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高校学生就业与社会需求关系研究——以江苏大学交通运输专业为例 被引量:8
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作者 周卫琪 李仲兴 王国林 《高校教育管理》 2011年第2期84-88,共5页
随着社会的快速发展和科学技术水平的不断提高,用人单位对交通运输专业毕业生有了更高的要求。针对这一现状,通过对毕业生就业情况以及用人单位对交通运输专业毕业生的知识结构、能力和素质的满意度的调查和分析,研究交通运输人才培养... 随着社会的快速发展和科学技术水平的不断提高,用人单位对交通运输专业毕业生有了更高的要求。针对这一现状,通过对毕业生就业情况以及用人单位对交通运输专业毕业生的知识结构、能力和素质的满意度的调查和分析,研究交通运输人才培养与社会需求关系,找出交通运输人才培养中的问题和不足,并从用人单位的反馈意见和其专业特点出发,提出强化传统优势,拓展专业内涵;依据综合理念,修订个人培养目标;调整培养方式,强调职业化训练等建议,从而为高等院校交通运输专业本科生培养和在校生的学习提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 交通运输 人才培养 社会需求 就业状况
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基于地瓜理论的汽车设计教学改革研究
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作者 荆哲铖 耿国庆 +1 位作者 梁晨 康琪 《时代汽车》 2025年第3期36-38,共3页
传统“树状思维”的单一线性模式逐渐成为制约课程教学的重要因素。基于“地瓜理论”非线性、去中心化、跨学科连接的特征,结合汽车设计课程内容和学生培养目标,通过非线性思想革新教学方法,通过去中心化理念优化教学设计,通过跨学科连... 传统“树状思维”的单一线性模式逐渐成为制约课程教学的重要因素。基于“地瓜理论”非线性、去中心化、跨学科连接的特征,结合汽车设计课程内容和学生培养目标,通过非线性思想革新教学方法,通过去中心化理念优化教学设计,通过跨学科连接提升教学效果,以期为激发学生学习的积极性、主动性、创造性,促进学生学习能力和专业技能提升。 展开更多
关键词 教学改革 地瓜理论 汽车设计
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新质生产力视域下“双创”与汽车专业教育融合路径研究
3
作者 匡欣 杨锡平 +3 位作者 张洁 卞华 李胜永 谢文霏 《内燃机与配件》 2025年第4期141-143,共3页
在新质生产力快速发展的背景下,本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施,旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新创... 在新质生产力快速发展的背景下,本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施,旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新创业能力的高素质人才。最后,本文通过实证研究和案例分析,对汽车类专业学生创新能力的提升效果进行了评估。结果表明,通过实施上述策略,学生的创新能力以及综合能力得到了显著提升,教学质量和效果也得到了明显改善。本文的研究不仅丰富了高职院校教育改革的理论内涵,也为汽车产业的转型升级提供了人才支撑。 展开更多
关键词 新质生产力 双创教育 汽车专业教育 人才培养
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下一代车辆工程专业人才培养探索与实践 被引量:1
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作者 刘昌宁 杨艺 +1 位作者 杨晓峰 沈钰杰 《内燃机与配件》 2024年第23期153-155,共3页
全球汽车产业正经历着向电动化、智能化、网联化及共享化快速迈进的转型期,新能源汽车技术已成为推动产业革命性变革的核心力量。本文论述了新能源汽车技术课程改革,探讨下一代工程专业人才培养的课程体系改革,旨在培养下一代车辆工程... 全球汽车产业正经历着向电动化、智能化、网联化及共享化快速迈进的转型期,新能源汽车技术已成为推动产业革命性变革的核心力量。本文论述了新能源汽车技术课程改革,探讨下一代工程专业人才培养的课程体系改革,旨在培养下一代车辆工程专业人才。首先,本文概述了车辆工程专业人才培养现状,随后分析了新能源汽车技术与新工科教育挑战,总结了下一代车辆工程专业人才培养要求,最后提出基于新能源汽车技术的课程改革策略,以期能够培养具备跨学科素养、创新能力的下一代工程人才。 展开更多
关键词 车辆工程 人才培养 新能源汽车技术 新工科
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多学科融合背景下汽车类人才培育体系创新与实践--以新能源车辆专业课程为例 被引量:3
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作者 吕辉 丁华 《汽车维修技师》 2024年第2期62-63,共2页
在汽车行业“新四化”的背景下,由于行业发展和技术进步,对汽车类专业人才培养提出了更高要求。江苏大学新能源车辆教学团队探索汽车类人才创新能力培养方案,提出了“学科交叉、校企协同、创新实践”的人才培养理念,形成了“车辆-动力-... 在汽车行业“新四化”的背景下,由于行业发展和技术进步,对汽车类专业人才培养提出了更高要求。江苏大学新能源车辆教学团队探索汽车类人才创新能力培养方案,提出了“学科交叉、校企协同、创新实践”的人才培养理念,形成了“车辆-动力-交通运输”多学科融合本硕博贯通工程能力体系和“项目驱动校企协同多模融合”实践教学体系,并在此基础上构建了多学科交叉融合创新实践育人平台。该平台在教学科研和人才培养等方面取得了显著成效。该研究成果可以为汽车类专业人才培养模式的创新提供参考。 展开更多
关键词 新能源 校企协同 人才培养
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基于模型预测控制的燃料电池汽车能量管理控制策略研究 被引量:1
6
作者 刘静 孙闫 《公路与汽运》 2024年第3期9-12,共4页
为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反... 为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反向传播神经网络(BPNN)获得预测速度序列,利用极小值原理求解每个预测区间的最优控制问题。与基于规则的策略(RB)相比,该策略可以在保持电池荷电状态稳定的同时减少10.97%的总等效氢消耗量。 展开更多
关键词 汽车 燃料电池 能量管理 极小值原理 模型预测控制(MPC)
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考虑CAV自主停车行为的混合交通均衡配流模型
7
作者 韩飞 王子捷 +1 位作者 王建 孙超 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期208-213,共6页
为了评估网联自动驾驶汽车(CAV)的自主停车行为对交通系统效率的影响,建立了CAV通勤流、人工驾驶汽车(HDV)通勤流、CAV自主停车流3类交通流混行下的交通均衡配流模型.通过引入CAV停车需求内生变量,考虑CAV对路段通行能力的提升效应,从... 为了评估网联自动驾驶汽车(CAV)的自主停车行为对交通系统效率的影响,建立了CAV通勤流、人工驾驶汽车(HDV)通勤流、CAV自主停车流3类交通流混行下的交通均衡配流模型.通过引入CAV停车需求内生变量,考虑CAV对路段通行能力的提升效应,从而定量描述CAV停车需求分布以及3类交通流在路段上混行的拥挤效应.分别采用用户均衡、随机用户均衡原则描述CAV、HDV出行者的路径选择行为,采用Logit离散选择模型描述自主停车CAV的停车场选择行为,由此建立多用户混合交通均衡条件以及等价的变分不等式(VI)模型.由于模型中CAV自主停车需求为未知的内生变量,提出一种改进的相继加权平均法求解该模型.最后,通过算例验证了混合交通均衡配流模型及求解算法的有效性. 展开更多
关键词 智能交通 交通分配 自主停车行为 网联自动驾驶汽车 混合交通流
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弘扬传统文化,探究推动戏曲艺术进校园的意义、方法和途径——以江苏大学为例 被引量:8
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作者 曹冬 邵珊珊 冯磊 《戏剧之家》 2014年第11期51-53,共3页
戏曲艺术进校园,已经成为了继承传统文化,弘扬社会主义核心价值观的必然趋势。本文主要立足于江苏大学校园内戏曲艺术的现状,探究推动戏曲艺术进校园在提高学生艺术审美素养、激发学生创造想象力、增进大学生文学修养、弘扬传统美德,教... 戏曲艺术进校园,已经成为了继承传统文化,弘扬社会主义核心价值观的必然趋势。本文主要立足于江苏大学校园内戏曲艺术的现状,探究推动戏曲艺术进校园在提高学生艺术审美素养、激发学生创造想象力、增进大学生文学修养、弘扬传统美德,教化观众等方面的现实意义,并提出了推动戏曲艺术进校园的几点具体措施:努力推进课堂教学;开展学生艺术社团活动;戏曲院团主动与高校开展合作等。 展开更多
关键词 戏曲进高校 传统文化 社会主义核心价值观
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课程思政视域下混合式教学的开展路径探析——以道路交通安全课程为例
9
作者 倪捷 董非 +1 位作者 曹淑超 张晓娜 《时代汽车》 2024年第14期72-74,共3页
将思政教育融入专业课程是实现知识传授与价值引领有机结合的关键;探索课程思政视域下混合式教学的开展路径是实现专业课程与思政课程同心同向育人新格局的重要举措。以道路交通安全课程为例,探讨了课程的目标、思政元素体系、教学资源... 将思政教育融入专业课程是实现知识传授与价值引领有机结合的关键;探索课程思政视域下混合式教学的开展路径是实现专业课程与思政课程同心同向育人新格局的重要举措。以道路交通安全课程为例,探讨了课程的目标、思政元素体系、教学资源、教学活动设计、评价机制和长效保障举措。以期达到“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的教育教学目标。 展开更多
关键词 课程思政 混合式教学 道路交通安全 教学设计
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不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法 被引量:2
10
作者 付新科 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 王海 刘擎超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期211-221,259,共12页
在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境... 在真实驾驶环境中,由于感知数据的噪声和其他交通参与者难以预测的行为意图,自动驾驶汽车如何在高度交互的复杂驾驶环境中考虑不确定性因素的影响,做出合理的决策,是当前决策规划系统须解决的主要问题之一。本文提出了一种不确定性环境下的自动驾驶汽车行为决策方法,为消除不确定性的影响,将行为决策过程转化为部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)。同时为解决POMDP模型计算复杂度过高的问题,首次将复杂网络理论应用于自动驾驶汽车周围微观的驾驶环境,对自动驾驶汽车驾驶环境进行动态建模,实现了车辆节点间交互关系的有效刻画,并对重要车辆节点进行科学筛选,用于指导自车的行为决策,实现对关键车辆节点的精准识别和决策空间的剪枝。在仿真环境中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,与现有最先进的行为决策方法相比,所提出的方法拥有更高的计算效率,且拥有更好的性能和灵活性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为决策 部分可观察马尔可夫决策过程 复杂网络
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汽车温差发电系统的多物理场建模与对比
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作者 罗丁 张浩慷 +1 位作者 杨学林 汪若尘 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期166-174,共9页
为了获取实际行驶工况下汽车温差发电系统的瞬态响应特性,提出瞬态流-热-电多物理场耦合模型、混合瞬态CFD-TE数值模型和混合瞬态CFD-分析模型3种瞬态理论模型;以瞬态工况下的尾气温度和质量流量作为边界条件,使用COMSOL软件完成模型的... 为了获取实际行驶工况下汽车温差发电系统的瞬态响应特性,提出瞬态流-热-电多物理场耦合模型、混合瞬态CFD-TE数值模型和混合瞬态CFD-分析模型3种瞬态理论模型;以瞬态工况下的尾气温度和质量流量作为边界条件,使用COMSOL软件完成模型的瞬态仿真求解,并对比分析不同模型预测的输出响应特性;搭建系统瞬态试验台架,验证模型的准确性。结果表明:输出功率的响应特性与尾气温度的变化有关,且显示出较大的热惯性,而转换效率的响应特性主要与尾气质量流量的变化有关;瞬态流-热-电多物理场耦合模型、混合瞬态CFD-TE和CFD-分析模型与试验结果之间的输出电压平均误差分别为7.99%、25.96%和21.05%。 展开更多
关键词 温差发电 瞬态行驶工况 多物理场 数值模型 动态响应
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双碳目标下的汽车选修课课程思政创新与实践探索
12
作者 敖成成 王鑫涛 刘军恒 《时代汽车》 2024年第23期81-83,共3页
在全球经济发展与气候变化的双重挑战下,我国提出的“双碳”目标(2030年前碳达峰,2060年前碳中和)为社会可持续发展提供了内在动力,并成为推动绿色转型的重要战略。本文探讨了在这一背景下,汽车选修课《碳中和与汽车》如何创新课程思政... 在全球经济发展与气候变化的双重挑战下,我国提出的“双碳”目标(2030年前碳达峰,2060年前碳中和)为社会可持续发展提供了内在动力,并成为推动绿色转型的重要战略。本文探讨了在这一背景下,汽车选修课《碳中和与汽车》如何创新课程思政,旨在通过挖掘汽车课程中的思政元素,传递中国故事,解读气候变化与经济发展的关系,以及新能源车辆的发展现状与国家政策的互动。文章分析了将课程思政有机融入专业教育的重要性,强调高等教育在培养绿色低碳意识和引导学生树立正确世界观、人生观和价值观方面的关键角色。通过实施这一课程,学校不仅响应了教育部关于碳达峰和碳中和的人才培养要求,更在潜移默化中实现了为党育人、为国育才的根本任务,助力构建人与自然和谐共生的绿色未来。 展开更多
关键词 双碳 汽车选修课 创新 实践探索
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“1+X”证书制度下智能网联汽车检测与运维人才培养实践探索
13
作者 王天婷 王琦 +1 位作者 王琳芝 嵇乾 《内燃机与配件》 2024年第8期153-155,共3页
“1+X”证书制度对智能网联汽车检测与运维课程的实施提出了新的要求和挑战,高职高专院校需要探索新的人才培养模式。本文从智能网联汽车检测与运维发展课程的发展现状进行分析,重塑课程体系和教学内容,搭建新型实训模式,积极推动“岗... “1+X”证书制度对智能网联汽车检测与运维课程的实施提出了新的要求和挑战,高职高专院校需要探索新的人才培养模式。本文从智能网联汽车检测与运维发展课程的发展现状进行分析,重塑课程体系和教学内容,搭建新型实训模式,积极推动“岗课赛证”,打造“双师型”教学队伍,突破传统评价体系,为推动“1+X”证书制度和智能网联汽车课程融合发展打下坚实基础。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 智能网联汽车 人才培养
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HMDV可控动惯性悬架优化设计与分数阶滑模控制研究
14
作者 杨晓峰 汪伟 +4 位作者 李谕 刘昌宁 沈钰杰 刘雁玲 张天一 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期70-81,101,共13页
针对轮毂电机驱动汽车(hub motor driven vehicle,HMDV)因开关磁阻电机自重和电机气隙偏心导致产生的垂向振动负效应严重恶化车辆的平顺性和操稳性的问题,提出一种基于分数阶滑模控制的HMDV可控动惯性悬架优化设计方法。首先,在轮毂驱... 针对轮毂电机驱动汽车(hub motor driven vehicle,HMDV)因开关磁阻电机自重和电机气隙偏心导致产生的垂向振动负效应严重恶化车辆的平顺性和操稳性的问题,提出一种基于分数阶滑模控制的HMDV可控动惯性悬架优化设计方法。首先,在轮毂驱动电机气隙偏心产生的不平衡径向力基础上,建立HMDV 1/4混棚动惯性悬架,理论证明二阶混棚正实网络的优异性能;其次,采用HMDV二阶混棚正实网络作为参考模型,构建基于分数阶滑模控制理论的HMDV协调控制系统,在随机路面下进行平顺性仿真和分析;最后,进行HMDV 1/4悬架台架试验。试验结果表明,HMDV可控动惯性悬架与HMDV传统被动悬架相比,车身加速度均方根值、悬架动行程均方根值以及轮胎动载荷均方根值最大降幅分别为7.72%、30.64%以及11.54%。验证了所设计的HMDV可控动惯性悬架对于由开关磁阻电机造成的垂向振动负效应有优异的抑制性能。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动汽车(HMDV) 动惯性悬架 混棚 分数阶滑模
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基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测
15
作者 刘擎超 王瑞海 +2 位作者 蔡英凤 王海 陈龙 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期170-180,共11页
针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,... 针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,构建了冲突风险预测模型。结果表明,接管次数在城市中心、住宅区和郊区分别为161次、227次和164次,最高单路段接管次数分别为11次、11次和16次;模型预测精度达93%以上。SHAP分析显示,前后车辆间相对速度和相对位置对冲突风险的影响显著。研究结果对提升自动驾驶车辆的可靠性和安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 冲突风险 交通排放 高级别自动驾驶 CatBoost算法 SHAP解释模型
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基于分数阶天棚的车辆ISD悬架动态性能分析
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作者 沈钰杰 季凯 +2 位作者 黄荣楠 杨晓峰 刘雁玲 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期332-341,共10页
以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无... 以提升车辆乘坐舒适性为目标,基于分数阶微积分理论提出分数阶天棚控制策略。首先,建立分数阶天棚车辆悬架动力学模型,推导得到分数阶天棚阻尼力和分数阶天棚惯性力的解析表达式,采用粒子群算法优化求解悬架的关键参数;针对分数阶力无法物理实现的问题,以应用机电惯容器的车辆ISD(inerter-spring-damper)悬架为被控模型,设计了基于分数阶天棚的模型参考自适应控制器跟踪分数阶悬架的力学性能输出。分别从频域与时域的角度对分数阶天棚惯容和分数阶天棚阻尼悬架进行了动态性能分析。仿真结果表明,分数阶天棚惯容悬架在降低乘坐舒适性方面相比于整数阶天棚惯容悬架具有更加显著的优势。在随机路面输入下,分数阶天棚阻尼悬架的车身加速度均方根值降低18.3%,而分数阶天棚惯容悬架降低20.6%,台架实验结果表明本文提出的基于分数阶天棚的车辆ISD悬架进一步提升了乘坐舒适性,为车辆ISD悬架的设计提供新思路。 展开更多
关键词 车辆ISD悬架 分数阶微积分 天棚控制 机电惯容器
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基于先行区的交叉口公交插队优先方法及效益评价
17
作者 张鹏 李超杰 +2 位作者 卜伟 朱子午 朱胜雪 《电子设计工程》 2025年第3期1-7,共7页
为了在交叉口实现公交优先并降低对社会车辆的影响,提出一种在右转车道设置公交先行区的方法。进一步利用Matlab建立流量生成与双延误矩阵模型评价的仿真流程,对设置先行区前后的共用车道进行效益评价,并对其中的交通需求和车种比例进... 为了在交叉口实现公交优先并降低对社会车辆的影响,提出一种在右转车道设置公交先行区的方法。进一步利用Matlab建立流量生成与双延误矩阵模型评价的仿真流程,对设置先行区前后的共用车道进行效益评价,并对其中的交通需求和车种比例进行分析。通过实例交叉口VISSIM的仿真结果得出,设置先行区后,右转车辆与共用车道相比平均延误降低41.03%,公交车辆与现状相比平均延误降低26.74%。通过敏感性分析可知,该文方法在高交通需求和公交车比例小于50%时都具有较好的兼容性。 展开更多
关键词 交通工程 公交优先 公交先行区 交通仿真 延误矩阵
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基于GA-LSSVR模型的路网短时交通流预测研究 被引量:19
18
作者 陈小波 刘祥 +3 位作者 韦中杰 梁军 蔡英凤 陈龙 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期60-66,81,共8页
目前,很多短时交通流预测方法仅利用某一路段历史数据的时间相关性或者道路上下游路段的时空相关性进行交通流预测,未充分考虑路网所有路段之间的时空相关性.提出了一种基于稀疏混合遗传算法优化的最小二乘支持向量回归(LSSVR)模型,并... 目前,很多短时交通流预测方法仅利用某一路段历史数据的时间相关性或者道路上下游路段的时空相关性进行交通流预测,未充分考虑路网所有路段之间的时空相关性.提出了一种基于稀疏混合遗传算法优化的最小二乘支持向量回归(LSSVR)模型,并应用于路网短时交通流预测.该预测模型不仅可以自动优化LSSVR模型参数,而且可以从高维路网交通流数据中选择有助于交通流预测的变量子集.实验结果表明,与LSSVR模型相比,所提方法具有更好的预测能力;而且,少量时空变量被选择出来构建预测模型,极大减少了信息冗余,改进了模型可解释性. 展开更多
关键词 智能交通 变量选择 稀疏混合遗传算法 短时交通流预测 最小二乘支持向量回归
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基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制 被引量:24
19
作者 陈龙 邹凯 +3 位作者 蔡英凤 滕成龙 孙晓强 王海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期153-161,共9页
本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精... 本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性。首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用非线性模型预测控制计算出期望的纵向力、侧向力和横摆力矩;然后基于轮胎动力学模型建立带约束的非线性规划数学模型,利用障碍函数法求解出四轮轮胎力的最优分配,并最终实现四轮驱动智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。最后进行Carsim和Simulink联合仿真,结果表明,与传统的预瞄PID控制相比,所提方法可在考虑纵横向动力学耦合的情况下明显改善跟踪精度和行驶稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹跟踪 非线性模型预测控制 障碍函数法
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量:14
20
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 江浩斌 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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