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1
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考虑时变参考和转向延迟的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 |
杨正才
张慧泉
葛林鹤
孙天骏
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《汽车工程》
北大核心
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2025 |
1
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2
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考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究 |
邢迪
王红霞
周奎
张子越
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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磁流变缓冲座椅的最小峰值传递载荷控制方法 |
冯忠强
吴涛
袁显举
张继伟
邱天宇
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《电子科技大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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四轮转向汽车闭环LQR控制仿真研究 |
邓召文
易强
高伟
余伟
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《机械设计与制造》
北大核心
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2022 |
14
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5
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重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究 |
邓召文
孔昕昕
高伟
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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6
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考虑多因素的减速器齿轮传动系统非线性动力学特性研究 |
章菊
梁爽
李学鋆
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《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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7
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递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究 |
吕科
杨正才
赵宝
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2017 |
4
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8
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基于速度与方向控制的汽车驾驶员模型设计 |
邓召文
黄梧桐
陈小兵
赵紫薇
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《拖拉机与农用运输车》
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2017 |
2
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9
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面向转向制动工况的制动力动态分配策略 |
吴桐
荣劲
王军年
孙文
初亮
葛林鹤
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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10
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四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制 |
赵慧勇
梁国才
蔡硕
王保华
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2021 |
14
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11
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电动汽车电池箱轻量化设计 |
康元春
刘俊峰
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2024 |
3
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12
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汽车可调尾翼控制系统样机改进设计 |
邓召文
栗明
高伟
张雪琰
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《拖拉机与农用运输车》
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2018 |
0 |
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13
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CFRP/铝材料轮毂轻量化设计 |
康元春
杨建华
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《复合材料科学与工程》
北大核心
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2025 |
1
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14
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碳纤维/环氧树脂复合材料电池箱优化设计 |
张继伟
王文皓
曹磊
尹长城
吕璋彬
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《塑料工业》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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基于交互风险场模型的智能车辆换道路径规划方法研究 |
杨正才
李方祺
赵俊武
吴桐
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
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2025 |
0 |
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16
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基于CEEMDAN-IGWO-CNN-BiLSTM模型的锂电池剩余寿命预测 |
王旭
胡明茂
宫爱红
龚青山
黄正寅
姜宇
李帅雨
姚政豪
陈锐
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《电源技术》
北大核心
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2025 |
1
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17
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直接MOF化诱导电活性高透气聚乳酸Janus纳纤滤膜 |
张龙
马良
徐超
吴洋
高娜
汪少振
李欣雨
王存民
徐欢
张生辉
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《高等学校化学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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FSAE赛车可调尾翼控制系统样机开发 |
邓召文
高伟
吴超
李鹏
陈美兵
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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19
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基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型 |
师国东
胡明茂
宫爱红
龚青山
郭庆贺
谭浩
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《计算机集成制造系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现 |
付兵
胡飞飞
陈琳
潘海鸿
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
11
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