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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术
被引量：
10
1
作者
周恩权
毛罕平
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2011年第2期62-64,69,共4页
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸...
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
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关键词
株间除草
八爪除草机构
ADAMS仿真分析
物理样机实验
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职称材料
穴盘苗自动移栽机设计及实验
被引量：
12
2
作者
吴福华
毛罕平
+4 位作者
胡建平
孙磊
杨学军
丁文芹
刘发
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期156-159,167,共5页
设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能...
设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能够较好地满足农艺要求。
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关键词
自动移栽机
取苗机构
植苗机构
移箱机构
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职称材料
气助式静电喷雾靶标物背部沉积特性
被引量：
12
3
作者
吴春笃
拾亚男
+1 位作者
张波
蒋超峰
《排灌机械》
EI
2009年第4期242-246,共5页
为了研究气助式静电喷雾中,药液雾化特性对其靶标背部沉积效果的影响,采用Ф80 mm的西红柿果实作为靶标,配制1 g/L的刚果红溶液模拟农药进行喷雾试验.运用OLID测试系统对不同施药条件(气体压力、静电电压、喷雾距离)下药液的雾化特性进...
为了研究气助式静电喷雾中,药液雾化特性对其靶标背部沉积效果的影响,采用Ф80 mm的西红柿果实作为靶标,配制1 g/L的刚果红溶液模拟农药进行喷雾试验.运用OLID测试系统对不同施药条件(气体压力、静电电压、喷雾距离)下药液的雾化特性进行了测试,借助分光光度计定量分析靶标背部沉积量,结合试验结果对药液雾化特性与靶标背部沉积效果的关系进行了分析和讨论.结果表明:非静电喷雾时,雾滴不易粘附于标靶背部,与荷电喷雾时相比,背部沉积量较小可以忽略;在气动力和静电力的前后作用下,雾滴的粒径随气体压力、静电电压的增加而减小且分布愈均匀;增加气体压力、静电电压均可提高药液靶标背部的沉积量,其中静电电压影响最大;荷电喷雾时,雾滴的粒径愈小分布愈均匀有利于荷电药液在靶标物背部沉积.
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关键词
气助式静电喷雾
靶标背部
沉积效果
农药污染
西红柿果实
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职称材料
基于高光谱成像技术的生菜叶片水分检测研究
被引量：
6
4
作者
张晓东
毛罕平
+2 位作者
周莹
左志宇
高洪燕
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第33期20329-20331,20714,共4页
[目的]探索利用高光谱图像技术检测作物含水率的方法。[方法]以意大利全年耐抽苔生菜为试材,利用高光谱成像系统采集生菜叶片的高光谱图像,用ENVI V.4和Matlab V.7.0软件对高光谱图像进行处理。[结果]采用自适应波段选择法从所采集的生...
[目的]探索利用高光谱图像技术检测作物含水率的方法。[方法]以意大利全年耐抽苔生菜为试材,利用高光谱成像系统采集生菜叶片的高光谱图像,用ENVI V.4和Matlab V.7.0软件对高光谱图像进行处理。[结果]采用自适应波段选择法从所采集的生菜叶片高光谱图像数据中优选出特征波长1 420 nm;对每个样本特征波长下的图像进行分割,反转以及形态运算等操作得到目标图像;从每个目标图像中提取灰度均值、灰度标准差作为灰度特征,能量、熵、惯性矩、相关性的均值和标准差作为纹理特征;采用GA-PLS法选出最优特征子集,并建立基于最优特征的偏最小二乘回归模型,以检测生菜叶片的含水率。[结论]模型的预测值与实测值的相关系数R为0.902,精度明显高于基于灰度特征或纹理特征的预测模型。
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关键词
高光谱成像
遗传算法
偏最小二乘回归
含水率检测
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职称材料
农药变量喷施技术的研究现状及发展趋势
被引量：
13
5
作者
魏新华
蒋杉
《农机化研究》
北大核心
2011年第2期9-14,共6页
农药精确变量喷施技术是智能化植保机械的重要研究内容,一直是精细农业领域的研究热点,它牵涉到农药有效利用率、农产品安全、环境污染和操作者的人身安全等众多问题。如何按照农艺要求快速准确地进行喷施作业,并使其具有良好的雾化特...
农药精确变量喷施技术是智能化植保机械的重要研究内容,一直是精细农业领域的研究热点,它牵涉到农药有效利用率、农产品安全、环境污染和操作者的人身安全等众多问题。如何按照农艺要求快速准确地进行喷施作业,并使其具有良好的雾化特性和均匀性是变量喷施技术的关键。农药变量喷施过程主要包括喷施决策的生成和喷施决策的执行两个阶段。为此,分类阐述了其国内外研究现状和实现方法,并对其现存问题和发展趋势进行了讨论。
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关键词
农药
变量喷施
植保机械
精细农业
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职称材料
秧草茎秆力学特性实验研究
被引量：
8
6
作者
卢强
陈树人
李继伟
《农机化研究》
北大核心
2011年第7期174-176,180,共4页
秧草茎秆的力学特性是设计秧草收获机械收割装置的重要依据之一。为此,利用TA-XT2i物性测定仪对秧草茎秆的质量、抗剪切力和拉伸力进行了实验,通过实验得到秧草的平均质量为0.897g,秧草的平均高度为8.69cm,平均直径为0.946mm,平均抗拉...
秧草茎秆的力学特性是设计秧草收获机械收割装置的重要依据之一。为此,利用TA-XT2i物性测定仪对秧草茎秆的质量、抗剪切力和拉伸力进行了实验,通过实验得到秧草的平均质量为0.897g,秧草的平均高度为8.69cm,平均直径为0.946mm,平均抗拉应力为3.737MPa,平均抗剪应力为5.1MPa,并对直径大小与拉伸强度、剪切强度的变化规律之间的关系进行定性分析,可以指导秧草收获机械切割装置的设计。
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关键词
秧草
收获
力学特性
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职称材料
农业机械风险评价研究
被引量：
1
7
作者
董菲菲
吕保和
毛罕平
《农机化研究》
北大核心
2014年第3期7-10,共4页
针对目前农机安全事故频发的现状,对农业机械的风险评价进行了研究。根据风险评价的有关理论,阐述了农机风险评价的基本程序和评价方法,并结合WSR系统方法论,提出了基于WSR的农机风险减小策略。农业机械产品关乎农民的生命财产安全,农...
针对目前农机安全事故频发的现状,对农业机械的风险评价进行了研究。根据风险评价的有关理论,阐述了农机风险评价的基本程序和评价方法,并结合WSR系统方法论,提出了基于WSR的农机风险减小策略。农业机械产品关乎农民的生命财产安全,农机风险评价的有效开展可以保障农业机械化又快又好的发展,并且可以为农机安全监理提供科学依据。
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关键词
农业机械
风险评价
风险减小
WSR
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职称材料
UKF滤波在农业车载北斗导航系统中的应用
被引量：
1
8
作者
陈志刚
陈艳丽
+1 位作者
魏新华
白雪
《信息技术》
2016年第10期76-80,共5页
我国自主研制的北斗卫星导航系统已开始应用于农业机械自动导航。针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身误差、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据,使得导航定位不精确。用无...
我国自主研制的北斗卫星导航系统已开始应用于农业机械自动导航。针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身误差、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据,使得导航定位不精确。用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Filter)实现农业车载导航系统的非线性状态估计,避免了EKF方法的线性化近似过程及其引入的线性化截断误差,提高了算法的收敛速度和载体的定位精度。文中针对基于BD导航定位的喷雾机,对车载BD系统进行当前统计建模,用EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明:在车载导航状态估计中,UKF滤波方法优于EKF滤波方法,定位精度可以达到1米左右。
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关键词
北斗定位
卡尔曼滤波
定位精度
模型
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职称材料
静电喷雾技术国内外研究综述
被引量：
10
9
作者
陈成功
邱白晶
+1 位作者
石硕
沈伟
《农业装备技术》
2017年第3期4-9,共6页
静电雾滴具有环绕、穿透、更加均匀的特性,因此极大地提高了农药防治效果和农药利用率,降低施药成本,有效减少农药污染。概述了近年来国内外静电喷雾技术的发展历史、应用研究现状和进展情况。
关键词
静电喷雾
荷质比
研究进展
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职称材料
基于嵌入式系统的农村电网质量监测技术
10
作者
周洪斌
贾卫东
《农机化研究》
北大核心
2010年第5期90-93,共4页
随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方...
随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方便地存取大量的实时数据。同时,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,可以通过因特网远程实时监测电网的各种电能参数,为农村电网向信息化和数字化方向发展提供了一个新途径。
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关键词
电能质量
ΜC/OS-II
SD卡
DSP
多核
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职称材料
透射率法实时检测农药浓度的实验研究
被引量：
5
11
作者
潘玉凯
邱白晶
殷磊
《农机化研究》
北大核心
2013年第3期171-173,179,共4页
为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值...
为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值,由数显电压表终端显示。在对7组标准溶液进行电压—浓度的标准指数衰减曲线拟合实验中,拟合度为0.993 5。通过误差分析试验可以将检测误差控制在±4%以内,表明该农药浓度实时检测的方法可靠,稳定性高。
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关键词
农药浓度
实时检测
透射率法
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职称材料
基于最小外接圆法的苹果直径检测技术
被引量：
4
12
作者
沈宝国
魏新华
尹建军
《农机化研究》
北大核心
2011年第12期131-134,共4页
水果大小是水果机器视觉自动分选的重要依据。以苹果为研究对象,提出了一种利用最小外接圆检测苹果直径的方法。苹果样本为12枚,共计144幅苹果图像,经过图像处理后,获取每个苹果的12个近似圆度,选取最小近似圆度对应的外接圆像素直径作...
水果大小是水果机器视觉自动分选的重要依据。以苹果为研究对象,提出了一种利用最小外接圆检测苹果直径的方法。苹果样本为12枚,共计144幅苹果图像,经过图像处理后,获取每个苹果的12个近似圆度,选取最小近似圆度对应的外接圆像素直径作为该苹果的像素直径。通过对8组苹果像素直径和近似圆度与实测直径进行二元拟合,得到拟合方程,其相关系数为0.988。利用此方法估测苹果直径的绝对误差在±1.8 mm以内,同时能够确定果梗-花萼轴线与摄像机的光轴接近重合的那幅图像。该方法为利用图像中的水果姿态进行检测直径提供了新的思路。
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关键词
苹果
机器视觉
直径检测
最小外接圆法
近似圆度
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职称材料
基于PWM的变量喷施控制系统设计及实验研究
被引量：
3
13
作者
王浩
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2012年第12期159-161,205,共4页
以STC12C5410AD单片机为载体,设计了一套基于可编程计数器阵列(PCA)模块的变量喷施控制系统。该系统是以喷雾机前进速度、杂草密度信息为输入量、以喷药量和压力变化为输出的双输入双输出系统,并对其进行了仿真研究。仿真及实验结果证明...
以STC12C5410AD单片机为载体,设计了一套基于可编程计数器阵列(PCA)模块的变量喷施控制系统。该系统是以喷雾机前进速度、杂草密度信息为输入量、以喷药量和压力变化为输出的双输入双输出系统,并对其进行了仿真研究。仿真及实验结果证明,该系统能根据车具行进速度和杂草密度而实时改变喷药量以及管路压力的大小,误差精度小于5%。
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关键词
变量喷施
自动控制
PWM
PCA
STC12C5410AD
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职称材料
水分胁迫及复水对虉草生理生化特性的影响
被引量：
59
14
作者
宋家壮
李萍萍
付为国
《草业学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期62-69,共8页
通过温室盆栽控水试验,研究了虉草在自然干旱与复水过程中生理生化指标的变化规律,旨在探讨虉草对于水分变化的响应特性及耐旱能力。结果显示,1)干旱胁迫期间,尽管土壤含水量下降迅速,但是叶片相对含水量在水分胁迫前8d仍维持在正常水平...
通过温室盆栽控水试验,研究了虉草在自然干旱与复水过程中生理生化指标的变化规律,旨在探讨虉草对于水分变化的响应特性及耐旱能力。结果显示,1)干旱胁迫期间,尽管土壤含水量下降迅速,但是叶片相对含水量在水分胁迫前8d仍维持在正常水平,直到第12天时才显著下降。2)在持续干旱过程中,可溶性蛋白与丙二醛含量不断增加。3)叶绿素、叶绿素a、类胡萝卜素含量及Chla/Chlb与Car/Chl的比值整体上均随干旱胁迫时间的延长而呈上升趋势。4)干旱胁迫后期,叶绿素荧光参数Fo、NPQ增加,Fm、Fv/Fm、Fv/Fo与qP均有所下降。5)复水后,各指标均能迅速得到不同程度恢复。研究结果初步表明,虉草具备较强的保护与损伤修复能力,使其能够适应较大程度的干旱逆境。
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关键词
虉草
干旱胁迫
复水
生理生化指标
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职称材料
基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统
被引量：
12
15
作者
陈志刚
陈梦溪
+2 位作者
魏新华
李晋阳
李林
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期965-970,共6页
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中...
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中心,以北斗接收装置为定位工具,霍尔式接近开关传感器为车速检测装置,集成系统硬件;车载电脑通过RS-232接口接收北斗定位信息,通过CAN总线与其他设备通讯;嵌入式GIS系统由e Supermap开发并在Windows CE 5.0操作系统上运行.系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以及机组行走速度检测,施药处方图的生成则由计算机完成.针对系统功能设计相应的试验方案,对其功能进行测试及分析,试验结果表明:处方图解译时间小于1 s;网格判别误差小于0.75 m;机组速度检测误差为±0.1 km/h;系统能够较好地完成预设功能,实现在线变量处方农作施药.
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关键词
施药喷雾系统
北斗定位
精准农业
处方图
信息处理系统
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职称材料
单茎秆切割试验台的设计与试验
被引量：
24
16
作者
唐忠
李耀明
+2 位作者
徐立章
赵湛
宋淑君
《农机化研究》
北大核心
2009年第12期141-143,共3页
针对现有联合收割机在收获粗大茎秆的超高产水稻时切割器存在功耗大、磨损加快和效率变低等问题,研制了可用于不同作物的单茎秆切割试验台,并采用摆切式结构;设计了基于Labview的测试软件,可测得作物茎秆不同切割速度、切割位置和切割...
针对现有联合收割机在收获粗大茎秆的超高产水稻时切割器存在功耗大、磨损加快和效率变低等问题,研制了可用于不同作物的单茎秆切割试验台,并采用摆切式结构;设计了基于Labview的测试软件,可测得作物茎秆不同切割速度、切割位置和切割刀片时切割力的时间历程;论文最后开展了水稻单茎秆6个切割位置和3种切割速度下的台架试验。试验表明,试验台工作可靠,可为切割装置的设计提供理论依据。
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关键词
联合收割机
茎秆切割
试验台
切割台
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职称材料
变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真
被引量：
11
17
作者
陈树人
尹东富
+1 位作者
魏新华
裴文超
《排灌机械工程学报》
EI
2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了...
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.
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关键词
变量喷药
控制器
自适应神经模糊推理系统
数学模型
仿真
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职称材料
干旱胁迫下油菜含水率的高光谱遥感估算研究
被引量：
13
18
作者
张晓东
毛罕平
+2 位作者
左志宇
高鸿雁
周莹
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第30期18451-18452,18487,共3页
[目的]研究基于光谱分析技术进行油菜含水率定量分析的有效方法。[方法]采用区间分段逐步回归法提取特征波长,在此基础上,建立了油菜含水率的定量分析模型,对不同干旱胁迫下油菜样本的光谱数据进行分析。[结果]960、1 450、1 650 nm波...
[目的]研究基于光谱分析技术进行油菜含水率定量分析的有效方法。[方法]采用区间分段逐步回归法提取特征波长,在此基础上,建立了油菜含水率的定量分析模型,对不同干旱胁迫下油菜样本的光谱数据进行分析。[结果]960、1 450、1 650 nm波段的光谱反射率与油菜含水率呈极显著相关。油菜含水率模型预测值与实测值的相关系数为0.87,模型的均方根误差(RMSE)为4.57。[结论]该方法能够准确地提取光谱特征,提高模型的预测精度。
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关键词
油菜
含水率
特征波长
光谱反射率
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职称材料
镇江滨江湿地优势植物种群的热值及其能量生产动态
被引量：
6
19
作者
李萍萍
陆军
+1 位作者
吴沿友
付为国
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期221-229,共9页
为了对镇江市滨江湿地生态系统进行保护与修复，改善湿地功能与效益，提高湿地生产量，于2006年3月起，在长江中下游镇江内江南岸北固山-大东沟湿地，对优势植物种群芦苇和稿草及其各器官的热值、能量现存量、年净初级生产力及光能利用...
为了对镇江市滨江湿地生态系统进行保护与修复，改善湿地功能与效益，提高湿地生产量，于2006年3月起，在长江中下游镇江内江南岸北固山-大东沟湿地，对优势植物种群芦苇和稿草及其各器官的热值、能量现存量、年净初级生产力及光能利用效率动态进行研究．结果表明：（1）芦苇、稿草及其器官的热值都随着生育期而略有提高，但变化较为平缓．芦苇热值在17953．24～18452．62J·g^-1之间变化，稿草热值变化范围在17702．51～18291．72J·g^-1之间；（2）全年群落能量现存量随时间而增加，并与生物量增长趋势相一致；（3）滨江湿地生态系统年能量净初级生产力为29355．06kJ·m^-2·年^-1，不同种群器官构件的能量生产与分配的季节动态也有差异；（4）芦苇、稿草种群的年光能利用率分别为1．30％和0．33％．说明植物光合作用积累能量的动态变化与群落生产力变化机制密不可分．
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关键词
热值
能量现存量
年能量净初级生产力
光能利用率
镇江滨江
湿地
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职称材料
穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析
被引量：
24
20
作者
丁文芹
毛罕平
+1 位作者
胡建平
刘发
《农机化研究》
北大核心
2011年第10期75-77,137,共4页
为了实现穴盘苗的大田高效移栽,设计了一种由齿轮连杆机构和槽形凸轮机构组成的移栽机取苗机构和植苗机构,并重点研究了在设计的机构条件下栽植效率与前进速度和转速比值之间的关系,并进行了ADAMS运动学仿真实验和分析。仿真实验结果表...
为了实现穴盘苗的大田高效移栽,设计了一种由齿轮连杆机构和槽形凸轮机构组成的移栽机取苗机构和植苗机构,并重点研究了在设计的机构条件下栽植效率与前进速度和转速比值之间的关系,并进行了ADAMS运动学仿真实验和分析。仿真实验结果表明:取苗机构与植苗机构的匹配设计能使取苗爪顺利取苗和植苗器准确植苗,取苗爪和植苗器末端中心轨迹显示移栽机能够有效地完成对穴盘苗的移栽。
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关键词
移栽机
穴盘苗
取苗机构
植苗机构
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职称材料
题名
八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术
被引量：
10
1
作者
周恩权
毛罕平
陈树人
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第2期62-64,69,共4页
基金
镇江市农业科技计划资助项目(GJ2008008)
江苏省博士后科研资助计划项目(0601014B)
文摘
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。
关键词
株间除草
八爪除草机构
ADAMS仿真分析
物理样机实验
Keywords
inter-row weeding
the weeding 8 claws style weeding machinery
ADAMS simulation
physical prototype testin
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
穴盘苗自动移栽机设计及实验
被引量：
12
2
作者
吴福华
毛罕平
胡建平
孙磊
杨学军
丁文芹
刘发
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
中国
农业
机械化科学研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第4期156-159,167,共5页
基金
"973计划"项目(2010CB735707)
文摘
设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能够较好地满足农艺要求。
关键词
自动移栽机
取苗机构
植苗机构
移箱机构
Keywords
auto-transplanter
seedling picking mechanism
planting mechanism
seeding feeder mechanism
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
气助式静电喷雾靶标物背部沉积特性
被引量：
12
3
作者
吴春笃
拾亚男
张波
蒋超峰
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
江苏
大学
环境学院
出处
《排灌机械》
EI
2009年第4期242-246,共5页
基金
国家863计划项目(2008AA100905)
现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室开放基金资助项目(NZ200609)
文摘
为了研究气助式静电喷雾中,药液雾化特性对其靶标背部沉积效果的影响,采用Ф80 mm的西红柿果实作为靶标,配制1 g/L的刚果红溶液模拟农药进行喷雾试验.运用OLID测试系统对不同施药条件(气体压力、静电电压、喷雾距离)下药液的雾化特性进行了测试,借助分光光度计定量分析靶标背部沉积量,结合试验结果对药液雾化特性与靶标背部沉积效果的关系进行了分析和讨论.结果表明:非静电喷雾时,雾滴不易粘附于标靶背部,与荷电喷雾时相比,背部沉积量较小可以忽略;在气动力和静电力的前后作用下,雾滴的粒径随气体压力、静电电压的增加而减小且分布愈均匀;增加气体压力、静电电压均可提高药液靶标背部的沉积量,其中静电电压影响最大;荷电喷雾时,雾滴的粒径愈小分布愈均匀有利于荷电药液在靶标物背部沉积.
关键词
气助式静电喷雾
靶标背部
沉积效果
农药污染
西红柿果实
Keywords
air-assisted electrostatic spraying
spray target backside
deposition effect
pesticide pollu-tion
tomato fruit
分类号
S493 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于高光谱成像技术的生菜叶片水分检测研究
被引量：
6
4
作者
张晓东
毛罕平
周莹
左志宇
高洪燕
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第33期20329-20331,20714,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61075036)
中国博士后科学基金(20100481097)
+4 种基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教﹝2011﹞8号)
江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目(BM2009703)
江苏省高校自然科学基础研究重大项目(10KJA210010)
江苏大学高级专业人才基金项目(10JDG081)
江苏大学博士后基金项目(201009)
文摘
[目的]探索利用高光谱图像技术检测作物含水率的方法。[方法]以意大利全年耐抽苔生菜为试材,利用高光谱成像系统采集生菜叶片的高光谱图像,用ENVI V.4和Matlab V.7.0软件对高光谱图像进行处理。[结果]采用自适应波段选择法从所采集的生菜叶片高光谱图像数据中优选出特征波长1 420 nm;对每个样本特征波长下的图像进行分割,反转以及形态运算等操作得到目标图像;从每个目标图像中提取灰度均值、灰度标准差作为灰度特征,能量、熵、惯性矩、相关性的均值和标准差作为纹理特征;采用GA-PLS法选出最优特征子集,并建立基于最优特征的偏最小二乘回归模型,以检测生菜叶片的含水率。[结论]模型的预测值与实测值的相关系数R为0.902,精度明显高于基于灰度特征或纹理特征的预测模型。
关键词
高光谱成像
遗传算法
偏最小二乘回归
含水率检测
Keywords
Hyperspectral imaging
Genetic algorithm
Partial least squares regression
Detection of mois
分类号
S121 [农业科学—农业基础科学]
O657.3 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
农药变量喷施技术的研究现状及发展趋势
被引量：
13
5
作者
魏新华
蒋杉
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第2期9-14,共6页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK2009200)
文摘
农药精确变量喷施技术是智能化植保机械的重要研究内容,一直是精细农业领域的研究热点,它牵涉到农药有效利用率、农产品安全、环境污染和操作者的人身安全等众多问题。如何按照农艺要求快速准确地进行喷施作业,并使其具有良好的雾化特性和均匀性是变量喷施技术的关键。农药变量喷施过程主要包括喷施决策的生成和喷施决策的执行两个阶段。为此,分类阐述了其国内外研究现状和实现方法,并对其现存问题和发展趋势进行了讨论。
关键词
农药
变量喷施
植保机械
精细农业
Keywords
pesticide
variable-rate spray
crop protection machinery
precision agriculture
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
秧草茎秆力学特性实验研究
被引量：
8
6
作者
卢强
陈树人
李继伟
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
镇江市
农业
机械
技术
推广站
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第7期174-176,180,共4页
基金
镇江市农业科技支撑计划项目(NY2009017)
江苏省农机三项工程项目(NJ2009-27)
文摘
秧草茎秆的力学特性是设计秧草收获机械收割装置的重要依据之一。为此,利用TA-XT2i物性测定仪对秧草茎秆的质量、抗剪切力和拉伸力进行了实验,通过实验得到秧草的平均质量为0.897g,秧草的平均高度为8.69cm,平均直径为0.946mm,平均抗拉应力为3.737MPa,平均抗剪应力为5.1MPa,并对直径大小与拉伸强度、剪切强度的变化规律之间的关系进行定性分析,可以指导秧草收获机械切割装置的设计。
关键词
秧草
收获
力学特性
Keywords
clover
harvest
mechanical properties
分类号
O347.3 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
农业机械风险评价研究
被引量：
1
7
作者
董菲菲
吕保和
毛罕平
机构
江苏
大学
环境学院
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第3期7-10,共4页
基金
江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教(2011)8号)
文摘
针对目前农机安全事故频发的现状,对农业机械的风险评价进行了研究。根据风险评价的有关理论,阐述了农机风险评价的基本程序和评价方法,并结合WSR系统方法论,提出了基于WSR的农机风险减小策略。农业机械产品关乎农民的生命财产安全,农机风险评价的有效开展可以保障农业机械化又快又好的发展,并且可以为农机安全监理提供科学依据。
关键词
农业机械
风险评价
风险减小
WSR
Keywords
agricultural machinery
risk assessment
risk reduction
WSR
分类号
S23-01 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
UKF滤波在农业车载北斗导航系统中的应用
被引量：
1
8
作者
陈志刚
陈艳丽
魏新华
白雪
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
江苏
大学
电气信息工程学院
出处
《信息技术》
2016年第10期76-80,共5页
基金
江苏省科技支撑项目(BE2014415)
江苏大学高级专业人才科研启动基金(11JDG123)
镇江市科技支撑项目(NY2014030)
文摘
我国自主研制的北斗卫星导航系统已开始应用于农业机械自动导航。针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身误差、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据,使得导航定位不精确。用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Filter)实现农业车载导航系统的非线性状态估计,避免了EKF方法的线性化近似过程及其引入的线性化截断误差,提高了算法的收敛速度和载体的定位精度。文中针对基于BD导航定位的喷雾机,对车载BD系统进行当前统计建模,用EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明:在车载导航状态估计中,UKF滤波方法优于EKF滤波方法,定位精度可以达到1米左右。
关键词
北斗定位
卡尔曼滤波
定位精度
模型
Keywords
BD navigation and positioning
Kalman lilter
positioning accuracy
model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
静电喷雾技术国内外研究综述
被引量：
10
9
作者
陈成功
邱白晶
石硕
沈伟
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
飞瑞航空科技(
江苏
)有限公司
出处
《农业装备技术》
2017年第3期4-9,共6页
基金
江苏省农机三新工程项目(NJ2015-02)
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2014374)
+1 种基金
江苏省农业三新工程项目(SXGC[2016]230)
镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2015016)
文摘
静电雾滴具有环绕、穿透、更加均匀的特性,因此极大地提高了农药防治效果和农药利用率,降低施药成本,有效减少农药污染。概述了近年来国内外静电喷雾技术的发展历史、应用研究现状和进展情况。
关键词
静电喷雾
荷质比
研究进展
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于嵌入式系统的农村电网质量监测技术
10
作者
周洪斌
贾卫东
机构
江苏
大学
能源与动力工程学院
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
/
江苏
省
重点
实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第5期90-93,共4页
基金
徐州市科技计划资助项目(XM07C013)
江苏省自然科学基金项目(BK2008229)
镇江市农业科技计划项目(NY2008050)
文摘
随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方便地存取大量的实时数据。同时,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,可以通过因特网远程实时监测电网的各种电能参数,为农村电网向信息化和数字化方向发展提供了一个新途径。
关键词
电能质量
ΜC/OS-II
SD卡
DSP
多核
Keywords
power quality
μC/OS-II
secure digital card
DSP
Multi-core
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
透射率法实时检测农药浓度的实验研究
被引量：
5
11
作者
潘玉凯
邱白晶
殷磊
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
/
江苏
省
重点
实验室
江苏
大学
生物工程研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第3期171-173,179,共4页
基金
江苏省高校自然科学研究重大项目(10KJA470007)
教育部博士学科点基金项目(20093227110008)
+3 种基金
江苏省农机三项工程项目(NJ2010-15
NJ2010-12)
江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教﹝2011﹞8号)
江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目(BM2009703)
文摘
为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值,由数显电压表终端显示。在对7组标准溶液进行电压—浓度的标准指数衰减曲线拟合实验中,拟合度为0.993 5。通过误差分析试验可以将检测误差控制在±4%以内,表明该农药浓度实时检测的方法可靠,稳定性高。
关键词
农药浓度
实时检测
透射率法
Keywords
pesticide concentration
real-time determination
transmission rate
分类号
S499 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于最小外接圆法的苹果直径检测技术
被引量：
4
12
作者
沈宝国
魏新华
尹建军
机构
镇江高等职业
技术
学校
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第12期131-134,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50805067)
文摘
水果大小是水果机器视觉自动分选的重要依据。以苹果为研究对象,提出了一种利用最小外接圆检测苹果直径的方法。苹果样本为12枚,共计144幅苹果图像,经过图像处理后,获取每个苹果的12个近似圆度,选取最小近似圆度对应的外接圆像素直径作为该苹果的像素直径。通过对8组苹果像素直径和近似圆度与实测直径进行二元拟合,得到拟合方程,其相关系数为0.988。利用此方法估测苹果直径的绝对误差在±1.8 mm以内,同时能够确定果梗-花萼轴线与摄像机的光轴接近重合的那幅图像。该方法为利用图像中的水果姿态进行检测直径提供了新的思路。
关键词
苹果
机器视觉
直径检测
最小外接圆法
近似圆度
Keywords
apple
machine vision
diameter detection
minimum circumcircle method
approximate roundness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于PWM的变量喷施控制系统设计及实验研究
被引量：
3
13
作者
王浩
陈树人
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
江苏
大学
江苏
省
农业
装备与
智能化高
技术
重点
实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第12期159-161,205,共4页
基金
镇江市农业科技支撑计划项目(NY2011002)
镇江市国际合作计划项目(GJ2008008)
江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教(2011)8号)
文摘
以STC12C5410AD单片机为载体,设计了一套基于可编程计数器阵列(PCA)模块的变量喷施控制系统。该系统是以喷雾机前进速度、杂草密度信息为输入量、以喷药量和压力变化为输出的双输入双输出系统,并对其进行了仿真研究。仿真及实验结果证明,该系统能根据车具行进速度和杂草密度而实时改变喷药量以及管路压力的大小,误差精度小于5%。
关键词
变量喷施
自动控制
PWM
PCA
STC12C5410AD
Keywords
variable spraying
automatic control
PWM
PCA
STC12C5410AD
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
水分胁迫及复水对虉草生理生化特性的影响
被引量：
59
14
作者
宋家壮
李萍萍
付为国
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《草业学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期62-69,共8页
基金
江苏省建设科技类示范工程项目(200906140002)
镇江市科技局社发项目(SH2008014)资助
文摘
通过温室盆栽控水试验,研究了虉草在自然干旱与复水过程中生理生化指标的变化规律,旨在探讨虉草对于水分变化的响应特性及耐旱能力。结果显示,1)干旱胁迫期间,尽管土壤含水量下降迅速,但是叶片相对含水量在水分胁迫前8d仍维持在正常水平,直到第12天时才显著下降。2)在持续干旱过程中,可溶性蛋白与丙二醛含量不断增加。3)叶绿素、叶绿素a、类胡萝卜素含量及Chla/Chlb与Car/Chl的比值整体上均随干旱胁迫时间的延长而呈上升趋势。4)干旱胁迫后期,叶绿素荧光参数Fo、NPQ增加,Fm、Fv/Fm、Fv/Fo与qP均有所下降。5)复水后,各指标均能迅速得到不同程度恢复。研究结果初步表明,虉草具备较强的保护与损伤修复能力,使其能够适应较大程度的干旱逆境。
关键词
虉草
干旱胁迫
复水
生理生化指标
Keywords
Phalaris arundinacea
drought stress
rewatering
physiological and biochemical indicators
分类号
S543.9 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统
被引量：
12
15
作者
陈志刚
陈梦溪
魏新华
李晋阳
李林
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
江苏
大学
电气信息工程学院
出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期965-970,共6页
基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2014415)
镇江市科技支撑计划项目(NY2014030)
文摘
为实现喷雾机组在田间按照处方图在线变量施药,提高农药有效利用率,降低农药带来的环境及人体健康危害,研制了一套基于北斗定位技术的嵌入式车载变量喷雾机的田间信息处理系统.系统以EPCS-8980型ARM工控机和嵌入式GIS系统作为信息处理中心,以北斗接收装置为定位工具,霍尔式接近开关传感器为车速检测装置,集成系统硬件;车载电脑通过RS-232接口接收北斗定位信息,通过CAN总线与其他设备通讯;嵌入式GIS系统由e Supermap开发并在Windows CE 5.0操作系统上运行.系统可完成农田信息分布图生成、变量施药处方图解译以及机组行走速度检测,施药处方图的生成则由计算机完成.针对系统功能设计相应的试验方案,对其功能进行测试及分析,试验结果表明:处方图解译时间小于1 s;网格判别误差小于0.75 m;机组速度检测误差为±0.1 km/h;系统能够较好地完成预设功能,实现在线变量处方农作施药.
关键词
施药喷雾系统
北斗定位
精准农业
处方图
信息处理系统
Keywords
pesticide spraying system
Beidou positioning
precision agriculture
prescription map
information processing system
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
单茎秆切割试验台的设计与试验
被引量：
24
16
作者
唐忠
李耀明
徐立章
赵湛
宋淑君
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第12期141-143,共3页
基金
江苏省农机三项工程项目(NJ2007-34)
江苏省科技攻关重大项目(BE2007302)
文摘
针对现有联合收割机在收获粗大茎秆的超高产水稻时切割器存在功耗大、磨损加快和效率变低等问题,研制了可用于不同作物的单茎秆切割试验台,并采用摆切式结构;设计了基于Labview的测试软件,可测得作物茎秆不同切割速度、切割位置和切割刀片时切割力的时间历程;论文最后开展了水稻单茎秆6个切割位置和3种切割速度下的台架试验。试验表明,试验台工作可靠,可为切割装置的设计提供理论依据。
关键词
联合收割机
茎秆切割
试验台
切割台
Keywords
combine
stem-cutting
test-bed
power of cutting
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真
被引量：
11
17
作者
陈树人
尹东富
魏新华
裴文超
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《排灌机械工程学报》
EI
2011年第3期272-276,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009200)
镇江市农业科技计划项目(GJ2008008)
文摘
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.
关键词
变量喷药
控制器
自适应神经模糊推理系统
数学模型
仿真
Keywords
variable spraying
fuzzy controller
adaptive neural fuzzy inference system
mathematical model
simulation
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
干旱胁迫下油菜含水率的高光谱遥感估算研究
被引量：
13
18
作者
张晓东
毛罕平
左志宇
高鸿雁
周莹
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第30期18451-18452,18487,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61075036)
中国博士后科学基金项目(20100481097)
+4 种基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏财教〔2011〕8号)
江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室项目(BM2009703)
江苏省高校自然科学基础研究重大项目(10KJA210010)
江苏大学高级专业人才基金项目(10JDG081)
江苏大学博士后基金项目
文摘
[目的]研究基于光谱分析技术进行油菜含水率定量分析的有效方法。[方法]采用区间分段逐步回归法提取特征波长,在此基础上,建立了油菜含水率的定量分析模型,对不同干旱胁迫下油菜样本的光谱数据进行分析。[结果]960、1 450、1 650 nm波段的光谱反射率与油菜含水率呈极显著相关。油菜含水率模型预测值与实测值的相关系数为0.87,模型的均方根误差(RMSE)为4.57。[结论]该方法能够准确地提取光谱特征,提高模型的预测精度。
关键词
油菜
含水率
特征波长
光谱反射率
Keywords
Rape
Moisture content
Characteristic wavelength
Spectral reflectivity
分类号
S794.4 [农业科学—林木遗传育种]
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职称材料
题名
镇江滨江湿地优势植物种群的热值及其能量生产动态
被引量：
6
19
作者
李萍萍
陆军
吴沿友
付为国
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
/
江苏
省
重点
实验室
出处
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期221-229,共9页
基金
国家高技术研究发展计划863"资助项目(2003AA601100).
文摘
为了对镇江市滨江湿地生态系统进行保护与修复，改善湿地功能与效益，提高湿地生产量，于2006年3月起，在长江中下游镇江内江南岸北固山-大东沟湿地，对优势植物种群芦苇和稿草及其各器官的热值、能量现存量、年净初级生产力及光能利用效率动态进行研究．结果表明：（1）芦苇、稿草及其器官的热值都随着生育期而略有提高，但变化较为平缓．芦苇热值在17953．24～18452．62J·g^-1之间变化，稿草热值变化范围在17702．51～18291．72J·g^-1之间；（2）全年群落能量现存量随时间而增加，并与生物量增长趋势相一致；（3）滨江湿地生态系统年能量净初级生产力为29355．06kJ·m^-2·年^-1，不同种群器官构件的能量生产与分配的季节动态也有差异；（4）芦苇、稿草种群的年光能利用率分别为1．30％和0．33％．说明植物光合作用积累能量的动态变化与群落生产力变化机制密不可分．
关键词
热值
能量现存量
年能量净初级生产力
光能利用率
镇江滨江
湿地
Keywords
caloric value
existent energy value
annual energy net primary productivity
efficiency for solar energy utilization
Zhenjiang Binjiang area
wetland
分类号
S543.9 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析
被引量：
24
20
作者
丁文芹
毛罕平
胡建平
刘发
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第10期75-77,137,共4页
基金
江苏省"农机三项工程"项目(NJ2008-34)
文摘
为了实现穴盘苗的大田高效移栽,设计了一种由齿轮连杆机构和槽形凸轮机构组成的移栽机取苗机构和植苗机构,并重点研究了在设计的机构条件下栽植效率与前进速度和转速比值之间的关系,并进行了ADAMS运动学仿真实验和分析。仿真实验结果表明:取苗机构与植苗机构的匹配设计能使取苗爪顺利取苗和植苗器准确植苗,取苗爪和植苗器末端中心轨迹显示移栽机能够有效地完成对穴盘苗的移栽。
关键词
移栽机
穴盘苗
取苗机构
植苗机构
Keywords
transplanter
plug seedlings
picking seedling mechanism
planting seedling mechanism
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术
周恩权
毛罕平
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2011
10
在线阅读
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职称材料
2
穴盘苗自动移栽机设计及实验
吴福华
毛罕平
胡建平
孙磊
杨学军
丁文芹
刘发
《农机化研究》
北大核心
2013
12
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职称材料
3
气助式静电喷雾靶标物背部沉积特性
吴春笃
拾亚男
张波
蒋超峰
《排灌机械》
EI
2009
12
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职称材料
4
基于高光谱成像技术的生菜叶片水分检测研究
张晓东
毛罕平
周莹
左志宇
高洪燕
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
6
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职称材料
5
农药变量喷施技术的研究现状及发展趋势
魏新华
蒋杉
《农机化研究》
北大核心
2011
13
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职称材料
6
秧草茎秆力学特性实验研究
卢强
陈树人
李继伟
《农机化研究》
北大核心
2011
8
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职称材料
7
农业机械风险评价研究
董菲菲
吕保和
毛罕平
《农机化研究》
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
8
UKF滤波在农业车载北斗导航系统中的应用
陈志刚
陈艳丽
魏新华
白雪
《信息技术》
2016
1
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职称材料
9
静电喷雾技术国内外研究综述
陈成功
邱白晶
石硕
沈伟
《农业装备技术》
2017
10
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职称材料
10
基于嵌入式系统的农村电网质量监测技术
周洪斌
贾卫东
《农机化研究》
北大核心
2010
0
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职称材料
11
透射率法实时检测农药浓度的实验研究
潘玉凯
邱白晶
殷磊
《农机化研究》
北大核心
2013
5
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职称材料
12
基于最小外接圆法的苹果直径检测技术
沈宝国
魏新华
尹建军
《农机化研究》
北大核心
2011
4
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职称材料
13
基于PWM的变量喷施控制系统设计及实验研究
王浩
陈树人
《农机化研究》
北大核心
2012
3
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职称材料
14
水分胁迫及复水对虉草生理生化特性的影响
宋家壮
李萍萍
付为国
《草业学报》
CSCD
北大核心
2012
59
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职称材料
15
基于北斗定位的农田变量处方施药喷雾系统
陈志刚
陈梦溪
魏新华
李晋阳
李林
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
12
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职称材料
16
单茎秆切割试验台的设计与试验
唐忠
李耀明
徐立章
赵湛
宋淑君
《农机化研究》
北大核心
2009
24
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职称材料
17
变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真
陈树人
尹东富
魏新华
裴文超
《排灌机械工程学报》
EI
2011
11
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职称材料
18
干旱胁迫下油菜含水率的高光谱遥感估算研究
张晓东
毛罕平
左志宇
高鸿雁
周莹
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
13
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职称材料
19
镇江滨江湿地优势植物种群的热值及其能量生产动态
李萍萍
陆军
吴沿友
付为国
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
20
穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析
丁文芹
毛罕平
胡建平
刘发
《农机化研究》
北大核心
2011
24
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