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基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制被引量：10: 1; 作者刘希鹏陈兴 +1 位作者陈华斌林涛《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期44-46 50,共4页; 针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统,通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度,实现激光寻缝,自动匹配焊接工艺参数,并调用... 展开更多; 关键词船舶焊接激光传感机器人焊接专家系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

焊接机器人系统远程实时监控与维护被引量：5: 2; 作者王学武杨尚咏郭敬《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期10-13,共4页; 针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明... 展开更多; 关键词焊接机器人远程监控虚拟私人网络 B/S; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用被引量：14: 3; 作者林尚扬杨学勤 +3 位作者徐爱杰陈华斌林涛赵耀邦《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第3期8-17,共10页; 针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现“以机器人换人”。文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接... 展开更多; 关键词智能焊接机器人运载火箭贮箱; 在线阅读下载PDF 职称材料

镀锌高强钢激光焊接气孔形成机理被引量：6: 4; 作者黄磊陈希章 +2 位作者陈兴马宏波林涛《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第B12期1-6,共6页; 气孔是镀锌钢板焊接的主要缺陷。为深入研究镀锌高强钢板(DP780)的镀锌层在激光焊接过程中气孔产生的机理,采用高速摄像机观察焊接过程中锌蒸汽的逃逸过程和渠道,总结了内部气孔和外部气孔的形成机理,并基于气孔形成机理总结了锌蒸汽逃... 展开更多; 关键词激光焊接镀锌高强钢锌蒸汽气孔; 在线阅读下载PDF 职称材料

2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统被引量：5: 5; 作者梁明龙周凯荣 +3 位作者倪加明马宏波陈善本陈华斌《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1583-1587,共5页; 以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝... 展开更多; 关键词铝合金变极性钨极惰性气体保护焊熔池间隙模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位被引量：9: 6; 作者刘源刘芳 +2 位作者马宏波林涛朱振友《上海理工大学学报》北大核心 2017年第2期149-153,共5页; 采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.... 展开更多; 关键词柔性化焊接焊缝寻位激光测距船体分段; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制被引量：10: 1; 作者刘希鹏陈兴陈华斌林涛; 机构上海交通大学材料科学与工程学院江苏北人机器人系统股份有限公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期44-46 50,共4页; 文摘针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和焊接专家系统,通过开发的用户界面选择板厚、长度及坡口角度,实现激光寻缝,自动匹配焊接工艺参数,并调用机器人焊接程序完成T型材多层多道自动焊接,提高了船舶T型材焊接效率和质量,降低了工人劳动强度.; 关键词船舶焊接激光传感机器人焊接专家系统; Keywords ship welding laser sensing robot welding expert system; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接] U270.331 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名焊接机器人系统远程实时监控与维护被引量：5: 2; 作者王学武杨尚咏郭敬; 机构华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室江苏北人机器人系统股份有限公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期10-13,共4页; 基金上海市自然科学基金项目(14ZR1409900); 文摘针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.; 关键词焊接机器人远程监控虚拟私人网络 B/S; Keywords Welding robot Remote monitoring virtual private network(VPN) B/S; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用被引量：14: 3; 作者林尚扬杨学勤徐爱杰陈华斌林涛赵耀邦; 机构哈尔滨焊接研究院有限公司上海航天精密机械研究所上海交通大学材料科学与工程学院江苏北人机器人系统股份有限公司; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第3期8-17,共10页; 文摘针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现“以机器人换人”。文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接动态过程的多信息传感技术、知识提取与建模方法以及智能化控制等关键技术。结合上海航天精密机械研究所近年来在机器人自动化焊接技术的研究经验,重点介绍了机器人智能化焊接技术在运载火箭贮箱中取得的技术突破及典型应用成果。; 关键词智能焊接机器人运载火箭贮箱; Keywords intelligent welding robot launch vehicle tank; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镀锌高强钢激光焊接气孔形成机理被引量：6: 4; 作者黄磊陈希章陈兴马宏波林涛; 机构温州大学机电工程学院江苏北人机器人系统股份有限公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第B12期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(KZ1511033); 文摘气孔是镀锌钢板焊接的主要缺陷。为深入研究镀锌高强钢板(DP780)的镀锌层在激光焊接过程中气孔产生的机理,采用高速摄像机观察焊接过程中锌蒸汽的逃逸过程和渠道,总结了内部气孔和外部气孔的形成机理,并基于气孔形成机理总结了锌蒸汽逃逸的二个通道动态平衡的控制方法。通过对焊接功率和焊接速度等工艺参数下的锌蒸汽逃逸过程观察和气孔实际形成率的分析试验,证明控制锌蒸汽二个逃逸通道的动态平衡能降低焊接接头气孔率。试验表明,通过改善锌蒸汽的逃逸通道动态平衡,焊接接头的气孔率减少了3.99倍。该方法可以较好地解释镀锌高强钢板激光焊接接头飞溅和外部气孔缺陷问题,并可用于改善焊接工艺参数,提高锌蒸汽逃逸效率进而改善镀锌高强钢板的焊接质量和外观。; 关键词激光焊接镀锌高强钢锌蒸汽气孔; Keywords laser welding galvanized high-strength steel zinc vapor porosity; 分类号 TG44 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统被引量：5: 5; 作者梁明龙周凯荣倪加明马宏波陈善本陈华斌; 机构上海交通大学材料科学与工程学院上海航天精密机械研究所江苏北人机器人股份有限公司; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1583-1587,共5页; 基金国家智能制造装备发展专项(2014-2558)资助; 文摘以航天薄壁结构件用2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊(GTAW)为背景,设计和研制了一套基于多信息传感的机器人变极性GTAW焊缝成形模糊控制系统.采用视觉传感系统实时获取焊缝的间隙和错边量,并利用相应的图像处理方法获取液态2219铝合金熔池的正面特征信息;采用模糊逻辑控制方法进行焊缝参数的在线调整和补偿控制,以确保焊缝熔透及其成形的均匀性.结果表明,对于厚度为8mm的2219铝合金对接焊,采用所设计的模糊控制系统能够根据焊缝的间隙量和错边量来实时调整焊接电流和送丝速度,使其熔池正面宽度较为稳定,从而保证了焊缝熔透及其成形均匀.; 关键词铝合金变极性钨极惰性气体保护焊熔池间隙模糊控制; Keywords aluminium alloy variable polarityl gas tungsten arc welding （GTAW） weld pool gap fuzzy control; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位被引量：9: 6; 作者刘源刘芳马宏波林涛朱振友; 机构上海理工大学材料科学与工程学院江苏北人机器人系统股份有限公司上海交通大学材料科学与工程学院; 出处《上海理工大学学报》北大核心 2017年第2期149-153,共5页; 文摘采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.; 关键词柔性化焊接焊缝寻位激光测距船体分段; Keywords flexible welding seam searching laser displacement sensor hull block; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光视觉传感的船舶型材机器人焊接焊道编排及系统研制	刘希鹏陈兴陈华斌林涛	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	焊接机器人系统远程实时监控与维护	王学武杨尚咏郭敬	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用	林尚扬杨学勤徐爱杰陈华斌林涛赵耀邦	《上海航天（中英文）》 CSCD	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	镀锌高强钢激光焊接气孔形成机理	黄磊陈希章陈兴马宏波林涛	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统	梁明龙周凯荣倪加明马宏波陈善本陈华斌	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位	刘源刘芳马宏波林涛朱振友	《上海理工大学学报》北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料