题名 相机和到达角基站间的外参标定
1
作者
汪菲菲 周志强
机构
无锡太湖学院 智能装备工程 学院 自动化系 江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《激光技术》
北大核心
2025年第3期430-436,共7页
文摘
为了填补相机和到达角(AoA)基站间的外参标定领域的研究空白,使用棋盘格标定板,从图像中提取标签位置,基于两种传感器数据之间的几何约束来计算最优外参,并进行了理论分析和实验验证,取得了仿真和实验数据。结果表明,采用该方法得到的标定结果,距离误差在0.08 m以内,角度误差在3.5°以内。该研究对相机和AoA基站间的外参标定以及机器人感知系统设计是有帮助的。
关键词
传感器技术 外参标定 优化 相机 到达角基站
Keywords
sensor technique extrinsic parameter calibration optimization camera angle of arrival base station
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于加权LS-SVM的青霉素发酵过程建模
被引量：15
2
作者
熊伟丽 王肖 陈敏芳 徐保国
机构
轻工过程先进控制教育部重点实验室 江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2913-2919,共7页
基金
国家自然科学基金项目(21206053 30971689) +2 种基金 中国博士后科学基金项目(2012M511678) 江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD) 江苏省博士后科学基金项目(1101021B)~~
文摘
青霉素发酵过程中,一些重要参数的检测存在一定的误差,给生产过程的监测及重要参数的实时监控等带来一定困难。样本数据中自变量、因变量均有可能包含误差数据,影响模型建立的准确性,本文采用加权最小二乘算法,给各个样本的误差平方赋予不同权重用于克服异常训练样本的影响,利用Pensim仿真平台数据,采用粒子群算法(PSO)对加权最小二乘向量机算法(WLS-SVM)的参数寻优,建立青霉素发酵过程模型,通过仿真实验表明了该算法用于青霉素发酵过程建模的有效性。
关键词
加权 最小二乘支持向量机 建模 青霉素
Keywords
weighting； the least square support vector machine； model； penicillin
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 混沌最小二乘支持向量机及其在发酵过程建模中的应用
被引量：12
3
作者
熊伟丽 姚乐 徐保国
机构
江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期4585-4591,共7页
基金
国家自然科学基金项目(21206053 21276111) +1 种基金 中国博士后基金资助项目(2012M511198) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)~~
文摘
针对青霉素发酵过程的参数检测存在不确定因素,提出一种基于混沌最小二乘支持向量机的青霉素浓度预测方案。采用混沌优化算法对最小二乘支持向量机参数进行寻优,建立了一种混沌最小二乘支持向量机模型。首先,利用该模型对两种常规非线性函数曲线进行了仿真回归,结果表明,算法具有良好的建模精度;其次,基于Pensim仿真平台,运用文中方法预测青霉素发酵过程的产物量,实验仿真表明混沌优化算法具有良好的全局优化性能,在参数选择中可以有效避免陷入局部最小值,基于混沌优化的最小二乘支持向量机具有较高的建模精度。
关键词
混沌 最小二乘支持向量机 建模 青霉素
Keywords
chaos least squares support vector machine model penicillin
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 农田环境信息监测的无线传感器网络节点设计
被引量：8
4
作者
熊伟丽 贾岩 邵金涛 徐保国
机构
江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第4期87-89,共3页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA10A301) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP10927)
文摘
针对电子信号干扰、能耗大等因素对通信能力造成的影响,设计了基于低功耗微处理器MSP430的无线传感器网络节点。通过使用MCU的不同工作模式和对无线射频模块的不同状态等节能措施,增强了节点通信能力,大幅度降低了节点的能耗。经过背景项目实际农田环境的测试证明:节点不仅能够完成对农田环境要求信息进行准备采集,网络通信效率也得到了很大提高。
关键词
无线传感器网络 农田环境 节点 能耗
Keywords
wireless sensor networks farm environment node energy consumption
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 无线传感网对雷达干扰的优化配置研究
被引量：7
5
作者
唐蒙娜 熊伟丽 徐保国 王钺
机构
江南大学物联网工程学院自动化系 清华大学 电子工程 系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期81-83,86,共4页
基金
国家部委基金资助项目 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JUSRP10927)
文摘
利用无线传感器网络节点代替微型干扰机对雷达进行分布式干扰,针对无线传感网的能量有限性特点,以节点选择和功率分配为评价标准,得出工作节点个数范围,建立干扰资源的优化分配模型,利用最少的干扰资源达到有效的干扰效果,同时尽可能延长传感网的生存周期。仿真实验验证了该方法的有效性。
关键词
雷达 多对一干扰 干扰资源分配 能量有限性
Keywords
radar multi-to-one interference allocation for jamming resources energy finiteness
分类号
TN972.1
[电子电信—信号与信息处理]
题名 一种混沌遗传算法在污水处理过程优化中的应用
被引量：8
6
作者
熊伟丽 汤斌斌 徐保国
机构
江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第4期684-687,690,共5页
基金
国家自然科学基金(30971689) 江苏省博士后基金(1101021B)
文摘
将混沌优化的遍历性和遗传算法优化的反演性相结合,提出一种混沌遗传算法,并将其应用于污水处理过程的优化控制。该算法中基于混沌变量的遗传操作,能使子代更加均匀地分布于定义空间,从而可避免早熟,以较大的概率实现全局最优搜索。该方法改善了搜索效果,明显提高了优化计算效率,可得到以溶解氧浓度和污泥排放流量为控制变量,每日运行费用为目标函数的污水处理系统的最优控制策略。仿真结果表明了该算法在求解污水处理过程中优化控制问题的有效性。
关键词
混沌 遗传算法 过程优化 污水处理
Keywords
chaos genetic algorithm process optimization sewage treatment
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 运用ADE算法进行Wiener模型辨识
被引量：2
7
作者
熊伟丽 许文强 赵兢兢 徐保国
机构
江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学物联网工程学院自动化系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期969-974,982,共7页
基金
国家自然科学基金项目(21206053 21276111) +1 种基金 博士后基金项目(1101021B 2012M511678)
文摘
DE算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,该算法原理简单,控制参数少,鲁棒性强,具有良好的优化性能。首先利用DE算法对Wiener模型参数进行辨识,分析了算法中变异率F对辨识过程中的全局并行搜索能力和收敛速度的影响;其次运用一种自适应变异差分进化算法(ADE)进行Wiener模型参数辨识,该算法在初期变异率较高,种群具有多样性,避免过早收敛于局部最优解;在进化过程中,变异率逐渐变小,优良个体得以保留,避免最优解遭到破坏。运用ADE算法对Wiener模型的数值仿真结果表明了ADE算法在参数辨识问题中的有效性,以及较PSO算法更强的非线性系统辨识能力。与一般的DE算法相比较,ADE算法辨识到全局最优解的精度和概率有较大提高,对算法参数的敏感性降低。
关键词
差分进化算法 自适应变异 参数辨识 WIENER模型
Keywords
differential evolution adaptive mutation parameter identification wiener model
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 青霉素发酵过程的2DPCA建模及监测
被引量：1
8
作者
梁小凡 熊伟丽 杨薇薇 徐保国
机构
江南大学物联网工程学院自动化系 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第4期1098-1101,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(21206053 21276111) +1 种基金 中国博士后基金资助项目(2012M511198) 江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
文摘
针对多向主元分析(multi-way principal component analysis,MPCA)算法用于间歇过程实施监控时需要将三维数据转换为高阶的二维矩阵,从而易导致算法的计算量大,且会丢失一些有用信息的情况进行了研究,提出了一种新的间歇过程故障诊断方法——二维主成分分析法(2-dimensional principal component analysis,2DPCA)。该算法首先利用各个批次的二维矩阵构造协方差矩阵,进而求得所有批次协方差矩阵的平均值进行建模,大大降低了计算复杂度,运算时间较MPCA缩短了19/20到3/4,且无须占用太多存储空间;同时,2DPCA计算协方差矩阵较MPCA更为准确,取协方差矩阵的平均值能够更加精确地反映不同类型的故障,在一定程度上增强了故障诊断的准确率。最后,通过将所提出的方法应用于青霉素发酵过程的监控中,验证了该算法的有效性和准确性。
关键词
多向主元分析 二维主元分析 故障监测 青霉素发酵
Keywords
multi-way principal component analysis two-dimensional principal component analysis fault monitoring peni-cillin fermentation
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
