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船用甲板机械液压系统环境适应性研究
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作者 张森 朱江森 +1 位作者 程校 江亚琪 《湖北农机化》 2021年第2期123-124,共2页
本文围绕甲板机械液压系统环境适应性问题进行研究,阐述甲板机械设备的防腐蚀原则,讨论甲板机械液压系统的环境适应性要求以及相应的方法与措施,希望对船用甲板机械设备的设计具有一定的指导作用。
关键词 船用甲板机械 液压 环境 适应性
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基于迭代学习的机械臂神经网络滑模控制
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作者 范其明 屈绿锋 +1 位作者 李洪强 康洋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-31,共7页
针对机械臂末端载荷变化引起机械臂抖动的情况,提出了将神经网络、滑模控制和迭代学习控制相结合的控制方法。首先,利用神经网络的逼近特性,逼近建模误差和外部干扰,使逼近值作为滑模控制器中新的增益,避免滑模控制器本身的抖振。然后,... 针对机械臂末端载荷变化引起机械臂抖动的情况,提出了将神经网络、滑模控制和迭代学习控制相结合的控制方法。首先,利用神经网络的逼近特性,逼近建模误差和外部干扰,使逼近值作为滑模控制器中新的增益,避免滑模控制器本身的抖振。然后,引入迭代学习控制,发挥滑模控制和迭代学习控制各自的优势,得到精度高、鲁棒性强的控制方法。最后,仿真结果表明,对于械臂末端载荷变化引起的不同范围的外部干扰,所提控制方法只需较少的迭代次数就可以达到较高的轨迹跟踪精度。利用迭代过程中误差最小的控制力矩对机械臂进行控制,可以使机械臂准确到达所需位置。 展开更多
关键词 机械臂 抖动抑制 滑模控制 神经网络 迭代学习控制
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腰椎有限元模型的建立与不同角度牵引条件下的仿真研究 被引量:6
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作者 刘治华 徐新伟 +3 位作者 管文浩 黄玉锋 王晓东 苏建勇 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2014年第1期119-122,共4页
目的:探讨不同角度牵引对腰椎间盘的影响。方法:基于医用CT图像建立人体腰椎L1~5、S1节段的三维有限元模型,模型共有148943个节点,91636个单元。对模型施加320 N的牵引力,模拟人体平躺时斜向上0&#176;、5&#176;、10&#176;、15... 目的:探讨不同角度牵引对腰椎间盘的影响。方法:基于医用CT图像建立人体腰椎L1~5、S1节段的三维有限元模型,模型共有148943个节点,91636个单元。对模型施加320 N的牵引力,模拟人体平躺时斜向上0&#176;、5&#176;、10&#176;、15&#176;、20&#176;和25&#176;牵引。结果:与其他几个牵引角度相比,当斜向上10&#176;牵引时,椎间盘L4/5伸长量最大,为2.42 mm;斜向上15&#176;牵引时,椎间盘L3/4伸长量最大,为2.44 mm;斜向上20&#176;牵引时,椎间盘L2/3伸长量最大,为2.43 mm;斜向上25&#176;牵引时,椎间盘L1/2伸长量最大,为2.46 mm。结论:通过调整牵引角度可以对病变的腰椎间盘进行有针对性的治疗。 展开更多
关键词 腰椎 有限元模型 牵引 椎间距 仿真
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大型造船用龙门起重机主梁钢结构的制造工艺 被引量:4
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作者 蔡钿 杨新明 +2 位作者 姜志龙 杨金 张念东 《船海工程》 2011年第6期201-204,共4页
介绍大型造船用龙门起重机梯形箱梁单主梁钢结构的特点和技术要求,对主梁的重点工艺进行分析研究,提出主梁合理分段分片工艺方案、精确控制拱度及跨度的工艺方法,制定控制焊接变形的工艺措施,以保证主梁的工程质量和生产进度。
关键词 龙门起重机 主梁 拱度 跨度 焊接变形
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某设备传动拉杆断裂故障分析与改进
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作者 贾广营 付宏孝 +1 位作者 曾庆威 李正龙 《农业装备与车辆工程》 2025年第5期136-141,共6页
针对某设备传动拉杆断裂故障,通过建立故障树对故障发生的可能原因进行逐一分析和排查。得出传动拉杆断裂的原因是腐蚀、异物等导致配合面状况恶化产生烧蚀,造成局部应力集中,从而引发应力腐蚀开裂。针对上述故障原因,结合设备使用工况... 针对某设备传动拉杆断裂故障,通过建立故障树对故障发生的可能原因进行逐一分析和排查。得出传动拉杆断裂的原因是腐蚀、异物等导致配合面状况恶化产生烧蚀,造成局部应力集中,从而引发应力腐蚀开裂。针对上述故障原因,结合设备使用工况,通过定期进行检修保养、定期进行更换、改善设计提高拉杆与销轴配合面处的粗糙度等方法,有效解决了某设备传动拉杆断裂故障。 展开更多
关键词 传动拉杆 应力腐蚀 疲劳断裂
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海上风电安装平台新型可调桩靴设计及有限元分析 被引量:7
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作者 仇明 勾俊峰 +5 位作者 李英杰 高航 王振刚 颜建军 张永康 霍小剑 《船海工程》 北大核心 2020年第4期23-26,共4页
针对具有高稳定性、高起吊能力的未来超大型海上风电安装平台采用传统方形结构桩靴支撑桩腿面临的站立稳定性不足的问题,设计一种插桩深度可调的新型三支架型结构桩靴。与传统方形结构桩靴支撑桩腿相比,新型可调桩靴支撑的桩腿在不同入... 针对具有高稳定性、高起吊能力的未来超大型海上风电安装平台采用传统方形结构桩靴支撑桩腿面临的站立稳定性不足的问题,设计一种插桩深度可调的新型三支架型结构桩靴。与传统方形结构桩靴支撑桩腿相比,新型可调桩靴支撑的桩腿在不同入泥深度条件下的最大位移都较低且具有更高的屈曲临界载荷。新型可调桩靴结构提高了桩腿的站立稳定性,进而可以提高海上风电安装平台的稳定性。 展开更多
关键词 海上风电安装平台 可调桩靴 站立稳定性 屈曲临界载荷
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船用锚绞机工业闭式齿轮油的选用和更换 被引量:4
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作者 员欣 杨松 刘翔 《船海工程》 北大核心 2017年第1期90-92,共3页
针对因齿轮油选用不当和更换不及时对设备造成损害及产生噪声过大的问题,结合常用工业闭式齿轮油的分类,提出船用锚绞机工业闭式齿轮油的选用原则和方法,对船用锚绞机工业闭式齿轮油的储存要领、使用维护及更换指标和步骤进行总结。
关键词 船用锚绞机 工业闭式齿轮油 使用维护 更换指标和步骤
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船用起重机开闭式液压系统的仿真分析比较 被引量:3
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作者 任建辉 汤波 +1 位作者 姬红斌 王进峰 《船海工程》 北大核心 2015年第1期107-111,共5页
为比较船用起重机开、闭式液压系统的性能差异,以30t/28m船用起重机为研究对象,应用AMESim仿真平台分别建立开、闭式液压系统中起升回路的仿真模型,对其在最大工作幅度28m、起吊额定载荷30t工况进行仿真分析,结果表明,闭式液压系统能够... 为比较船用起重机开、闭式液压系统的性能差异,以30t/28m船用起重机为研究对象,应用AMESim仿真平台分别建立开、闭式液压系统中起升回路的仿真模型,对其在最大工作幅度28m、起吊额定载荷30t工况进行仿真分析,结果表明,闭式液压系统能够回收电动机反馈制动产生的电能,系统效率和起吊重物时的压力冲击高于开式液压系统,两者对机械结构的冲击基本一致。 展开更多
关键词 船用起重机 AMESIM 开式系统 闭式系统 仿真
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船用离心泵内部流场的数值模拟及试验分析 被引量:2
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作者 黄书才 穆春玉 +3 位作者 杨勤 陈斌 沈飞 罗力 《船海工程》 北大核心 2017年第2期157-160,共4页
为预测WDP150型船用离心泵的水力性能和汽蚀性能,基于N-S方程及k-ε湍流模型对其内部流场进行数值模拟,在闭式试验台上进行性能试验,比较和分析各性能参数仿真值和试验值的差异。结果表明,数值仿真可直观形象地分析离心泵内部流动规律,... 为预测WDP150型船用离心泵的水力性能和汽蚀性能,基于N-S方程及k-ε湍流模型对其内部流场进行数值模拟,在闭式试验台上进行性能试验,比较和分析各性能参数仿真值和试验值的差异。结果表明,数值仿真可直观形象地分析离心泵内部流动规律,并能很好地预测离心泵的性能参数,为过流部件的优化设计和后续设计同类型泵提供理论依据。 展开更多
关键词 离心泵 内部流场 性能参数 数值模拟 闭式试验
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船用多级泵的水力仿真及汽蚀性能优化分析 被引量:1
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作者 黄书才 穆春玉 +2 位作者 杨勤 沈飞 方兵 《船海工程》 北大核心 2017年第1期58-61,共4页
为预测DCP200-4型船用多级泵的内部流动规律及提高汽蚀性能,对其内部流场进行数值模拟,通过定性和定量分析对诱导轮进行优化设计。结果表明,数值模拟可直观形象地分析多级泵内部流动规律,优化诱导轮可有效提高汽蚀性能。
关键词 多级泵 内部流场 数值模拟 汽蚀性能
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基于有限元分析的大型拖拽绞车滚筒优化设计
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作者 李建正 徐锡锋 +1 位作者 黎明智 白宗 《船海工程》 北大核心 2018年第1期155-157,共3页
针对大型拖拽绞车滚筒加工困难且成本高的问题,考虑到筒体内加筋板可以有效降低滚筒的应力和应变,分析滚筒内纵向筋板对滚筒承载能力的影响效果,认为可通过增加纵向筋板来减薄滚筒壁厚,从而降低加工难度和成本。
关键词 拖拽绞车 滚筒 优化设计 ANSYS
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尾翼控制小型超空泡航行体运动稳定性分析
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作者 严平 李超畅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2456-2464,共9页
为探究可偏转尾翼对小型超空泡航行体运动状态的影响,建立了具备尾翼控制功能的小型超空泡航行体非线性动力学模型,对航行体动力学系统进行仿真计算,根据Lyapunov指数谱和相轨图对系统稳定性进行判定,运用非线性动力学方法,对不同尾翼... 为探究可偏转尾翼对小型超空泡航行体运动状态的影响,建立了具备尾翼控制功能的小型超空泡航行体非线性动力学模型,对航行体动力学系统进行仿真计算,根据Lyapunov指数谱和相轨图对系统稳定性进行判定,运用非线性动力学方法,对不同尾翼反馈增益下的稳定系统、周期振荡系统以及混沌系统进行分析,得到了速度衰减情况下无动力小型超空泡航行体保持稳定运动的反馈增益参数区间,结果表明,无动力小型超空泡航行体可以通过调整尾翼的反馈增益参数进行姿态控制并实现稳定运动。 展开更多
关键词 超空泡航行体 尾翼控制 非线性动力学 稳定性
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超高压射流钻头破岩特性及设计 被引量:1
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作者 张欢 王琦 +4 位作者 杨洋洋 徐长龙 赵健 毛炳坤 张荣军 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期122-129,共8页
为提高井下钻头射流压力,设计超高压射流钻头,基于光滑粒子流体动力学理论及钻头设计方法,开展了超高压水射流作用下岩石破碎特性分析,设计并加工了配套超高压钻头,并进行了现场试验。结果表明:随着水射流不断侵彻,破碎坑直径和深度逐... 为提高井下钻头射流压力,设计超高压射流钻头,基于光滑粒子流体动力学理论及钻头设计方法,开展了超高压水射流作用下岩石破碎特性分析,设计并加工了配套超高压钻头,并进行了现场试验。结果表明:随着水射流不断侵彻,破碎坑直径和深度逐渐增加,射流的回弹扩散效应是决定水射流破碎坑直径的重要影响因素。高压水射流冲击岩石产生的第一主应力显著高于岩石抗拉强度,第一主应力极大值主要分布在破碎坑表面。超高压PDC钻头为六刀翼式钻头,采用双锥轮廓,主切削齿后面布置较小PDC复合片切削齿,超高压喷嘴的位置位于PDC切削齿所在刀翼后面,出口角度为沿钻头旋转方向向前13°;超高压射流钻头试验结果表明,平均机械钻速同比提高了71.95%,提速效果显著。 展开更多
关键词 超高压射流 破岩特性 钻头设计 水力结构 现场试验
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TC4钛合金表面超音速火焰喷涂防护涂层及其摩擦学性能研究 被引量:3
14
作者 刘畅 张春晖 +3 位作者 杜鹏程 许建亮 高名传 陈同舟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期69-77,共9页
目的改善钛合金零部件之间因相对滑动造成的磨损,提升钛合金零部件的使用寿命。方法采用超音速火焰喷涂(HVOF)方法在TC4钛合金表面上制备Cr_(3)C_(2)-NiCr、Ni50和NiCr涂层。采用扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计等分析涂层的显微结构... 目的改善钛合金零部件之间因相对滑动造成的磨损,提升钛合金零部件的使用寿命。方法采用超音速火焰喷涂(HVOF)方法在TC4钛合金表面上制备Cr_(3)C_(2)-NiCr、Ni50和NiCr涂层。采用扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计等分析涂层的显微结构及力学性能,采用多功能摩擦磨损试验机及白光共焦三维形貌仪测试和分析不同涂层与TC4钛合金在干摩擦条件下的摩擦学性能。结果Ni50和NiCr涂层的硬度分别为680HV0.3和438HV0.3,低于Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层硬度1120HV0.3。在高载荷作用下,由于Ni50和NiCr涂层的硬度较低,导致其颗粒界面出现裂纹,断裂韧性测试表现低于Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层。3种涂层的摩擦系数及波动均大于TC4钛合金基材。Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层对TC4的切削和NiCr涂层对TC4的黏着导致了TC4对磨副的严重磨损。中等硬度的Ni50涂层对TC4的切削和黏着作用分别弱于Cr_(3)C_(2)-NiCr和NiCr涂层,TC4对磨副的磨损损失最低。结论采用超音速火焰喷涂技术制备Ni50涂层可以降低TC4钛合金基体和摩擦副的黏着磨损损失,本研究为钛合金表面耐磨涂层的设计和提高钛合金零部件间的摩擦性能提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 HVOF TC4钛合金 Cr_(3)C_(2)-NiCr涂层 Ni50涂层 断裂韧性 摩擦学性能
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县域耕地利用显性转型时空特征演变分析
15
作者 孙佩 孙欢 +5 位作者 张栋 张驰 易洁伟 康全国 尹伟 袁知洋 《浙江农业科学》 2024年第9期2239-2244,共6页
研究丹江口市耕地利用显性转型时空特征,为县域耕地可持续发展利用及合理开发提供科学依据。基于2009—2021年4期国土变更调查数据,构建土地利用转型矩阵、贡献率、耕地变化幅度、速度模型,从显性视角定性定量地揭示耕地数量形态及空间... 研究丹江口市耕地利用显性转型时空特征,为县域耕地可持续发展利用及合理开发提供科学依据。基于2009—2021年4期国土变更调查数据,构建土地利用转型矩阵、贡献率、耕地变化幅度、速度模型,从显性视角定性定量地揭示耕地数量形态及空间形态的时空变化特征,结果显示:2009—2021年丹江口市耕地利用转型数量形态变化较大,耕地净减少10 900.73 hm^(2),减少幅度达30.16%;分时段而言,丹江口市耕地数量转换在2017—2021年的转换面积最大,高达10 323.43 hm^(2);丹江口市各乡镇的耕地形态的变化幅度及速度在空间上差异显著,变化幅度集中于丹江口市西部周边的乡镇,而变化速度较大区域主要分布于丹江口市东部及北端区域。2009—2021年丹江口市耕地利用显性转型时空特征存在一定的规律性差异,对县域耕地利用转型识别和耕地利用的适度调整具有重大意义。 展开更多
关键词 耕地 显性转型 贡献率 丹江口市
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先导式水压溢流阀的设计 被引量:19
16
作者 贺小峰 王学兵 +2 位作者 嵇碧波 刘银水 李壮云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期1625-1628,1673,共5页
结合水介质的特性及典型先导式油压溢流阀的结构,分析了先导式水压溢流阀存在的关键技术难题,在此基础上设计了一种新型的先导式水压溢流阀。针对关键技术难题,在结构上主要采取了如下措施:在溢流阀入口设置固定节流孔和二级节流主阀口... 结合水介质的特性及典型先导式油压溢流阀的结构,分析了先导式水压溢流阀存在的关键技术难题,在此基础上设计了一种新型的先导式水压溢流阀。针对关键技术难题,在结构上主要采取了如下措施:在溢流阀入口设置固定节流孔和二级节流主阀口以减小气蚀;阀心上加组合密封件以减少泄漏和拉丝侵蚀;先导阀心尾端设置阻尼腔以抑制振动、噪声,提高先导阀的工作稳定性等。 展开更多
关键词 水压传动 液压阀 先导式溢流阀 天然水 设计
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水润滑轴承研究进展 被引量:32
17
作者 段海涛 王学美 +1 位作者 吴伊敏 李健 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期109-116,共8页
在船舶的推进系统中,以水替代矿物油作为工作介质的水润滑轴承具有节能环保、结构简单、维修方便等优点,已成为各国竞相研究的热点。概述水润滑轴承的研究现状,包括理论研究、结构设计、材料研究等,并总结各种水润滑轴承材料的性能特点... 在船舶的推进系统中,以水替代矿物油作为工作介质的水润滑轴承具有节能环保、结构简单、维修方便等优点,已成为各国竞相研究的热点。概述水润滑轴承的研究现状,包括理论研究、结构设计、材料研究等,并总结各种水润滑轴承材料的性能特点;介绍赛龙、飞龙、尼龙和超高分子量聚乙烯几种新型水润滑轴承材料的优缺点;分析水润滑轴承目前存在的主要问题以及需要进一步研究的重点和目标。 展开更多
关键词 水润滑轴承 尼龙 超分子量聚乙烯 赛龙材料 飞龙材料
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基于混沌特征和支持向量机的内燃机故障诊断 被引量:18
18
作者 吴震宇 袁惠群 李玲 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期723-728,共6页
为解决内燃机故障诊断这一复杂问题,对6110型柴油机进行气门间隙故障模拟试验,测得振动信号,并计算其关联维数、最大Lyapunov指数、Kolmogorov熵3个混沌特征和它们的统计特征,作为故障特征量,利用支持向量机对故障进行识别。结果表明,... 为解决内燃机故障诊断这一复杂问题,对6110型柴油机进行气门间隙故障模拟试验,测得振动信号,并计算其关联维数、最大Lyapunov指数、Kolmogorov熵3个混沌特征和它们的统计特征,作为故障特征量,利用支持向量机对故障进行识别。结果表明,用单一的混沌特征识别故障类型,效果较差;将统计特征与混沌特征共同作为故障的特征向量,效果较好。 展开更多
关键词 内燃机故障诊断 混沌特征 支持向量机 时域统计特征
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定位器模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
19
作者 方强 陈利鹏 +3 位作者 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2234-2242,共9页
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应... 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零. 展开更多
关键词 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制
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水压柱塞泵噪声特性的试验研究 被引量:6
20
作者 贺小峰 曾伟 +2 位作者 王学兵 刘美霞 朱玉泉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期160-162,共3页
基于阀配流式轴向水压柱塞泵的结构原理,分析了其噪声产生的主要原因,并对不同的配流阀结构型式、主轴动平衡前后、不同转速以及不同排量水压泵的噪声特性进行了对比试验研究。试验结果表明:采用平板型配流阀的水压泵噪声低于蕈阀结构... 基于阀配流式轴向水压柱塞泵的结构原理,分析了其噪声产生的主要原因,并对不同的配流阀结构型式、主轴动平衡前后、不同转速以及不同排量水压泵的噪声特性进行了对比试验研究。试验结果表明:采用平板型配流阀的水压泵噪声低于蕈阀结构的噪声;主轴动平衡后水压泵的噪声有明显降低;增大排量、降低转速可以降低泵的噪声;配流阀通径对泵的噪声影响较大。研究结果为水压泵的降噪提供了试验依据。 展开更多
关键词 水压传动 轴向柱塞泵 噪声 试验研究
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