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我国工业机器人RV减速器发展现状分析
被引量：
22
1
作者
乔雪涛
张力斌
+3 位作者
闫存富
王长路
王伟功
张立勇
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1486-1492,共7页
精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政...
精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。
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关键词
工业机器人
RV
减速器
发展现状
制约
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职称材料
新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析
被引量：
2
2
作者
陈己杰
张立勇
+10 位作者
沈夺标
王冠博
余飞鹏
管洪杰
蒋业虎
唐娟
李同杰
王娟
蒋盼飞
李根
王文翔
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1053-1061,共9页
新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传...
新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传动系统,基于分布质量模型,采用模态法分析了轴系的固有特性和不同转速工况下的不平衡响应,且考虑仿真转速设置的鲁棒性,将转子系统设置在0~7000 r/min的工况内,得到前6阶固有频率、振型以及正涡动临界转速15452 r/min和32839 r/min。而后,通过气体载荷激励下的谐响应分析,得到主轴偏心销、平衡块以及尾部的变形和应力随频率变化的规律。最后,对样机进行试验,测得加速度时域和频域响应曲线。结果表明,该涡旋压缩机在0~7000 r/min设计转速下并未达到临界转速;在271.96 Hz和517.01 Hz及其边频处的不平衡振动对转子的影响较大,与谐响应分析中结果相符。研究为涡旋压缩机振动有限元分析与结构优化提供参考依据。
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关键词
涡旋压缩机
模态分析
临界转速
谐响应分析
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职称材料
题名
我国工业机器人RV减速器发展现状分析
被引量：
22
1
作者
乔雪涛
张力斌
闫存富
王长路
王伟功
张立勇
机构
中
原
工
学院
江苏中工高端装备研究院有限公司
安徽科技学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1486-1492,共7页
基金
河南省科技重大专项项目(161100210100)
河南省高等学校现代制造装备与仪器重点学科开放实验室开放课题(2017MEI001)资助~~
文摘
精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。
关键词
工业机器人
RV
减速器
发展现状
制约
Keywords
Industrial robot
RV reducer
Development status
Restrict
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析
被引量：
2
2
作者
陈己杰
张立勇
沈夺标
王冠博
余飞鹏
管洪杰
蒋业虎
唐娟
李同杰
王娟
蒋盼飞
李根
王文翔
机构
安徽科技学院机械
工
程学院
安徽凤凰滤清器股份
有限公司
江苏中工高端装备研究院有限公司
郑州机械
研究
所
有限公司
安徽众鑫科技股份
有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1053-1061,共9页
基金
2023年蚌埠市科技计划项目(2023gx10)
安徽省科技厅重点研发计划项目(2022a05020063)
+6 种基金
安徽省科技厅农业物质技术装备领域揭榜挂帅项目(S202320230906020016)
安徽省教育厅高校协同创新项目(GXXT-2023-099,GXXT-2023-100)
安徽省教育厅省级研究生联合培养示范基地(2022lhpysfjd071,2022lhpysfjd072)
天长智能研究院项目(tzy202101,tzy202330)
安徽科技学院人才项目(RCYJ201904)
2023凤阳县科技计划项目(2023TPY05)
泰州科技支撑项目(TG202205)资助。
文摘
新能源汽车的热管理系统直接影响整车的性能,对其空调用涡旋压缩机的性能和工作可靠性提出了很高的要求,其中涡旋压缩机传动轴的质量不平衡响应对涡旋压缩机的性能和使用寿命尤为重要。针对某型号设计转速为0~7000 r/min的涡旋压缩机传动系统,基于分布质量模型,采用模态法分析了轴系的固有特性和不同转速工况下的不平衡响应,且考虑仿真转速设置的鲁棒性,将转子系统设置在0~7000 r/min的工况内,得到前6阶固有频率、振型以及正涡动临界转速15452 r/min和32839 r/min。而后,通过气体载荷激励下的谐响应分析,得到主轴偏心销、平衡块以及尾部的变形和应力随频率变化的规律。最后,对样机进行试验,测得加速度时域和频域响应曲线。结果表明,该涡旋压缩机在0~7000 r/min设计转速下并未达到临界转速;在271.96 Hz和517.01 Hz及其边频处的不平衡振动对转子的影响较大,与谐响应分析中结果相符。研究为涡旋压缩机振动有限元分析与结构优化提供参考依据。
关键词
涡旋压缩机
模态分析
临界转速
谐响应分析
Keywords
Scroll compressor
Modal analysis
Critical speed
Harmonic response analysis
分类号
TH133.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
我国工业机器人RV减速器发展现状分析
乔雪涛
张力斌
闫存富
王长路
王伟功
张立勇
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新能源车高可靠涡旋压缩机模态及谐响应特性分析
陈己杰
张立勇
沈夺标
王冠博
余飞鹏
管洪杰
蒋业虎
唐娟
李同杰
王娟
蒋盼飞
李根
王文翔
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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