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迈向智能数控系统的需求与展望
被引量:
3
1
作者
樊留群
刘琛
+1 位作者
丁凯
黄云鹰
《航空制造技术》
2020年第23期32-39,共8页
对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系...
对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。
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关键词
智能数控
云平台
工业4.0组件
人工智能
面向服务
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职称材料
智能制造中的数字孪生技术
被引量:
33
2
作者
樊留群
丁凯
刘广杰
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第7期61-66,共6页
数字孪生是从数字化技术发展演变而来,成为智能制造中热点话题,但目前还存在对数字孪生模糊甚至不同的看法。文章对比分析了人类的意识空间和计算机组成的虚拟空间在制造领域相互关系,从产品的全生命周期来研究数字化对制造业带来的技...
数字孪生是从数字化技术发展演变而来,成为智能制造中热点话题,但目前还存在对数字孪生模糊甚至不同的看法。文章对比分析了人类的意识空间和计算机组成的虚拟空间在制造领域相互关系,从产品的全生命周期来研究数字化对制造业带来的技术变革,探讨数字孪生技术在智能制造中的地位和作用,并展望了数字孪生技术的发展。
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关键词
数字样机
数字孪生
仿真优化
虚拟空间
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职称材料
面向服务可重构的数控系统架构研究
3
作者
黄云鹰
樊留群
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第7期108-112,共5页
从数控系统的发展角度分析了面向服务及智能化的新需求,提出了一种面向制造场景由应用驱动的智能数控系统架构,解决了现代数控系统开放化、复合化、智能化和服务化的新痛点。介绍了其中最核心的基础组件和构成,对架构实现的基本要点进...
从数控系统的发展角度分析了面向服务及智能化的新需求,提出了一种面向制造场景由应用驱动的智能数控系统架构,解决了现代数控系统开放化、复合化、智能化和服务化的新痛点。介绍了其中最核心的基础组件和构成,对架构实现的基本要点进行分析和论证。基于此架构可实现一套开放的智能数控基础平台,提供统一且开放的智能数控应用开发平台,将极大地推动智能数控系统的研究和发展。
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关键词
数控系统
系统架构
面向服务
可重构
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职称材料
基于WGAN的图像识别方法
被引量:
8
4
作者
胡龙辉
王朝立
+1 位作者
孙占全
杨爱俊
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期2168-2175,共8页
当前用于深度学习中数据扩充的方法只是在原始图像上进行操作,没有改变图像的深层信息,因此对模型效果的提升有限。借鉴CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)的思想,提出一种基于WGAN(Wasserstein GAN)的图像识别方法。...
当前用于深度学习中数据扩充的方法只是在原始图像上进行操作,没有改变图像的深层信息,因此对模型效果的提升有限。借鉴CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)的思想,提出一种基于WGAN(Wasserstein GAN)的图像识别方法。将送入WGAN生成器的数据加上类别标签,然后训练生成器和判别器,使生成器最终可以输出指定类别样本,并使判别器的能力达到最优。同时,判别器最后一层添加Softmax分类器,可使其在输出样本真假性的同时输出类别。此方法可以提升模型分类的准确性和鲁棒性,并且加快网络收敛速度。通过在MNIST、SVHN和CIFAR-10数据集上进行实验,证明了所提出方法的有效性。
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关键词
卷积神经网络
类别标签
生成对抗网络
WGAN
图像识别
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职称材料
基于RAMI4.0的交钥匙工程的信息参考体系架构
被引量:
2
5
作者
谢树联
李冬冬
+2 位作者
张为民
朱志浩
Jürgen Fleischer
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期3081-3089,共9页
针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代...
针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代移动通信技术(5G)、OPC统一架构(OPC UA)等信息技术,从信息视图的角度建立以可重构生产系统为核心的交钥匙工程的信息参考体系架构,以及系统配置与重构平台、数字孪生平台等关键使能工具,为设计与生产的信息交互、不同层级之间的通信、系统的快速构建与验证等提供参考解决方案,并以某阀体类零件的交钥匙工程为例进行了实例验证。
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关键词
交钥匙工程
可重构生产系统
工业4.0参考架构模型
数字孪生
第五代移动通信技术
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职称材料
电子凸轮曲线生成及使用方法研究
被引量:
5
6
作者
黄迪
黄云鹰
王宇翔
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期154-157,共4页
电子凸轮对于现代自动化设备有着重要意义,使用计算机及软件技术执行电子凸轮系统的设计优化和控制规律实现促进了电子凸轮曲线相关技术的发展。采用高次多项式连接关键位置控制点的方法解析一个完整的电子凸轮曲线,其设计过程清楚明了...
电子凸轮对于现代自动化设备有着重要意义,使用计算机及软件技术执行电子凸轮系统的设计优化和控制规律实现促进了电子凸轮曲线相关技术的发展。采用高次多项式连接关键位置控制点的方法解析一个完整的电子凸轮曲线,其设计过程清楚明了,解算方法也容易为程序所实现。该方法能够较为便利地设计出符合预期的运动规律,非常适用于需要执行多轴联动加工的生产设备。
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关键词
电子凸轮
电子凸轮曲线
高次多项式
多轴联动加工
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职称材料
总线型伺服刀库在M8.4五轴加工中心的应用
7
作者
白鑫
都浩
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期198-200,共3页
针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有i5数控系统,通过增加伺服...
针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有i5数控系统,通过增加伺服驱动器及电动机并入系统EtherCAT总线,利用PLC轴控制刀盘旋转、电动机编码器反馈刀号的控制方法,达到快速及精确自动换刀的目的。
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关键词
伺服刀库
五轴加工中心
PLC轴控制
EtherCAT总线
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职称材料
题名
迈向智能数控系统的需求与展望
被引量:
3
1
作者
樊留群
刘琛
丁凯
黄云鹰
机构
同济大学机械与能源工程学院
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
出处
《航空制造技术》
2020年第23期32-39,共8页
文摘
对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。
关键词
智能数控
云平台
工业4.0组件
人工智能
面向服务
Keywords
Intelligent numerical control
Cloud platform
Industry 4.0 component
Artificial intelligence
Service-oriented
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
智能制造中的数字孪生技术
被引量:
33
2
作者
樊留群
丁凯
刘广杰
机构
同济大学中德学院
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
上海
智能
云科信息科技
有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第7期61-66,共6页
文摘
数字孪生是从数字化技术发展演变而来,成为智能制造中热点话题,但目前还存在对数字孪生模糊甚至不同的看法。文章对比分析了人类的意识空间和计算机组成的虚拟空间在制造领域相互关系,从产品的全生命周期来研究数字化对制造业带来的技术变革,探讨数字孪生技术在智能制造中的地位和作用,并展望了数字孪生技术的发展。
关键词
数字样机
数字孪生
仿真优化
虚拟空间
Keywords
digital mock-up
digital twin
simulation and optimization
virtual space
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向服务可重构的数控系统架构研究
3
作者
黄云鹰
樊留群
机构
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
同济大学中德学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第7期108-112,共5页
基金
上海市科研计划项目(19511104800)。
文摘
从数控系统的发展角度分析了面向服务及智能化的新需求,提出了一种面向制造场景由应用驱动的智能数控系统架构,解决了现代数控系统开放化、复合化、智能化和服务化的新痛点。介绍了其中最核心的基础组件和构成,对架构实现的基本要点进行分析和论证。基于此架构可实现一套开放的智能数控基础平台,提供统一且开放的智能数控应用开发平台,将极大地推动智能数控系统的研究和发展。
关键词
数控系统
系统架构
面向服务
可重构
Keywords
CNC
architecture
service-oriented
reconfigurable
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于WGAN的图像识别方法
被引量:
8
4
作者
胡龙辉
王朝立
孙占全
杨爱俊
机构
上海
理工大学光电信息与计算机工程学院
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第12期2168-2175,共8页
基金
上海市自然科学基金项目(19ZR1436000)
国家自然科学基金项目(61374040)。
文摘
当前用于深度学习中数据扩充的方法只是在原始图像上进行操作,没有改变图像的深层信息,因此对模型效果的提升有限。借鉴CGAN(Conditional Generative Adversarial Networks)的思想,提出一种基于WGAN(Wasserstein GAN)的图像识别方法。将送入WGAN生成器的数据加上类别标签,然后训练生成器和判别器,使生成器最终可以输出指定类别样本,并使判别器的能力达到最优。同时,判别器最后一层添加Softmax分类器,可使其在输出样本真假性的同时输出类别。此方法可以提升模型分类的准确性和鲁棒性,并且加快网络收敛速度。通过在MNIST、SVHN和CIFAR-10数据集上进行实验,证明了所提出方法的有效性。
关键词
卷积神经网络
类别标签
生成对抗网络
WGAN
图像识别
Keywords
Convolutional neural network
category label
generative adversarial network
WGAN
image recognition
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于RAMI4.0的交钥匙工程的信息参考体系架构
被引量:
2
5
作者
谢树联
李冬冬
张为民
朱志浩
Jürgen Fleischer
机构
同济大学机械与能源工程学院
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
智能
云科信息科技
有限公司
卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期3081-3089,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0101400)~~
文摘
针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代移动通信技术(5G)、OPC统一架构(OPC UA)等信息技术,从信息视图的角度建立以可重构生产系统为核心的交钥匙工程的信息参考体系架构,以及系统配置与重构平台、数字孪生平台等关键使能工具,为设计与生产的信息交互、不同层级之间的通信、系统的快速构建与验证等提供参考解决方案,并以某阀体类零件的交钥匙工程为例进行了实例验证。
关键词
交钥匙工程
可重构生产系统
工业4.0参考架构模型
数字孪生
第五代移动通信技术
Keywords
turnkey project
reconfigurable manufacturing systems
reference architecture model Industrie 4.0
digital twin
the 5th generation communication technology
分类号
TB491 [一般工业技术]
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职称材料
题名
电子凸轮曲线生成及使用方法研究
被引量:
5
6
作者
黄迪
黄云鹰
王宇翔
机构
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
沈阳机床(集团)
有限公司
上海
研究院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第3期154-157,共4页
基金
2019年上海市科研计划项目(19511104800)。
文摘
电子凸轮对于现代自动化设备有着重要意义,使用计算机及软件技术执行电子凸轮系统的设计优化和控制规律实现促进了电子凸轮曲线相关技术的发展。采用高次多项式连接关键位置控制点的方法解析一个完整的电子凸轮曲线,其设计过程清楚明了,解算方法也容易为程序所实现。该方法能够较为便利地设计出符合预期的运动规律,非常适用于需要执行多轴联动加工的生产设备。
关键词
电子凸轮
电子凸轮曲线
高次多项式
多轴联动加工
Keywords
electronic cam
electronic cam curve
high-order polynomial
multi-axis synchronous machining
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
总线型伺服刀库在M8.4五轴加工中心的应用
7
作者
白鑫
都浩
机构
沈机
(
上海
)
智能
系统
研发
设计
有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期198-200,共3页
文摘
针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有i5数控系统,通过增加伺服驱动器及电动机并入系统EtherCAT总线,利用PLC轴控制刀盘旋转、电动机编码器反馈刀号的控制方法,达到快速及精确自动换刀的目的。
关键词
伺服刀库
五轴加工中心
PLC轴控制
EtherCAT总线
Keywords
servo tool magazine
five-axis machining center
PLC axis control
EtherCAT bus
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
迈向智能数控系统的需求与展望
樊留群
刘琛
丁凯
黄云鹰
《航空制造技术》
2020
3
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职称材料
2
智能制造中的数字孪生技术
樊留群
丁凯
刘广杰
《制造技术与机床》
北大核心
2019
33
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职称材料
3
面向服务可重构的数控系统架构研究
黄云鹰
樊留群
《制造技术与机床》
北大核心
2020
0
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职称材料
4
基于WGAN的图像识别方法
胡龙辉
王朝立
孙占全
杨爱俊
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
8
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职称材料
5
基于RAMI4.0的交钥匙工程的信息参考体系架构
谢树联
李冬冬
张为民
朱志浩
Jürgen Fleischer
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
6
电子凸轮曲线生成及使用方法研究
黄迪
黄云鹰
王宇翔
《制造技术与机床》
北大核心
2021
5
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职称材料
7
总线型伺服刀库在M8.4五轴加工中心的应用
白鑫
都浩
《制造技术与机床》
北大核心
2020
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职称材料
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