定假设,建立了三轴半挂汽车列车七自由度平面系统力学模型。采用拉格朗日方程推导了矩阵形式的三轴半挂汽车列车七自由度平面系统数学模型。基于隔离体静力平衡分析求解出车轮静载,给出了振动响应量的表示... 将鞍座简化成弹性模型,基于一定假设,建立了三轴半挂汽车列车七自由度平面系统力学模型。采用拉格朗日方程推导了矩阵形式的三轴半挂汽车列车七自由度平面系统数学模型。基于隔离体静力平衡分析求解出车轮静载,给出了振动响应量的表示。基于前轮路面激励建立了等效的系统频率响应特性。以某三轴半挂汽车列车为研究对象,对其在B级路面50 km/h的工况下进行了仿真,得到了主要振动响应量的功率谱密度。对仿真结果进行了分析,为三轴半挂汽车列车行驶平顺性深入研究奠定了模型和理论基础。 展开更多
关键词 三轴半挂汽车列车 行驶平顺性 平面系统 鞍座
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酚醛树脂的合成条件对酚醛树脂/丙烯酰胺微球性能的影响 被引量:2
18
作者 王博 林梅钦 +2 位作者 李擎 杨子浩 李明远 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期620-624,628,共6页
以过硫酸钾为引发剂,用反相悬浮法合成新型耐高温酚醛树脂/丙烯酰胺微球。在保证微球耐温性能和溶胀性能的基础上,讨论酚醛树脂的合成条件对于微球性能的影响。结果表明,酚醛树脂的最佳工艺条件为苯酚/甲醛比1∶3,催化剂的质量为苯酚与... 以过硫酸钾为引发剂,用反相悬浮法合成新型耐高温酚醛树脂/丙烯酰胺微球。在保证微球耐温性能和溶胀性能的基础上,讨论酚醛树脂的合成条件对于微球性能的影响。结果表明,酚醛树脂的最佳工艺条件为苯酚/甲醛比1∶3,催化剂的质量为苯酚与甲醛总和的5%,反应温度75℃,反应时间为4 h。合成出的酚醛树脂,聚合度1~7,分子量183~1 001,是多羟甲基水溶性的聚合物。由此合成出来的酚醛树脂/丙烯酰胺微球在140℃下,能够稳定存在17 d,溶胀比2.72,微球收率在95%以上。 展开更多
关键词 酚醛树脂/丙烯酰胺微球 合成条件 性能表征
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828D系统高精度公式曲线零件加工策略 被引量:1
19
作者 赵科学 刘业峰 +3 位作者 赵元 陶林 李康举 陈经伟 《工具技术》 2019年第1期78-81,共4页
数控车削中高精度的公式曲线加工通常使用等间距直线拟合的参数化编程。该方法在公式曲线轮廓与直线轮廓相接的临界位置加工,因临界点步长不能被整除而产生原理性误差,使刀具加工中产生过切或欠切,严重影响工件质量和使用寿命。为避免... 数控车削中高精度的公式曲线加工通常使用等间距直线拟合的参数化编程。该方法在公式曲线轮廓与直线轮廓相接的临界位置加工,因临界点步长不能被整除而产生原理性误差,使刀具加工中产生过切或欠切,严重影响工件质量和使用寿命。为避免工件的过切和欠切,提出一种等间距步长参数化编程的强制赋值方法,极大提高了公式曲线的临界点加工精度,经验证,该方法正确。 展开更多
关键词 高精度 非圆曲线 沈阳机床T2C 西门子828D 强制赋值
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精密盘状多孔零件加工工艺研究 被引量:3
20
作者 教传艳 吴敬 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期42-43,共2页
分析零件特征,针对零件孔系加工精度高,从机床和加工方法选择、工艺路线制定、夹具设计、刀具和切削用量确定等多方面进行研究,提出一套科学可行的加工路径,保证了零件加工的技术要求,为该种零件的加工提供借鉴。
关键词 盘状多孔零件 加工工艺 精度
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