具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制 被引量：9

1

作者 李金娜 张庆灵 韩世迁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期617-620,共4页

针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条... 针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的. 展开更多

关键词 网络控制系统 饱和非线性约束 随机时延 数据包丢失 鲁棒H∞优化控制

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脉宽调制程控恒流源的设计 被引量：7

2

作者 丁喜波 段兆丽 +2 位作者 王锦仁 张任 张俊杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期88-90,共3页

介绍了程控恒流源电路的设计。该程控恒流源电路的原理是由单片机片内定时器输出的脉宽调制信号产生可控的电压输出,并用该电压控制恒流源产生可控电流,通过单片机的键盘接口对输出电流进行设定,从而实现输出电流的连续调节与电流的动... 介绍了程控恒流源电路的设计。该程控恒流源电路的原理是由单片机片内定时器输出的脉宽调制信号产生可控的电压输出,并用该电压控制恒流源产生可控电流,通过单片机的键盘接口对输出电流进行设定,从而实现输出电流的连续调节与电流的动态测量,采用该程控恒流源电路进行了气敏元件烧结、老化装备设计,保证了气敏元件的产品质量。 展开更多

关键词 脉宽调制 程控恒流源 MSP430单片机

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基于小波分析的管道缺陷量化识别研究 被引量：6

3

作者 谢彦红 杨理践 王向东 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期648-651,共4页

小波变换具有多分辨率、多尺度的特点,在时、频域都具有表征信号局部特征的能力,可以由粗及精地逐步观察信号.小波变换这种对信号细节的“聚焦”作用在缺陷信号检测中具有相当大的优点.利用小波变换在突变信号处理中的优势,提取缺陷漏... 小波变换具有多分辨率、多尺度的特点,在时、频域都具有表征信号局部特征的能力,可以由粗及精地逐步观察信号.小波变换这种对信号细节的“聚焦”作用在缺陷信号检测中具有相当大的优点.利用小波变换在突变信号处理中的优势,提取缺陷漏磁信号经小波变换后的特征量,运用多元线性回归分析方法,对缺陷漏磁信号实测数据进行分析和定量识别,给出了缺陷尺寸与各特征量间的关系模型.实现了用小波变换、多元线性回归等方法对缺陷漏磁信号进行特征提取和对缺陷尺寸定量识别,并通过实验验证了回归拟合方程的正确性,精度在误差准许范围内. 展开更多

关键词 管道 漏磁检测 小波变换 特征提取 线性回归

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多路温度测控系统的设计 被引量：6

4

作者 孙立红 杜劲松 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第3期264-267,共4页

目的利用单片机技术设计多路温度测控系统,实现多路温度的测量和控制.方法系统以单片机AT89C52为核心,利用多路转换器和新型数字器件MAX6675构成8路K型热电偶温度测量电路,利用D/A转换器AD7528和驱动电路构成输出电路,实现8路一一对应... 目的利用单片机技术设计多路温度测控系统,实现多路温度的测量和控制.方法系统以单片机AT89C52为核心,利用多路转换器和新型数字器件MAX6675构成8路K型热电偶温度测量电路,利用D/A转换器AD7528和驱动电路构成输出电路,实现8路一一对应的闭环温度测量控制.系统软件采用PID控制器.结果实践证明,可根据需要增减系统温度信号采样通道的数目,使用软件抗干扰措施,提高了采样数据的可靠性.简化了输入输出硬件结构,使系统具有低成本高速度和较好的测量控制精度.结论多路温度测控系统作为整机适用于现场测量控制应用,也可作为多路温度控制模块应用在体积小、温度测量精度要求较高的大型系统中. 展开更多

关键词 温度测控系统 单片机AT89C52 MAX6675 温度测量电路 D/A转换器 PID控制器 K型热电偶 多路转换器 抗干扰措施 技术设计 方法系统 数字器件 输出电路 电路构成 系统软件 测量控制 一一对应 信号采样 系统温度 硬件结构 输入输出

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CPCI架构MVB通信卡硬件设计与实现 被引量：3

5

作者 刘全利 王晓琳 +1 位作者 党伟 王伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期634-637,共4页

简要介绍多功能车辆总线(MVB)总线及CPCI总线的特点,通过分析列车通信系统和局部总线技术,给出了基于CPCI的MVB总线通信网卡的硬件设计与实现方案。通信网卡的硬件包括本地处理器、MVB控制器、本地总线逻辑、CPCI接口信号及热插拔电源... 简要介绍多功能车辆总线(MVB)总线及CPCI总线的特点,通过分析列车通信系统和局部总线技术,给出了基于CPCI的MVB总线通信网卡的硬件设计与实现方案。通信网卡的硬件包括本地处理器、MVB控制器、本地总线逻辑、CPCI接口信号及热插拔电源管理电路等。通过调试,通信卡的各项功能达到了设计目标,符合IEC-61375国际标准,可以应用于实际。 展开更多

关键词 多功能车辆总线 紧凑型PCI 热插拔 ARM 现场可编程门阵列

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网络控制系统稳定性的图理论 被引量：4

6

作者 李金娜 张庆灵 于海斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1309-1315,共7页

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区... 针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续网络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界,得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征,给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 赋权有向图 最大出权度 最大允许时延界 区间稳定性

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三维Hom-Leibniz超代数的分类 被引量：3

7

作者 马凤敏 张永平 +1 位作者 董蕾 张庆成 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-8,共8页

通过Hom-Leibniz超代数的定义,运用待定系数法,对偶的自同态α进行分类,从而完成对三维Hom-Leibniz超代数的分类.

关键词 Hom—Leibniz超代数 偶自同态 三维 分类

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基于适应度分组的进化策略 被引量：2

8

作者 张成 李影 邢伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5081-5083,共3页

一般的进化策略都采用选择子代中最好的一部分个体替代原来的父代个体进入下一代进化,这样使那些相对劣的个体没有机会进入以后的进化过程。但每一个个体都有优良的一面,它们都有可能进化成最优解。鉴于此,根据每代群体的平均适应度将... 一般的进化策略都采用选择子代中最好的一部分个体替代原来的父代个体进入下一代进化,这样使那些相对劣的个体没有机会进入以后的进化过程。但每一个个体都有优良的一面,它们都有可能进化成最优解。鉴于此,根据每代群体的平均适应度将种群分为两部分:优势种群和劣势种群。父代个体以一定的比例在两组中选取,这样使劣质个体也有机会参加到进化中。仿真结果表明该方法对求解优化问题是有效的。 展开更多

关键词 进化策略 平均适应度 优秀个体 劣质个体

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加工时间服从均匀分布的单机随机排序问题 被引量：3

9

作者 李扬 曾繁慧 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第3期469-471,共3页

讨论了工件的加工时间服从均匀分布的单机随机调度问题,目标是使拖后工件数的数学期望最小。采用理论分析的方法,研究了工件的最优加工顺序。结果表明:在(1)工件的权重相等(2)工件的权重与工件的平均加工时间成比例的两种情况下,最短期... 讨论了工件的加工时间服从均匀分布的单机随机调度问题,目标是使拖后工件数的数学期望最小。采用理论分析的方法,研究了工件的最优加工顺序。结果表明:在(1)工件的权重相等(2)工件的权重与工件的平均加工时间成比例的两种情况下,最短期望加工时间优先规则的不可中断静态优先策略和不可中断动态优先策略是确定使拖后工件数最少的优先策略,并对算法的最优性进行了证明。该成果对非正规目标函数的单机随机排序问题的解决具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 单机 随机加工时间 均匀分布 拖后工件数 优先策略

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一种新的基于进化策略的多目标优化算法 被引量：2

10

作者 张成 徐涛 郑连伟 《控制工程》 CSCD 2007年第6期594-596,共3页

用进化策略求解多目标优化问题时,为了提高解在决策变量空间中的搜索能力和保证Pareto前沿的多样性,提出了一种新的基于进化策略的多目标优化算法。运用自适应变异步长的进化策略,使解在决策变量空间中进行全局和局部搜索;并引入非劣解... 用进化策略求解多目标优化问题时,为了提高解在决策变量空间中的搜索能力和保证Pareto前沿的多样性,提出了一种新的基于进化策略的多目标优化算法。运用自适应变异步长的进化策略,使解在决策变量空间中进行全局和局部搜索;并引入非劣解按一定比例进入下一代的方法,使完全被占优的个体有机会参与到下一代的繁殖,保持了解在Pareto前沿的多样性。该算法在保证解在决策空间多样性的同时,也保持了Pareto前沿的多样性。仿真实验表明,该算法具有良好的搜索性能。 展开更多

关键词 进化策略 自适应变异 一定比例 多目标优化算法

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基于MAX197的电量测控系统 被引量：2

11

作者 孙立红 关振海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第9期39-41,共3页

利用单片机技术设计多路电量测控系统,实现对电量的精确测量、控制,同时输出人工智能或位式开关控制信号。系统以单片机为核心,利用模数转换器MAX197构成多路测量电路,利用放大器构成输出电路,实现多路一一对应的闭环测量控制。系统软... 利用单片机技术设计多路电量测控系统,实现对电量的精确测量、控制,同时输出人工智能或位式开关控制信号。系统以单片机为核心,利用模数转换器MAX197构成多路测量电路,利用放大器构成输出电路,实现多路一一对应的闭环测量控制。系统软件采用PID控制器。实践表明:可根据需要增减系统信号采样通道的数目,采用软件抗干扰措施,采样数据可靠性高。采用参数密码保护和自检系统,有效防止由于错误控制而引起的不可预知的甚至危险的后果。输入输出硬件结构简单,系统低成本高速度,具有较好的测量控制精度。 展开更多

关键词 电量测控系统 抗干扰措施 监控 供电 非易失性存储器

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加工时间服从几何分布的流水车间随机排序问题 被引量：2

12

作者 李扬 曾繁慧 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期502-504,共3页

为了解决使最长加工时间的数学期望最小、工件的加工时间服从几何分布的两阶段流水车间随机调度问题,采用理论分析的方法,分别研究了两阶段静态随机流水车间和动态随机流水车间工件的最优加工顺序。结果表明:在工件的到达时间均为0的两... 为了解决使最长加工时间的数学期望最小、工件的加工时间服从几何分布的两阶段流水车间随机调度问题,采用理论分析的方法,分别研究了两阶段静态随机流水车间和动态随机流水车间工件的最优加工顺序。结果表明:在工件的到达时间均为0的两阶段静态随机流水车间、工件的到达时间不一致的两阶段动态随机流水车间两种情况下,由给出的优先规则的不可中断静态优先策略和不可中断动态优先策略是确定使最长加工时间最小的优先策略,并对算法的最优性进行了证明。该成果对正规目标函数的流水车间随机排序问题的解决具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 流水车间 随机加工时间 几何分布 最长加工时间 优先策略

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基于图形的加权蚁群算法 被引量：2

13

作者 李扬 薛瑞红 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第2期258-260,共3页

针对蚁群算法在开始的时候由于信息素较少导致收敛速度慢的问题,提出了基于图形的加权蚁群算法,利用蚁群算法最优路径的特点,对每个城市分别加权,从比较离散的点开始进行寻优,节省了在不可能构成最优路径上的计算时间,提高了运算速度。... 针对蚁群算法在开始的时候由于信息素较少导致收敛速度慢的问题,提出了基于图形的加权蚁群算法,利用蚁群算法最优路径的特点,对每个城市分别加权,从比较离散的点开始进行寻优,节省了在不可能构成最优路径上的计算时间,提高了运算速度。通过TSP问题检验的结果表明,新算法提高了标准蚁群算法的效率和计算结果的质量。 展开更多

关键词 蚁群算法 权 信息素 旅行商问题

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有限温度下一维绝缘铁磁链的磁振子寿命 被引量：1

14

作者 成泰民 冮铁臣 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第5期798-800,共3页

在一维绝缘铁磁链系统基础上建立了一个磁振子-声子相互作用模型.利用格林函数方法研究了有限温度时磁振子-声子相互作用下的一维绝缘铁磁链的磁振子衰减,计算了在布里渊区的磁振子衰减-ImΣ(1)(k)曲线.发现在布里渊区边界区域磁振子衰... 在一维绝缘铁磁链系统基础上建立了一个磁振子-声子相互作用模型.利用格林函数方法研究了有限温度时磁振子-声子相互作用下的一维绝缘铁磁链的磁振子衰减,计算了在布里渊区的磁振子衰减-ImΣ(1)(k)曲线.发现在布里渊区边界区域磁振子衰减最明显.讨论了各项参数的变化及不同的温度对磁振子衰减的影响.根据关系式-ImΣ(1)(k)=(2τ)可以对磁振子寿命进行判断。 展开更多

关键词 磁振子 声子相互作用 磁振子衰减 绝缘铁磁链 布里渊区 磁振子寿命

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智能工业控制器的设计与实现 被引量：1

15

作者 孙立红 吴春瑜 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期341-344,共4页

为了实现对温度、压力、流量、液位、湿度等的精确测量、显示,同时输出人工智能或位式开关控制信号,对被测量对象进行有效的正作用或反作用控制,我们利用单片机技术设计了智能工业控制器.给出了系统的硬件结构和软件设计思路.系统中采用... 为了实现对温度、压力、流量、液位、湿度等的精确测量、显示,同时输出人工智能或位式开关控制信号,对被测量对象进行有效的正作用或反作用控制,我们利用单片机技术设计了智能工业控制器.给出了系统的硬件结构和软件设计思路.系统中采用EEPROM实现随机修改用户设置的基本参数,确保掉电后可靠地保持用户设置参数及历史数据.可以与计算机连接实现数据记录、分析和打印.设计符合工厂应用要求,可以由用户自己定义、设计控制器的参数,以满足不同用户的需要.控制器采用参数密码保护和自检系统,有效防止由于错误控制而引起的不可预知的甚至危险的后果. 展开更多

关键词 工业控制器 智能控制器 人工智能 密码 单片机

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无单元伽辽金弱形式积分方法的研究

16

作者 王立鹏 王欣彦 +3 位作者 战洪仁 曾祥福 张先珍 王翠华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期368-372,共5页

针对无单元伽辽金弱形式矩形域数值积分精度不高的问题进行研究,提出弓形域数值积分方法。首先,采用圆形支撑域构造背景网格,对支撑域交叠的部分利用对称性原则进行简化运算,简化成弓形区域;然后用高斯数值积分方法对该区域进行积分,依... 针对无单元伽辽金弱形式矩形域数值积分精度不高的问题进行研究,提出弓形域数值积分方法。首先,采用圆形支撑域构造背景网格,对支撑域交叠的部分利用对称性原则进行简化运算,简化成弓形区域;然后用高斯数值积分方法对该区域进行积分,依据高斯积分公式,导出弓形域高斯积分参数随节点距离变化的曲线方程,并给出弓形域数值积分法的具体步骤。用它可很方便地进行数值积分,并可提高求解精度,通过数值试验与实例证明该方法结果的精确性及适用性。 展开更多

关键词 无单元法 数值积分 背景网格 弓形域 支撑域

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La1-xCaxMnO3的电子结构与磁有序研究

17

作者 李林 朱林 +1 位作者 成泰民 史话静 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期441-444,共4页

采用DV-Xa分子轨道法计算了不同掺杂浓度的立方结构钙钛矿La_(1-x)Ca_xMnO_3体系的电子结构,分析了体系磁电特性随钙浓度变化的特征.结果表明:自旋相关的锰3d—氧2p轨道杂化出现在整个体系中.未掺杂体系具有金属型导电性,费米能级处多... 采用DV-Xa分子轨道法计算了不同掺杂浓度的立方结构钙钛矿La_(1-x)Ca_xMnO_3体系的电子结构,分析了体系磁电特性随钙浓度变化的特征.结果表明:自旋相关的锰3d—氧2p轨道杂化出现在整个体系中.未掺杂体系具有金属型导电性,费米能级处多数自旋子带的态密度高于少数子带.随着掺杂浓度的提高,体系发生金属-半金属相变.与此同时,锰离子磁矩单调降低,与3d带自旋交换劈裂的变化规律一致.掺杂的钙提高了锰3d和氧2p电子波函数的交迭,加强了Mn-O-Mn超交换作用,使CaMnO3呈现G型反铁磁态.LaMnO_3中锰3d和氧2p波函数的交迭最弱,呈铁磁有序. 展开更多

关键词 DV-Xa分子轨道法 电子结构 钙钛矿结构 庞磁电阻效应

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夸克质量对正负电子湮灭中单举过程的影响

18

作者 王丽芝 祁烁 +2 位作者 刘魁勇 杨坤 成泰民 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期66-68,共3页

在3种方案下考虑夸克质量改变对正负电子湮灭中双粲夸克对的单举过程的影响.第一种方案,选取固定长程矩阵元;第二种方案,采用线性势模型计算长程矩阵元;第三种方案,由实验抽取长程矩阵元.发现随夸克质量的减小,单举过程的截面有显著增大.

关键词 非相对论量子力学 粲夸克偶素 单举过程

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温度梯度铁电薄膜极化性质的理论研究

19

作者 陈辉 成泰民 陈思群 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期153-156,共4页

在平均场近似的理论框架下,采用拓展的横场伊辛模型研究了温度梯度铁电薄膜的极化性质.由于薄膜内部温度的梯度分布引起了铁电畸变,导致薄膜内部弹性热应力增加.因此,同自发极化一样,两赝自旋间的相互作用系数应为坐标的函数.通过引入... 在平均场近似的理论框架下,采用拓展的横场伊辛模型研究了温度梯度铁电薄膜的极化性质.由于薄膜内部温度的梯度分布引起了铁电畸变,导致薄膜内部弹性热应力增加.因此,同自发极化一样,两赝自旋间的相互作用系数应为坐标的函数.通过引入一个分布函数研究了赝自旋相互作用系数的梯度变化.结果表明:温度梯度和赝自旋相互作用系数的梯度变化是影响体系性质的两个重要因素;参数a和σ的增加都降低了铁电薄膜的极化强度和相变温度;退极化场使薄膜内自发极化的分布变得更加平缓. 展开更多

关键词 铁电薄膜 自发极化 温度梯度

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均衡二分图中存在哈密顿因子的条件

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作者 李金娜 张庆灵 谢彦红 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期676-678,共3页

研究了在均衡二分图中包含给定哈密顿圈的[k,k+1]因子的存在性问题。根据图论中因子和临界图理论,并结合代数知识,针对均衡二分图,研究图的阶数,顶点的度和因子之间的关系,分情况讨论,通过对均衡二分图的临界条件的限制,给出均衡二分图... 研究了在均衡二分图中包含给定哈密顿圈的[k,k+1]因子的存在性问题。根据图论中因子和临界图理论,并结合代数知识,针对均衡二分图,研究图的阶数,顶点的度和因子之间的关系,分情况讨论,通过对均衡二分图的临界条件的限制,给出均衡二分图中存在包含给定的哈密顿圈的[k,k+1]因子的充分条件。该条件在很大程度上改进了已有的包含哈密顿圈的度条件,进一步完善了包含哈密顿圈的因子理论。算例表明所用方法的有效性,所得结论的正确性。 展开更多

关键词 均衡二分图 [k k+1]因子 (n/4)+1临界图

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